公开(公告)号：CN203325431U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320287407.8

申请日：2013-05-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 范东宇 ,  马铭阳 ,  毛明杰 ,  王晋晖 ,  罗欣栋 ,  曾洋 ,  缪维颖 ,  刘婷 ,  朱棣 ,  张文剑 ,  何明川 ,  张雨竹

IPC: G10F1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的仿生嘴装置，包括通过气管依次连接的空气压缩机、流量计、止逆阀、加湿器和机械嘴；所述流量计可准确控制气体流量；所述逆止阀可有效防止加湿器中的水汽逆流至流量计中；所述加湿器有效地加湿气体，进而湿润机械嘴的哨片；所述机械嘴包括壳体、进气管、舵机固定架、舵机、哨头、哨片、固定环、螺杆电机、电机滑块、舌头固定架、舌头、上唇支架、上唇、导向轴和下唇；所述舵机控制舌头的旋转，当舌头触碰到哨片时，哨片停止振动，从而实现吹奏休止符，所述螺杆电机通过螺杆带动电机滑块上下运动，进而带动下唇上下运动，从而改变哨片与哨头之间的间隙，实现模拟人嘴吹奏。