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公开(公告)号：CN110976084A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911082632.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种平板式磁选设备，该磁选设备包括：磁选主体结构支架和设置于磁选主体结构支架上的磁选主体机构；所述磁选主体机构包括：具有超强磁性的磁板组件、磁选槽机构和刮泥机构；所述磁板组件安装在所述磁选槽机构下方；所述刮泥机构安装在所述磁选槽机构上方；所述磁板组件与所述磁选槽机构之间的距离可调；当所述磁板组件与所述磁选槽机构距离最大时所述刮泥机构沿磁选槽机构动作将带磁种的絮体刮走。本发明可实现在超强磁性状态下吸附带磁种的絮体，即磁选槽升到最高位置时、与磁板之间的距离最小，在无磁状态下刮带磁种的絮体，即磁选槽降到最低位置时、与磁板之间的距离最大，能有效提高污水的处理能力。
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公开(公告)号：CN105775258B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410817787.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65B61/14
Abstract: 本发明属于自动生产设备领域,涉及种全自动压提环机。它包括压提环机架组件,压提环机架组件为整个全自动压提环机的支架,压提环机架组件设置在输送线上方,在压提环机架组件上设置提环分离装置,提环分离装置通过机架连接板分别与上大平板和下大平板连接,上大平板与机架连接,下大平板通过垫柱与小立板连接,小立板上端与机架连接下端通过连接弯板与提环输送机连接,在提环分离装置下设置提环输送机,提环输送机末端设有分提环机构,分提环机构通过垂直连接板与提环输送机连接,提环输送机端通过大立板与机架连接,压提环机架组件上设置升降机构,升降机构上依次设置提环传递控制机构和压提环机构,提环传递控制机构与压提环机构连接。本发明的效果在于:提环快速准确的压入塑料瓶。
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公开(公告)号：CN108147309A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711460419.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B66F7/0625 , B62D63/02 , B62D63/04 , B66F7/0633 , B66F7/28
Abstract: 本发明提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法，所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮；所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管；所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱；所述导柱上端连接有承载平台；所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本发明提供的技术方案，承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接；既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动；又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定；且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件、驱动组件和传力组件；能够对所述承载平台提供比较大的承载力，且结构小巧、稳定性高、同步性好。
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公开(公告)号：CN105775258A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410817787.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65B61/14
Abstract: 本发明属于自动生产设备领域，涉及一种全自动压提环机。它包括压提环机架组件，压提环机架组件为整个全自动压提环机的支架，压提环机架组件设置在输送线上方，在压提环机架组件上设置提环分离装置，提环分离装置通过机架连接板分别与上大平板和下大平板连接，上大平板与机架连接，下大平板通过垫柱与小立板连接，小立板上端与机架连接下端通过连接弯板与提环输送机连接，在提环分离装置下设置提环输送机，提环输送机末端设有分提环机构，分提环机构通过垂直连接板与提环输送机连接，提环输送机一端通过大立板与机架连接，压提环机架组件上设置升降机构，升降机构上依次设置提环传递控制机构和压提环机构，提环传递控制机构与压提环机构连接。本发明的效果在于：提环快速准确的压入塑料瓶。
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公开(公告)号：CN119826790A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510152700.0
