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公开(公告)号：CN114234001A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111323894.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构，包括：上层板、下层板、旋转轴、顶柱、方位组件、俯仰组件及消隙组件；下层板的上表面固定有两个顶柱；上层板放置于下层板上，并支撑在顶柱上；旋转轴为台阶轴，其小径段安装在下层板内，其大径段安装在上层板上加工的安装孔中；旋转轴位于两个顶柱之间；方位组件、俯仰组件及消隙组件均安装在上层板和下层板之间；方位组件用于驱动上层板相对下层板以旋转轴为转动轴进行方位转动；俯仰组件用于驱动上层板相对下层板以顶柱的上端为转动支撑点进行俯仰转动；消隙组件用于消除调整机构内零部件之间的间隙。本发明结构简单，调节可靠，能够克服光电自准直仪测量数据突变、移出测量范围的问题。
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公开(公告)号：CN109579876B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811585770.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
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公开(公告)号：CN109459054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811251937.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。
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公开(公告)号：CN108120365A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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公开(公告)号：CN102830483B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210317326.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种空气介质分体式三向直角头，其在壳体的侧面开设入射光孔；第一反光镜和第二反光镜分别固定在两个上反光镜座下表面上，两个上反光镜座固定在上基座下表面上，第一反光镜和第二反光镜反光面间的夹角为45°；第三反光镜和第四反光镜分别固定在下反光镜座上表面上，两个下反光镜座固定在下基座上表面上，第三反光镜和第四反光镜反光面均与下基座垂直，第三反光镜和第四反光镜反光面间的夹角为45°；上基座和下基座与壳体的上下两个安装面分别固连。本发明装置的温度环境适应性强，可以将仪器的使用环境扩大到野外，可制成较大的通光口径，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103513308A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310406458.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种空气介质分体式金属直角棱镜。它采用分体式金属反光结构，包括反光镜一和反光镜二，所述的反光镜一截面为直角梯形，所述的反光镜二截面为三角形；反光镜一的直角边与反光镜二的一边垂直，通过装配螺钉依次穿过反光镜二和反光镜一，调整安装角度使反光镜一和反光镜二的两金属反射面组成空心90°棱镜；所述的反光镜一和反光镜二材料为9Cr18，通过研磨保证其金属反光面平面度不大于0.05μm。本发明两反光镜组合安装，反光面之间为空气介质，成像清晰度大大提高；棱镜主体选用不锈钢金属材料，变型系数小且防锈蚀能力高，维护保养简单。
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公开(公告)号：CN109579877B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811585784.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法，根据斜调平好时的俯仰角度，在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块，对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿，使其反光面处于水平状态，即采用角度补偿法进行校准；安装完毕后，对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定；异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接；所述的异形角度块的上表面分为两反光面：一面为平行反光面，与下底面平行，另一面为斜反光面，与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下，对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量，实现动基座条件下的水平角度校准。
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公开(公告)号：CN114255349A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111349656.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种全天时星敏感器实时星点提取方法，首先将原始图像数据的格式转换成AXI Stream的流媒体格式，以实现流水线过程的速率控制；以TopHat算法为核心进行星点图像与背景图像的剥离；利用邻域的灰度均值信息进行局部法提取有效的星点区域；最后再通过流水线顺序遍历的连通域标记方法得到图像上星点的准确质心位置；一方面，该方法相比简单的全局方法具有较强的背景噪声抗性，能够在白昼高背景干扰的情况下实现天体的稳定捕获；另一方面，本发明的全天时星敏感器星点提取方法还可以借助高阶综合编译工具在FPGA平台上得以以流水线处理的形式实现。
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公开(公告)号：CN102829802B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210319052.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其先设置GPS固定站，再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线，在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线；GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行，并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致；多次测量，计算得到三点差分GPS动态定向准确度。本发明基准建立方便，解决了大运动载体不易制作的难题，电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。
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公开(公告)号：CN117128952A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310934246.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种全天时星敏感器动态测量方法，能够提高全天时星敏感器动态姿态测量精度，能够在近地空间多类平台上满足应用需求，采用双轴伺服控制与陀螺测速相结合的工作方式，实现动态条件下视轴自稳定与目标恒星的动态跟踪控制，采用分时空信息融合的多星姿态解算方法，借助与全天时星敏感器安装于同一固联基座上的惯组提供的三轴姿态角度信息，卫导提供的授时和位置信息，以及全天时星敏感器分时段获取到的不同目标天体质心信息、伺服角度信息，采用同步曝光锁定，并将不同时刻锁定信息通过空间坐标系转换，统一到最近曝光时刻坐标系下，从而利用QUEST多矢量定姿方法，实现全天时、动基座工作条件下高精度、高动态的姿态解算。
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