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公开(公告)号：CN111885824B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010681370.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于产生三维空间磁场的柔性电路板及制作方法，包括：柔性板、绝缘层、导电层、引出焊盘、X向磁场线圈、Y向磁场线圈和Z向磁场线圈。柔性板一侧的沿长方形长边方向阵列四组矩形线圈作为底层导电层；柔性板的另一侧沿长方形短边方向阵列多行线圈作为顶层导电层，多行线圈之间互相平行；柔性板两短边对接焊接使顶层导电层的多行线圈焊接形成空间螺旋线构型，且底层导电层的四组矩形线圈以圆筒结构的轴线为中心轴周向均布。顶层导电层通电形成轴向均匀的静磁场，底层导电层通电产生交频磁场。本发明可以产生精确可控的磁场，避免手工绕制线圈产生的干扰磁场，有利于提高陀螺仪中原子极化率的控制。
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公开(公告)号：CN110542412B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910740847.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/60
Abstract: 一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法，包括陀螺动态工作和静态工作自适应判别策略、动态工作闭环参数自适应调节方法、静态工作闭环参数自适应调节方法和自适应积分方法。本发明对长期输入闭环误差进行均方统计，然后通过软阈值的设定对陀螺的动态工作状态和静态工作状态进行划分，具有很高的置信度，有利于对不同情况下的陀螺闭环输出进行更精确的闭环控制。另外，通过闭环系数动态调节，提高了静动态响应能力。最后，本发明对闭环控制的积分量进行选择性输入控制，即可以发挥闭环控制中积分项的作用，又可以有效的避免长期噪声积累对陀螺输出的漂移影响。
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公开(公告)号：CN111885824A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010681370.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于产生三维空间磁场的柔性电路板及制作方法，包括：柔性板、绝缘层、导电层、引出焊盘、X向磁场线圈、Y向磁场线圈和Z向磁场线圈。柔性板一侧的沿长方形长边方向阵列四组矩形线圈作为底层导电层；柔性板的另一侧沿长方形短边方向阵列多行线圈作为顶层导电层，多行线圈之间互相平行；柔性板两短边对接焊接使顶层导电层的多行线圈焊接形成空间螺旋线构型，且底层导电层的四组矩形线圈以圆筒结构的轴线为中心轴周向均布。顶层导电层通电形成轴向均匀的静磁场，底层导电层通电产生交频磁场。本发明可以产生精确可控的磁场，避免手工绕制线圈产生的干扰磁场，有利于提高陀螺仪中原子极化率的控制。
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公开(公告)号：CN109067374A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811020408.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H03F3/45
CPC classification number: H03F3/45479
Abstract: 一种多级交叉耦合微小差分信号放大电路及方法，包括差分信号输入电路、多级交叉耦合放大电路和输出耦合电路。本发明通过交叉耦合的输入方式，关联了共模噪声，使信号在放大的过程中能有效的抑制共模噪声。另外使信号从产生、放大到输入模数转换器的整个过程中保持差分特性，避免了差分和单端来回转换引入的噪声，具有很高的信噪比；本发明还通过多级的结构设计，使得电路具有对小到nA级微弱信号的提取能力；多级结构使得微小信号放大电路的带宽和增益不再成为互相制约的因素，能同时获得优异的带宽和增益。
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公开(公告)号：CN108287807A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711386663.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种Hadamard矩阵多尺度排序方法和系统，其中，所述方法包括：初始化参数，构建M行M列的Hadamard矩阵；抽取Hadamard矩阵的每行或列向量后进行归一化，将每行或每列向量元素重新排列形成2n行2n列的方阵Hi；将方阵Hi进行n层二维Haar小波分解，获得系数矩阵Ha，取系数矩阵Ha绝对值|Ha|，并求和∑|Ha|，将i记入顺序序号值I(i)；存储Sa(i)与I(i)的值分别到向量Sa和向量I中；取i＝i+1，判断i是否大于M；对向量Sa中的元素按从小到大的顺序排列，得到新序列R；按新序列R重新抽取Hadamard矩阵每行或每列向量后进行归一化，遍历M次得到M个二维2n×2n方阵RHi。通过本发明解决了现有编码不能同时兼顾快速成像和高信噪比成像的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112135370B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010760612.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于空间双端对称的弱磁场低温度梯度原子气室加热结构，该加热结构由一个加热体和一个柔性加热片构成。其中，加热体材料为铝，整体为圆柱形，其上留有两个通孔用于正交激光通过，加热体中的热敏电阻与导线相连接以输出温度参数；加热片包围在加热体外侧，加热片上留有四个孔与加热体上的通光孔对应，用于通光，上下四个小孔及右侧两孔用于与加热体固定，导线与加热片上铜线相连用于加热控温。本发明加热结构可以有效减小气室周围温度梯度，并通过双层对称结构实现较好的消磁效果。
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公开(公告)号：CN113341353A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110517664.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供一种基于数字微镜阵列的小尺度空间磁场梯度测量系统及方法，通过在测量系统中引入数字微镜阵列DMD，通过调整DMD微镜反射区域使探测光通过各测量点，调整驱动磁场的频率使测量点处原子发生核磁共振，进而得到小范围内静磁场的空间分布，测量方法和光路结构简单，磁场灵敏度和空间分辨率较高。
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公开(公告)号：CN112671365A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011555877.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环相位连续分时降采样提取系统和方法，该系统包括：A/D模数转换模块，用于将采集得到的模拟拉莫尔进动信号转换为数字信号；数据分时控制模块，用于将数字信号连续分时送入相敏检波模块集群中不同的相敏检波模块，实现数字信号的降采样后输出；各相敏检波模块，用于对输入的数字信号进行解调处理后输出相位信号；相位滤波模块，用于对由不同的相敏检波模块输出的相位信号进行滤波处理，得到总闭环相位；闭环反馈控制模块，用于根据总闭环相位，反馈调整驱动磁场输出的频率，以实现核磁共振陀螺的闭环控制。本发明可有效提高核磁共振陀螺闭环数据的吞吐量，更好的保留原始数据信息，有利于相位噪声的抑制。
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公开(公告)号：CN111964657A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010682490.3
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/58
Abstract: 一种用于原子陀螺仪的双层真空保温结构，包括：外层玻璃结构、内层玻璃结构、碱金属气室、无磁加热片和加热体。加热体、内层玻璃结构和外层玻璃结构由内至外依次套装；加热体内放置有碱金属气室，加热体外包裹无磁加热装置；内层玻璃结构和外层玻璃结构之间不接触，且抽真空处理；加热体和内层玻璃结构之间通过卡槽结构固定连接；加热体和内层玻璃结构之间除卡槽结构区域接触外，其余区域不接触。本发明采用一种双层玻璃真空结构，将原子气室和加热体部分密封于双层玻璃结构的内部，通过玻璃结构同时实现光学窗口及真空隔热效果。加热体部分与外界的热交换降低后，可有效提升原子气室内部的温度稳定性。
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公开(公告)号：CN111947638A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010621549.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
Abstract: 本发明涉及一种工作介质分立的核磁共振陀螺仪，该核磁共振陀螺仪采用三气室紧贴并联的形式使原子极化进动与原子进动磁矩探测两个过程独立，易于实现特定方向的高精度进动磁矩探测而不受驱动磁场干扰，无需考虑探测线偏振光对原子的退极化作用，每个原子气室的气体组分填充仅需要考虑该气室单一作用，易于优化气体组分；填充气体种类少，对原子气室填充工艺要求降低。
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