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公开(公告)号:CN112072434A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010816735.7
申请日:2020-08-14
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种三轴精密转台用导电滑环外部线缆屏蔽层的处理方法,包括:整理、翻折、反套金属丝网屏蔽层;将同级信号线缆互联互通;对反套后的金属丝网屏蔽层和焊点进行整理。本发明提供的方法可以使同级信号不同线缆的屏蔽层互联互通形成整体的屏蔽效果,实现单根线缆屏蔽层处理位置薄而均匀,焊点小,完全规避屏蔽层金属丝刺穿线芯而引起的短路。这种线缆屏蔽层处理方法应用于三轴精密转台,在狭小的转台内部型腔中穿线便利,解决了屏蔽层在处理过程中引起的屏蔽、信号相通问题,各同级信号互联互通、近点接地,消除了在转台型腔内复杂电磁环境下,引起的耦合干扰,提高了设备整体的线路的抗干扰能力,完善了屏蔽处理环节可靠性。
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公开(公告)号:CN111947658B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202010623261.4
申请日:2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/08 , G01C5/06 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法,包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块,自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路,通信辅助定位模块包括信号编码器、功率放大器、信号解调器、信号同步与计时器、电台天线和通信串口。移动自主导航设备在载体发射前上电,接收地面通信基站设备的装订数据,在发射后完成多传感器数据采集、通信辅助定位信息解算、多源信息融合滤波导航等功能。移动自主导航设备采用低成本、轻便化设计方法,能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的自主导航和精确制导作战任务。
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公开(公告)号:CN101783639B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201010105076.2
申请日:2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 一种用于转台的滑环随动系统,本发明通过设置在主动轴上的E型传感器实时将主动轴的位置差角度转换为一个差动信号,该差动信号通过滑环随动电路的前置放大、解调、滤波、较正和功率放大后驱动直流力矩电机控制从动轴转动,使从动轴的转动跟踪上主动轴的转动,这样当主动轴旋转时,导线在主轴上是没有相对旋转的,也就没有了滑环转动带来的摩擦力矩,从而避免了滑环电刷之间的摩擦、轴承之间的摩擦这些不均匀的摩擦带到速率转动中,并保证软导线不扭转,从而大大提高转台的速率精度和平稳度。
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公开(公告)号:CN201464593U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920110359.9
申请日:2009-07-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种快速绝缘测试装置,包括印制板、若干个单刀双置开关、接线端子和插座,插座具有与单刀双置开关数量相同的插孔,若干个单刀双置开关和插座均焊接在印制板上,所有单刀双置开关的其中一个触点在印制板上汇于一点后连接在接线端子的一个端子上,所有单刀双置开关的另一个触点在印制板上汇于一点后连接在接线端子的另一个端子上,每个单刀双置开关的中间触点与插座的每个插孔一一相连,插座的每个插孔连接被测对象,接线端子的两个端点接绝缘电阻测试设备。本实用新型通过拨动开关即可实现对被测导电滑环和电缆的绝缘测试,相比现在的测试方式大大提高了测试效率,通过更换配套电缆可对不同种类的接插件进行绝缘测试,具有多样性和通用性。
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公开(公告)号:CN201615907U
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN201020107426.4
申请日:2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P3/44
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转台低角速率检测装置,包括高精度旋转编码器、编码器采集模块和定时脉冲发生模块。该装置不依赖转台自身的编码器,而在旋转台的被测轴上安装高精度旋转编码器,由高精度旋转编码器输出被测轴的转角,然后通过定时脉冲发生模块产生高精度间隔脉冲,间隔脉冲驱动编码器采集模块采集相邻脉冲间的采用旋转台被测轴的转角,最终检测出旋转台的角速率,本实用新型的测量结果真实可靠,相比现有装置检测精度更高。
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