公开(公告)号：CN114900184B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210402881.4

申请日：2022-04-18

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 李菁 ,  刘澎 ,  刘洋 ,  周永明 ,  张洪彬 ,  袁皓

IPC: H03M1/08 ,  H03M1/12

Abstract: 本发明涉及一种基于国产AD转换芯片实现高精度AD采集的方法，属于AD采集技术领域，解决现有国产AD转换芯片采集精度不高技术问题，包括配置信号调理电路，使AD转换芯片的每个AD采集端均通过信号调理电路将模拟信号转换为符合AD转换芯片的输入信号；配置外部参考电压电路，使AD转换芯片的参考电压输入端通过外部参考电压电路提供稳定的外部基准电压；对AD转换芯片的输出结果进行线性补偿，提高采集精度。本发明可以在全温域内使AD转换芯片的采集精度达到2‰，同时在不降低性能指标的前提下实现车载通用控制器的100％国产化的目标。

公开(公告)号：CN111665858B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202010595917.6

申请日：2020-06-28

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 李荣 ,  刘佑民 ,  赵龙飞 ,  苏娟 ,  李菁 ,  付曙光

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种通过信息融合实现的可靠起竖控制方法和控制系统，解决现有起竖过程安全性、可靠性和过程抗干扰能力较低的技术问题。系统包括：第一旋转编码器，用于采集起竖转轴的转动角度获取起竖载荷的第一起竖角度数据；第二旋转编码器，用于采集与所述起竖转轴关联的轴体转动角度获取所述起竖载荷的第二起竖角度数据；质心接近开关，用于采集所述起竖载荷质心与确定角度标志位的相对距离数据；还包括处理器和存储器。利用数据采集过程的客观空间特征和时间特征将两路起竖角度变化数据与一路质心距离变化数据基于运行轨迹形成信息融合，使得即使数据状态出现部分失效也可以完成起竖过程，保证最大可能在规定时间内完成起竖载荷动作到位。

公开(公告)号：CN114968884A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210502578.1

申请日：2022-05-10

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 袁皓 ,  周永明 ,  魏东梁 ,  郑国昆 ,  张祥瑞 ,  刘澍 ,  宋建琦 ,  刘澎 ,  李菁 ,  刘洋

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42 ,  G06F13/38

Abstract: 本发明提供一种多功能显控终端及构建方法，解决现有终端通用性差、适用范围窄的技术问题。方法包括：采用龙芯3A3000处理器进行数据处理，采用龙芯7A1000桥片向数据处理过程提供不同数据传输速率的寻址接口；对寻址接口进行功能适配形成功能接口；对功能接口进行物理接口的终端适配形成多功能显控终端的物理端口。形成数据传输过程中的寻址接口、功能接口和物理接口，可以根据功能需求差异性灵活构建数据传输的功能链路，简化功能链路进行链路汇聚和数据汇聚的设计复杂度，充分利用现有成熟功能处理电路配合数据寻址总线形成终端显控界面与处理器间的高效数据交换。同时，利用物理接口的适配灵活性满足显控终端装配需求和软件界面与硬件界面的模块化需求。

公开(公告)号：CN113525178A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110540052.8

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 王继月 ,  曾祥斌 ,  袁浩 ,  袁学飞 ,  李菁 ,  齐鸣

IPC: B60L58/30 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车下电保护控制方法和系统，解决现有下电保护可靠性没有保证的技术问题。方法包括：控制器通过汽车钥匙导通的工作电源控制回路对燃料电池发动机正常运行工况进行监测；根据所述汽车钥匙动作形成的所述工作电源控制回路关断信号触发燃料电池保护控制过程；在所述燃料电池保护控制过程中将燃料电池导入待机状态；在所述燃料电池保护控制过程结束后关断所述燃料电池的功率输出回路和控制器。符合传统燃油车驾驶习惯的下电控制方法，解决燃料电池汽车下电时燃料电池发动机的保护问题，提高燃料电池汽车的可靠性。

公开(公告)号：CN111717174B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202010596014.X

申请日：2020-06-28

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 李荣 ,  赵龙飞 ,  刘佑民 ,  苏娟 ,  李菁 ,  王世谦

IPC: B60S9/14 ,  B60S9/205

Abstract: 本发明提供了一种电动缸快速展车调平控制方法和系统，解决现有展车调平控制过程不适应电动缸的技术问题。方法包括：获取展车前车辆后梁的初始水平角度，根据初始水平角度设置电动缸驱动支腿的伸出长度、伸出同步状态和伸出速度的进给数据形成粗调过程；在粗调过程完成时判断当前水平度是否满足调平精度，不满足则根据当前水平度设置进给数据形成精调过程；判断精调过程中的水平度符合调平精度时，锁定支腿完成展车调平。通过水平角度测量反馈建立电动缸驱动的闭环控制过程，形成递进的粗调和精调过程，避免了展车调平过程受其他控制因素影响形成反复的过调整和欠调整，减少了展车调平过程中的环节和触地等待时间，缩短了展车时间。