公开(公告)号：CN116165932A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211706560.X

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郭政良 ,  王龙 ,  李亮 ,  高晓会 ,  凌林本 ,  王雪 ,  吴博 ,  岳辉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种三浮仪表磁悬浮控制电路，数字信号处理器电路产生PWM方波；激磁发生电路将PWM方波调制为正弦波激磁信号，将正弦波激磁信号输出至位置检测电桥；位置检测电桥在正弦波激磁信号的作用下驱动磁悬浮线圈工作；位置检测电桥获取用于表征磁悬浮线圈位置的交流电压信号，并将交流电压信号经过多路选通开关输出至信号处理电路；信号处理电路将由位置检测电桥输入的交流电压信号转换为用于表征磁悬浮线圈位置的直流信号；数字信号处理器电路根据直流信号得到加力控制信号；加力控制电路响应加力控制信号，为磁悬浮线圈提供悬浮加力。本发明实现了三浮仪表磁悬浮电路国产化、小型化以及对受控对象的快速、精密控制。

公开(公告)号：CN119044539A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411056257.9

申请日：2024-08-02

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王龙 ,  李亮 ,  朱志刚 ,  牛文韬 ,  刘鑫 ,  吴博 ,  高晓会

IPC: G01P15/14 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法，该方法包括：得到视加速度的表达式；对视加速度的表达式进行处理得到视加速度的矩阵表达式；得到多个外环进动角速度，根据多个外环进动角速度得到连续记录数据；得到多个外环进动角度，根据多个外环进动角度得到连续记录数据；根据连续记录数据和连续记录数据得到视加速度的矩阵表达式中的参数C11、C21、C31，根据摆式积分陀螺加速度计敏感轴敏感到的视加速度、参数C11、C21得到外环起始角位置；根据外环起始角位置和外环进动角度得到摆式积分陀螺加速度计实时外环绝对角位置。本发明解决了摆式积分陀螺加速度计外环位置未知和无法控制的问题，具有快速、可靠、实用的特点。

公开(公告)号：CN118311297A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410441944.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王龙 ,  李亮 ,  朱志刚 ,  吴博 ,  刘鑫 ,  任墨璇 ,  高晓会

IPC: G01P21/00 ,  G01P15/14

Abstract: 本发明涉及一种摆式积分陀螺加速度计内环角度偏置标定与补偿方法，属于惯性技术领域。包括建立陀螺加速度计小角度下输出模型；对陀螺加速度计内环角度进行偏置标定，得到内环角度偏置补偿量；标定的一种方法是通过建立输出波动模型计算出β角偏置大小以及通过β角补偿测试来确定β角偏置的正负方向，另一种通过装订补偿一系列β角的遍历式逐点逼近法寻找β角偏置。以上两种方法获得的β角偏置作为补偿量通过串口装订到伺服数字控制电路，实现β角偏置补偿。经β角偏置补偿后，伺服回路将β角控制到0，使得摆式积分陀螺加速度计转子轴与外环轴垂直。本发明提高了陀螺加速度计敏感视加速度的精度，为应用载体的高精度导航奠定基础。

公开(公告)号：CN115389928A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210907536.6

申请日：2022-07-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 吴博 ,  王龙 ,  李亮 ,  高晓会 ,  凌林本 ,  邓忠武 ,  陈小勇 ,  吴杨 ,  刘志勇 ,  郭政良

IPC: G01R31/34 ,  G01R19/175 ,  G01L3/10 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种磁滞动压马达性能测试系统，通过数据采集卡实现对反电势波形信号的自动采集，并利用动压马达测试模块根据电机原理转速及摩擦力矩的计算方法得到马达停转滑行整这个过程中的负载力矩、惯性时间、摩擦力矩、接触转速等马达性能参数。本发明还公开了一种基于上述磁滞动压马达性能测试系统实现的测试方法。本发明解决了机械式陀螺仪表整表阶段动压马达性能测试仅依靠惯性时间单一指标且故障诊断难的问题，实现了陀螺仪表动压马达性能测试，具有操作方便简单，数据测试精度高等优点。

公开(公告)号：CN201487066U

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200920172883.9

申请日：2009-08-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 苏革 ,  李红梅 ,  夏刚 ,  杨琦 ,  高晓会 ,  徐春光 ,  余晓云

IPC: F16C35/12

Abstract: 微型复合式轴承支承装置，包括转动轴的轴尖、微型无内圈滚珠轴承、刚玉轴承、轴承座和支架，轴尖安装在微型无内圈滚珠轴承内，微型无内圈滚珠轴承的滚珠与轴尖相对滚动，且滚珠与轴尖的圆柱面直接接触，刚玉轴承的端面与轴尖的球形端面接触，微型无内圈滚珠轴承与支架固连，刚玉轴承安装在轴承座内，轴承座运动带动刚玉轴承运动，用来调节刚玉轴承与轴尖的轴向间隙大小。本实用新型轴尖直径尺寸小于1mm，微型无内圈滚珠轴承外径尺寸不大于4mm，使得此支承装置体积小。本实用新型转动轴轴尖的圆柱面与微型无内圈滚珠轴承的滚珠直接接触，接触面小，引起的径向摩擦力矩小，使得转动轴转动灵敏；转动轴轴尖的球形端面与刚玉轴承接触，接触面小，引起的摩擦力矩小，既提高了本装置的轴向定位精度，又不影响轴的转动灵敏性。