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公开(公告)号:CN103913157B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410073592.X
申请日:2014-02-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/24
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪有源磁悬浮控制系统及控制方法,包括磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组、模拟信号转换电路、多路选通器、控制器、第一激磁/加力控制开关组和第二激磁/加力控制开关组;磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组共形成五路惠斯顿测试电桥。本发明公开的控制方法将控制器的控制周期分为位置信号采样周期Tc,加力周期Tf,恢复等待周期Td。本发明能够控制三浮陀螺仪浮子的五个自由度,使其精确定中。本发明的控制系统靠单边磁极加力来控制磁悬浮元件位移并采用状态解耦控制方法,能够提高三浮陀螺仪的精度。
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公开(公告)号:CN115389928B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202210907536.6
申请日:2022-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34 , G01R19/175 , G01L3/10 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种磁滞动压马达性能测试系统,通过数据采集卡实现对反电势波形信号的自动采集,并利用动压马达测试模块根据电机原理转速及摩擦力矩的计算方法得到马达停转滑行整这个过程中的负载力矩、惯性时间、摩擦力矩、接触转速等马达性能参数。本发明还公开了一种基于上述磁滞动压马达性能测试系统实现的测试方法。本发明解决了机械式陀螺仪表整表阶段动压马达性能测试仅依靠惯性时间单一指标且故障诊断难的问题,实现了陀螺仪表动压马达性能测试,具有操作方便简单,数据测试精度高等优点。
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公开(公告)号:CN106123939B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201610607303.9
申请日:2016-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种磁悬浮传感器刚度测试系统及测试方法,该系统包括精密电控位移台、控制器、力传感器、工装。力传感器通过力传感器连接工装连接于转子粘接工装与立柱工装之间,精确获取转子的受力大小,通过控制器确定精密电控位移台机械零点、平衡点及测试初始位置,以预设步长多次读取力传感器的数值,得到待测磁悬浮传感器定子部分受力大小与位移的关系式,对位移求导后得到磁悬浮传感器的刚度,本发明适用于磁悬浮传感器的刚度测试,测试方法准确、简单。
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公开(公告)号:CN103866316B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410067851.8
申请日:2014-02-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种铍材化学钝化处理方法,属于铍材表面处理技术领域。1)将机械加工后的铍材表面用机溶剂擦拭;2)将步骤1)用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂;3)将步骤2)得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗;4)铍材表面化学除油;5)铍材表面弱浸蚀;6)铍材表面钝化处理:将弱浸蚀完成的铍材零件浸入到钝化溶液中,进行钝化处理;钝化时间为10~20min,钝化操作的温度为35~45℃。本发明工艺组成简单,可操作性强,可用于大规模的工业化生产。
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公开(公告)号:CN103884355A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410114140.1
申请日:2014-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种三浮陀螺标定测试系统提供陀螺及各种电路工作的交直流电源,用于完成三浮陀螺的调试、测试和标定,该系统由测试设备和数字繁用表组成。测试设备包括交流电源箱、测试箱、磁悬浮测控箱、前置放大器、陀螺工装、第一数字繁用表、第二数字繁用表、测试数据采集分析仪。磁悬浮电路实现陀螺浮子在空间五个自由度上的控制。陀螺温控回路使陀螺工作在设定的温度点,是保证陀螺正常工作的前提,它由铂电阻作为敏感元件,由加热电阻作为执行元件给陀螺加温。力反馈回路与陀螺构成反馈系统,用于陀螺测试,以标定各误差系数。环境温控电路是将陀螺工装控制在稳定的温度点,为陀螺工作提供良好的温度环境。
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公开(公告)号:CN103866316A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410067851.8
申请日:2014-02-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种铍材化学钝化处理方法,属于铍材表面处理技术领域。1)将机械加工后的铍材表面用机溶剂擦拭;2)将步骤1)用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂;3)将步骤2)得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗;4)铍材表面化学除油;5)铍材表面弱浸蚀;6)铍材表面钝化处理:将弱浸蚀完成的铍材零件浸入到钝化溶液中,进行钝化处理;钝化时间为10~20min,钝化操作的温度为35~45℃。本发明工艺组成简单,可操作性强,可用于大规模的工业化生产。
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公开(公告)号:CN115638912B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202211215822.2
申请日:2022-09-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械式惯性仪表马达安装预紧力控制装置及方法,包括底板、立柱、支杆、高度测量仪、校准桶、V形座、限位块。立柱和V形座固定在底板上,支杆固定在立柱上,高度测量仪固定在支杆上,限位块按照被测件尺寸固定在V形座锥面上。依次将校准桶、被测件(未安装马达的框架组件)放置在V形座上,轴向通过限位块限位,高度测量仪表针测量校准桶、被测件高度,记录初始值。对马达施加安装预紧力,将其固定在框架组件上后,再次分别测量校准桶、被测件的高度。根据四次高度测量仪读数计算出马达安装预紧前后组件高度的变化,再依据变化量与预紧力的关系得到马达预紧力大小,从而评估与控制马达安装预紧状态。
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公开(公告)号:CN113834755B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202110735952.8
申请日:2021-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种氟油气体容积检测装置和方法,该装置包括:千分表支撑架、加热片、壳体、千分表、膜盒装置、充油嘴、氟油、玻璃真空罩和抽真空底座;玻璃真空罩固定在抽真空底座上;千分表支撑架、加热片、壳体、千分表、膜盒装置和充油嘴均位于玻璃真空罩内;壳体固定在抽真空底座上;充油嘴设置在在壳体底部中心,用于将氟油充入壳体的中空内腔内;加热片缠绕在壳体的外圆面上,用于给壳体内的氟油加热及保温;膜盒装置粘接在壳体顶部,千分表支撑架安装在壳体外侧,千分表安装在千分表支撑架上;千分表、千分表支撑架、壳体和膜盒装置同轴设置。本发明以膜盒装置敏感浮油析出气体的体积变化,实现了对氟油中微量气体体积的精确检测。
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公开(公告)号:CN115638912A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211215822.2
申请日:2022-09-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械式惯性仪表马达安装预紧力控制装置及方法,包括底板、立柱、支杆、高度测量仪、校准桶、V形座、限位块。立柱和V形座固定在底板上,支杆固定在立柱上,高度测量仪固定在支杆上,限位块按照被测件尺寸固定在V形座锥面上。依次将校准桶、被测件(未安装马达的框架组件)放置在V形座上,轴向通过限位块限位,高度测量仪表针测量校准桶、被测件高度,记录初始值。对马达施加安装预紧力,将其固定在框架组件上后,再次分别测量校准桶、被测件的高度。根据四次高度测量仪读数计算出马达安装预紧前后组件高度的变化,再依据变化量与预紧力的关系得到马达预紧力大小,从而评估与控制马达安装预紧状态。
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公开(公告)号:CN115389928A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210907536.6
申请日:2022-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34 , G01R19/175 , G01L3/10 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种磁滞动压马达性能测试系统,通过数据采集卡实现对反电势波形信号的自动采集,并利用动压马达测试模块根据电机原理转速及摩擦力矩的计算方法得到马达停转滑行整这个过程中的负载力矩、惯性时间、摩擦力矩、接触转速等马达性能参数。本发明还公开了一种基于上述磁滞动压马达性能测试系统实现的测试方法。本发明解决了机械式陀螺仪表整表阶段动压马达性能测试仅依靠惯性时间单一指标且故障诊断难的问题,实现了陀螺仪表动压马达性能测试,具有操作方便简单,数据测试精度高等优点。
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