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公开(公告)号：CN105710860A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410728275.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于搬运的二自由度机械臂，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置和机械臂旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述机械臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端安装有用于抓取物品的夹具。本发明一种用于搬运的二自由度机械臂可以方便的实现物品的垂直和水平搬运，并且可以实现物品搬运中保持平动而不转动，通过安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，可以大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108569508A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194748.3
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65G13/07 , B65G39/10 , B65G47/24 , B65G47/82 , B65G47/8815 , B65G2201/0241 , B67C3/30
Abstract: 本发明提出了一种用于方形桶的三工位输送系统，包括空桶输送机、重桶输送机和横向推桶装置三个部分，输送机纵向平行设于同一水平面上，平行的两纵向间留有灌装空桶所需的间距，横向推桶装置设于空桶输送机的外侧。本发明通过辊筒的差速实现空桶拆分，简化了分桶过程；通过定位机构实现对每个物料桶精确定位；将横向输送机构布置在物料桶侧面，便于维护和清理。
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公开(公告)号：CN108147309A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711460419.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B66F7/0625 , B62D63/02 , B62D63/04 , B66F7/0633 , B66F7/28
Abstract: 本发明提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法，所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮；所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管；所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱；所述导柱上端连接有承载平台；所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本发明提供的技术方案，承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接；既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动；又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定；且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件、驱动组件和传力组件；能够对所述承载平台提供比较大的承载力，且结构小巧、稳定性高、同步性好。
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公开(公告)号：CN106032206A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201610529548.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/82
CPC classification number: B65G47/82 , B65G2201/022
Abstract: 本发明公开了一种丝饼横向推送装置，包括固定安装板，无杆气缸，滑轨，滑块，连接板，推板，限位挡块，转轴，复位弹簧，盖板，垫块，转轴固定板，限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块，在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动，推板可绕连接板上的转轴转动，推板一端通过复位弹簧固定在固定安装板上，另一端通过限位挡块进行限位。本发明能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链，特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行，无需等待气缸回位，节约输送时间，提高工作效率，且可以省去一套阻挡定位控制机构，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105710870A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410730154.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明涉及一种四自由度水平关节机器人，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置、大臂旋转装置、前臂旋转装置和夹具旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述大臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端与所述前臂旋转装置转动配合；所述夹具旋转装置安装在所述前臂旋转装置的末端，其上设有用于抓取物品并可转动的夹具。本发明一种用于搬运的四自由度水平关节机器人可以实现物品在机器人工作空间内的垂直和水平搬运，并且可以在夹具连接法兰上安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，大大提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108569508B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201710194748.3
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提出了一种用于方形桶的三工位输送系统，包括空桶输送机、重桶输送机和横向推桶装置三个部分，输送机纵向平行设于同一水平面上，平行的两纵向间留有灌装空桶所需的间距，横向推桶装置设于空桶输送机的外侧。本发明通过辊筒的差速实现空桶拆分，简化了分桶过程；通过定位机构实现对每个物料桶精确定位；将横向输送机构布置在物料桶侧面，便于维护和清理。
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公开(公告)号：CN108569558B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201710194921.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN116442197A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310434562.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于视觉检测的同步旋转夹具，属于机械手技术领域；该夹具包括：旋转夹爪组件，其用于抓取待检测产品；动力组件，其通过同步带与旋转夹爪组件传动连接；所述动力组件用于带动旋转夹爪组件旋转；张紧单元，其安装在同步带的外侧；所述张紧单元用于压紧同步带；提升单元，其与旋转夹爪组件连接；所述提升单元用于提升旋转夹爪组件。本发明还公开一种用于视觉检测的同步检测方法。本发明具有结构紧凑、运行平稳的特点，为视觉检测的拍照取样环节提供平稳姿态设定。
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公开(公告)号：CN111977070A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010772200.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具，其特征在于，多功能机器人用夹具通过机器人在丝饼装箱生产线来回移动，包括:移动机构、抓取机构和吸取机构；所述抓取机构通过所述移动机构与机器人的末端连接，所述吸取机构固定连接于所述抓取机构上，所述吸取机构自身可进行上下移动；所述吸取机构用于吸取纸板和丝饼定位板，所述抓取机构用于抓取丝饼。这种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具既能抓取、码放丝饼，又能抓取、码放纸板和丝饼定位板，大大提高了装箱效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106032206B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610529548.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种丝饼横向推送装置，包括固定安装板，无杆气缸，滑轨，滑块，连接板，推板，限位挡块，转轴，复位弹簧，盖板，垫块，转轴固定板，限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块，在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动，推板可绕连接板上的转轴转动，推板一端通过复位弹簧固定在固定安装板上，另一端通过限位挡块进行限位。本发明能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链，特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行，无需等待气缸回位，节约输送时间，提高工作效率，且可以省去一套阻挡定位控制机构，结构简单，成本低。
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