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公开(公告)号：CN106289222A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610609155.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 一种核磁共振陀螺仪工作介质的极化和探测方法，包括下列步骤：将两种碱金属加热至由固态变为气态，并保持该工作温度，向碱金属气体和惰性气体(3)发射泵浦光(1)，该泵浦光的频率调到第二碱金属原子(5)的共振吸收线附近，在垂直于泵浦光方向加一束线偏振的探测光，该探测光的频率调至第一碱金属原子(4)的共振吸收线附近，探测光(2)通过与第一碱金属气体的相互作用而偏振面发生偏转，探测射出的探测光得到其偏转角度θ，通过偏转角度θ计算得到惰性气体核磁矩转动频率ωL1，再根据转动频率的变化得到载体的角速ωR＝ΔωL＝ωL0-ωL1。本发明利用两种碱金属工作介质分别极化和检测，避免泵浦光和探测激光的相互干扰。
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公开(公告)号：CN106024260A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610544338.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: H01F5/02 , G01C19/60 , H01F2005/025
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺高精度磁场控制的双线圈结构，该结构采用一个骨架固定密绕螺线管线圈和亥姆赫兹线圈。静磁场采用密绕螺线管线圈和亥姆赫兹线圈共同发生。整套结构置于多层磁屏蔽筒中，通过多层磁屏蔽筒可屏蔽一部分地磁场；密绕螺线管线圈用于生成稳定的强磁场，其磁场均匀度较高，适用于粗略调节静磁场；亥姆核磁线圈用于补偿磁屏蔽筒内的剩余磁场，生成磁场强度较小，其均匀度较差，但调节精度较高。采用两组线圈配合，可减小装置体积，解决数控电子系统控制精度不足的问题。通过采用此种双线圈结构，可将控制精度提高75倍。
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公开(公告)号：CN105430770A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510726071.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于微型核磁共振陀螺仪的多层无磁加热装置，该装置包括加热体、加热片层、绝热压板、温度传感器和待加热原子气室；加热体使用无磁高导热材料，并采用中空结构，可将原子气室放入加热体内部均匀加热；加热片层采用四层柔性薄膜型电加热片叠加而成，经过特殊的布线设计及对称反向的电流走向以实现极低的加热磁场；绝热压板采用聚四氟乙烯材料，具有良好的隔热保温作用，防止热量扩散；温度传感器利用导热硅胶粘合在加热体内部，实现对温度的实时监控。本发明与现有技术相比结构紧凑，体积小，易于装配，易实现工程化，加热均匀性好，加热效率高，加热磁场抵消能力强。
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公开(公告)号：CN109737945B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910094885.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种用于SERF陀螺仪双波片耦合探测光调制检测系统及方法。SERF陀螺仪信号检测通常为对经过碱金属气室线偏振光光旋角的检测。在使用电光调制器实现光旋角信号调制检测过程中，需要对电光调制器和λ/4波片装配角度精确的满足一定要求。本发明通过设计正交双λ/4波片耦合电光调制器光路，实现对探测光光旋角的调制检测，保证光旋角检测信号的信噪比。解决了调制光路中电光调制器和λ/4波片装配方位角精确控制以及探测光解调信号零位工作点调整的问题。
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公开(公告)号：CN110631575A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910779511.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于原子自旋陀螺仪的捷联系统，该系统的陀螺仪组合采用1个速率陀螺仪和1个两自由度原子自旋陀螺仪，其中速率陀螺仪用来测量与原子自旋陀螺仪两个敏感轴正交垂直方向的角速度，该角速度不仅用于导航姿态解算，同时还用于补偿原子自旋陀螺仪的正交耦合误差，以提高测量精度；本发明采用捷联工作方式，可满足载体的小型化、全姿态和高精度的运动使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107311103B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710509651.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种微型石英玻璃原子气室的制造方法，包括如下步骤：将碱金属原子封装到玻璃微腔中，并充入惰性气体；制造下层封装块、中层封装块和上层封装块；组装下层封装块、中层封装块、上层封装块和玻璃微腔，并密封，形成一个密闭的腔体；以高于玻璃微腔软化点的温度加热多个密闭的腔体，直至玻璃微腔结构被破坏后，停止加热；以中层封装块为基准，切割停止加热后的多个密闭的腔体，形成微型石英玻璃原子气室。本发明通过设置玻璃微腔，确保了原子气室的纯净度，解决了传统微型原子气室制造工艺难度大且腔室纯净度差的问题；通过同步加热多个密闭腔体，实现了原子气室的量产，弥补了传统微型原子气室制造设备要求高且不易批量生产的缺陷。
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公开(公告)号：CN105356293B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510725416.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687
Abstract: 种用于半导体激光器饱和吸收稳频装置的声光调制系统,包括激光器、第半波片、第偏振分光棱镜、声光调制器、K9玻璃平片、第反射镜、第二反射镜、第二偏振分光棱镜、第二半波片、碱金属气室、光电探测器、锁相放大器、控制器,其中,声光调制器包括可调制射频源、射频开关、功率放大器、声光调制晶体。本发明与现有技术相比,通过将调制信号施加在声光调制晶体上来对激光器频率进行调制,获得了波动性小、带宽窄、更适用于现实需求的激光器输出。
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公开(公告)号：CN106525018A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610867727.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 本发明提供了一种用于核磁共振陀螺仪的高精度静磁场发生装置，该装置包括线圈支撑骨架和静磁场线圈两部分结构。其中，线圈支撑骨架为圆筒形，其内部放置原子气室及加热相关结构件，线圈支撑骨架的侧壁上设置有多道对称分布的环形绕线凹槽，用来固定静磁场线圈。静磁场线圈为上下对称的多组圆形线圈，其对称面为线圈支撑骨架的中心横截面，线圈采用一根漆包铜线绕制，每组缠绕匝数相同，通过特定的位置分布控制，能为核磁共振陀螺仪的气室所在区域提供均匀性极高的高精度静磁场。本发明与现有技术相比磁场均匀性好，结构更为紧凑，易于安装和维护，易实现工程化。
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公开(公告)号：CN105509726A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511026880.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法。该方法根据加热脉冲对核磁共振陀螺仪的工作磁场进行分时补偿，其中加热脉冲分为有效加热脉冲和非加热脉冲，每一个有效加热脉冲初始时刻的加热功率作为整个脉冲时段内的加热功率，非加热脉冲时间段的加热功率为0，根据加热功率在每一个脉冲时间段选择磁场补偿参数对加热磁场和磁屏蔽后的剩余磁场进行补偿。本发明方法提高核磁共振陀螺仪工作磁场的稳定性以及陀螺仪输出信号的精度，同时也大大延长了核磁共振陀螺仪的工作时长。
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公开(公告)号：CN105356293A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510725416.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687
CPC classification number: H01S5/0687
Abstract: 一种用于半导体激光器饱和吸收稳频装置的声光调制系统，包括激光器、第一半波片、第一偏振分光棱镜、声光调制器、K9玻璃平片、第一反射镜、第二反射镜、第二偏振分光棱镜、第二半波片、碱金属气室、光电探测器、锁相放大器、控制器，其中，声光调制器包括可调制射频源、射频开关、功率放大器、声光调制晶体。本发明与现有技术相比，通过将调制信号施加在声光调制晶体上来对激光器频率进行调制，获得了波动性小、带宽窄、更适用于现实需求的激光器输出。
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