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型工件应变测点辅助定位系统及方法，所述系统包括：专业软件及自动控制系统以及与所述专业软件及自动控制系统连接的工业摄影测量系统、架车系统、激光投影系统和三维扫描量化分析系统，大型工件产品表面设置有定位靶标。本发明实现大型工件的应变触点辅助划线及激光引导装配工作、应变片粘贴的量化分析工作，系统以在产品上布设的靶标为定位基准，通过摄影测量的方式提取产品模型轮廓，将产品模型和实物匹配并统一至同一坐标系，通过激光投影技术将需要粘贴应变片的位置轮廓及辅助信息投影至产品表面，能够高效准确的反映当前贴片位置信息，有利于应变片的高效率、高精度的装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108100679A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711472874.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G57/20
CPC classification number: B65G57/20 , B65G2201/0241
Abstract: 本发明提供了一种转桶机，包括卧式机架、输送组件、挡桶组件、转桶组件和驱动组件，输送组件通过菱形带座轴承和安装板固定在支架上，转桶组件通过安装架固定在支架上，挡桶组件通过平板固定在侧板上，能够将桶把手转至固定的方向，彻底解决了桶把手与抓取装置干涉的问题，大大降低了掉桶的概率，进而提高了码垛效率。本发明提供的转桶机结构简单紧凑，提高后端工位抓取稳定性，制造成本低，能够同时提供六个转桶工位，容纳最多六个圆桶同时转向，转桶效率高；挡套为锥形结构，使得兼容性高，适用于铁桶和塑料桶的转桶。
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公开(公告)号：CN106380050A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610911649.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
CPC classification number: C02F11/00 , B02C13/14 , B02C2201/06 , B03C1/12
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种磁种回收设备，包括打散装置和分离回收装置，打散装置包括污泥箱和打散器，分离回收装置包括磁辊、刮泥器和回收箱，打散器伸入污泥箱内，污泥箱的上部设有混合物出口，磁辊轴向水平设置，混合物出口位于磁辊上方，以使在污泥箱内由打散器打散并排出的混合物落于磁辊的外圆周面上，刮泥器的固定端设置于回收箱内，刮泥器的工作端伸出回收箱并与磁辊的外圆周面接触，且刮泥器的工作端在磁辊的外圆周面的作用力方向与磁辊的旋转的切线方向相反，以将磁辊上吸附的磁种刮落至回收箱内。本发明磁种回收设备可以有效回收污水处理后剩下的污泥中的磁种，减少磁性物质的浪费以及对水体的二次污染。
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公开(公告)号：CN106241687A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610811283.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B67B3/00
CPC classification number: B67B3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动上盖机，包括桶盖输送线、升降抓手、转盖机构、视频装置、盖库、转桶机、重桶输送线、平段盖子输送线、斜段盖子输送线和挂盖机构，其中，桶盖输送线通过支腿固定在地面上，升降抓手、视频装置、盖库固定在桶盖输送线上，斜段盖子输送线一段与平段盖子输送线相连接，另一端与挂盖机构相连接，重桶输送线位于平段盖子输送线、斜段盖子输送线及挂盖机构的正下方并固定在地面上，转桶机放于重桶输送线的前端并固定在地面上。本发明大大提高了自动上盖的效率，节约大量人工成本，解决了因桶盖反面排料孔凸起导致自动上盖困难的问题。
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公开(公告)号：CN120023578A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510184053.1
申请日：2025-02-19
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B23K37/0533 , B23K31/02 , B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种导管柔性装配平台穿舱孔平行管夹，结合柔性装配平台装备，设计了专用平行管夹工装以满足不同规格穿舱孔的模拟复现，提出了一种适用于导管柔性装配平台的穿舱孔复现算法，通过柔性装配平台扩展的第六轴实现空间+旋转的模拟，解决了目前柔性装配平台中大直径导管穿舱孔定位不准确的问题，同时，该技术还可用于具有定位孔工装的模拟复现，具备表征导管箭上安装约束条件的功能，实现导管的高效化制造生产，在保证导管装焊精度的同时大大提高了导管的制造效率，有效的突破了总装环节的瓶颈工位。
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公开(公告)号：CN108100969B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201711472875.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明提供了一种旋压装置，包括立式机架、输送线、升降机构、收紧机构、安装平板、压盖气缸、压盖盘和驱动电机；立式机架的上端至下端依次设置安装平板、收紧机构和供待旋压包装的容器的输送线，收紧机构安装在升降机构上，所述压盖气缸和驱动电机均固定在安装平板上，压盖盘固定在压盖气缸的输出端，结构简单，占地空间小，且制造成本低；且四个旋盖盘同时向内夹紧并旋紧瓶盖，对瓶盖本身误差的兼容能力强，对瓶盖损伤小，还能够对瓶盖位置进行校正；收紧气缸为多行程气缸，使旋压装置能够兼容两种直径以上的瓶盖的旋盖功能，驱动电机不用间歇运转，旋盖动力连续，输出力的传递连续平稳，旋盖效率高，且提高了旋压装置的可靠性准确性。
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