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公开(公告)号：CN106081644A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610617227.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65G61/00 , B25J15/106 , B65G2201/0241
Abstract: 本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
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公开(公告)号：CN108147309A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711460419.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B66F7/0625 , B62D63/02 , B62D63/04 , B66F7/0633 , B66F7/28
Abstract: 本发明提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法，所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮；所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管；所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱；所述导柱上端连接有承载平台；所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本发明提供的技术方案，承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接；既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动；又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定；且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件、驱动组件和传力组件；能够对所述承载平台提供比较大的承载力，且结构小巧、稳定性高、同步性好。
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公开(公告)号：CN104494903B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410770963.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明属于袋料包装技术领域，具体涉及一种多袋料装桶机。本发明的技术方案为：包括机架、固定滑板组、可转动滑板组、导向组、可平移仓门组等几个部分。通过两套滑板组和一套导向组使依次下落的两袋产品隔开放置；通过可平移仓门组使两袋产品同时下落。本发明的有益效果为：能够可靠地使两袋同时落桶，满足多袋料装桶的任务，结构简单，自动化程度高，无需人工辅助。
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公开(公告)号：CN106032206A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201610529548.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/82
CPC classification number: B65G47/82 , B65G2201/022
Abstract: 本发明公开了一种丝饼横向推送装置，包括固定安装板，无杆气缸，滑轨，滑块，连接板，推板，限位挡块，转轴，复位弹簧，盖板，垫块，转轴固定板，限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块，在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动，推板可绕连接板上的转轴转动，推板一端通过复位弹簧固定在固定安装板上，另一端通过限位挡块进行限位。本发明能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链，特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行，无需等待气缸回位，节约输送时间，提高工作效率，且可以省去一套阻挡定位控制机构，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN104494903A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410770963.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明属于袋料包装技术领域，具体涉及一种多袋料装桶机。本发明的技术方案为：包括机架、固定滑板组、可转动滑板组、导向组、可平移仓门组等几个部分。通过两套滑板组和一套导向组使依次下落的两袋产品隔开放置；通过可平移仓门组使两袋产品同时下落。本发明的有益效果为：能够可靠地使两袋同时落桶，满足多袋料装桶的任务，结构简单，自动化程度高，无需人工辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108569558B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201710194921.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN110844982A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911069960.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: C02F1/48
Abstract: 本发明提供了一种平板式磁种分离回收设备和方法，该设备包括机架、和安装在机架上的缓存水箱机构、刮磁分离机构、污泥箱以及低速搅拌箱；刮磁分离机构有两个工作位置，分别为：刮磁分离机构出口位于污泥箱入口上方，刮磁分离机构出口位于低速搅拌箱入口的上方；污泥箱出口连接下层污泥处理设备；低速搅拌箱出口和缓存水箱机构入口与上层污水处理设备连接；本申请的磁板利用率高、处理能力大、工作效率高、能量消耗少，将磁种重复利用，较大的降低同类设备的成本，能够应用在采用磁分离技术对污水进行处理过程中，可以有效回收污水处理后剩下的污泥中的磁种，减少磁性物质的浪费以及对水体的二次污染，具有良好的经济和社会价值。
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公开(公告)号：CN106032206B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610529548.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种丝饼横向推送装置，包括固定安装板，无杆气缸，滑轨，滑块，连接板，推板，限位挡块，转轴，复位弹簧，盖板，垫块，转轴固定板，限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块，在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动，推板可绕连接板上的转轴转动，推板一端通过复位弹簧固定在固定安装板上，另一端通过限位挡块进行限位。本发明能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链，特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行，无需等待气缸回位，节约输送时间，提高工作效率，且可以省去一套阻挡定位控制机构，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN110203500B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910467347.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明涉及一种贴标机的贴标头及贴标方法，包括吸标机构、连杆机构、扶压辊子(4)、弹性件、和执行机构(10)；所述吸标机构通过弹性件与执行装置(10)第一面连接；所述扶压辊子(4)通过连杆机构与执行装置(10)第一面连接；所述执行机构用于带动扶压辊子(4)和吸标机构贴近工件并完成贴标，本发明提供一种贴标机的贴标头，解决了弧面贴标困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN111069879B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911265927.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种导杆压接装置，该装置包括：龙门架组件、导杆工装、油箱盖工装、大底板和导杆；所述龙门架组件垂直安装于所述大底板上，包括：龙门架、链条和配重块；所述链条穿过且悬挂于所述龙门架上侧，所述链条一端与所述配重块连接；所述油箱盖工装水平设置于所述大底板上，且位于所述导杆工装下方；所述油箱盖工装用于固定油箱盖；所述导杆工装夹紧导杆的非压接端。本发明采用立式压接方式，解决了油箱盖定位过程中不稳定的问题。
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