公开(公告)号：CN106628075B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201510728728.0

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 韩旭 ,  马德森 ,  赵国平 ,  刘慧 ,  何俊

IPC: B63G8/20

Abstract: 本发明属于一种操舵机构，具体公开一种异构并联冗余操舵机构，该机构的液压操舵内设有电动操舵，液压操舵的端部与离合的端部连接；液压操舵的液压作动杆位于液压壳体内，液压端盖安装于液压壳体上，尾罩安装于液压端盖上；电动操舵的推力轴承通过背母固定于丝杠一端外，丝杠另一端外套有丝杠螺母；限位盖安装于电动壳体上力矩电机安装于电动壳体左端，丝杠螺母外套有电动作动杆，电动作动杆安装在丝杠螺母上；离合的小活塞通过卡扣与轴销连接，小活塞位于锁壳体内，盖板位于锁壳体上端面，锁壳体通过安装在离合器壳体上；高位油管和低位油管的一端安装在锁壳体上，另一端位于离合器壳体上。该机构能够降低潜艇振动和噪声，打造静音潜艇。

公开(公告)号：CN118777102A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410738559.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京交通大学

Inventor： 孙毅 ,  黄静 ,  谭启凡 ,  刘慧 ,  王建军 ,  邱成 ,  林自旺 ,  李昌 ,  曲颖 ,  李博伟

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04

Abstract: 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。

公开(公告)号：CN106628075A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510728728.0

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 韩旭 ,  马德森 ,  赵国平 ,  刘慧 ,  何俊

IPC: B63G8/20

CPC classification number: B63G8/20

Abstract: 本发明属于一种操舵机构，具体公开一种异构并联冗余操舵机构，该机构的液压操舵内设有电动操舵，液压操舵的端部与离合的端部连接；液压操舵的液压作动杆位于液压壳体内，液压端盖安装于液压壳体上，尾罩安装于液压端盖上；电动操舵的推力轴承通过背母固定于丝杠一端外，丝杠另一端外套有丝杠螺母；限位盖安装于电动壳体上力矩电机安装于电动壳体左端，丝杠螺母外套有电动作动杆，电动作动杆安装在丝杠螺母上；离合的小活塞通过卡扣与轴销连接，小活塞位于锁壳体内，盖板位于锁壳体上端面，锁壳体通过安装在离合器壳体上；高位油管和低位油管的一端安装在锁壳体上，另一端位于离合器壳体上。该机构能够降低潜艇振动和噪声，打造静音潜艇。

公开(公告)号：CN115789014A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211503737.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘慧 ,  李博伟 ,  王建军 ,  曲颖 ,  林自旺 ,  李昌 ,  张小红

IPC: F15B15/26

Abstract: 本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构，壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口；第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔；第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动器的两个油腔；两个单向阀分别用于控制第一进出口和第三进出口之间，以及第二进出口和第四进出口之间的通断；随动活塞与凸轮机构外表面接触，控制电机控制凸轮机构转动至第一位置或第二位置，第一位置时，随动活塞推动单向阀，单向阀打开，实现作动器解锁，第二位置时，随动活塞复位，单向阀关闭，实现作动器锁紧。本发明还公开了上述锁紧机构的工作方法。本发明锁紧机构具有高效、可靠、节能的优势。

公开(公告)号：CN214742707U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120417736.4

申请日：2021-02-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孙毅 ,  李昌 ,  刘慧 ,  卢红影 ,  曲颖 ,  王剑

IPC: F16C3/22 ,  F16B39/02 ,  F16B35/06 ,  F16B35/00 ,  F02K9/00

Abstract: 一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，包括鞍型垫圈(1)、发动机转轴(2)、新型内六角螺钉(3)、紧定螺钉(4)、新型曲柄(5)，新型曲柄(5)通过端面齿与发动机转轴(2)的端面齿对接连接，新型曲柄(5)与发动机转轴(2)连接端面通过鞍型垫圈(1)、新型内六角螺钉(3)进行紧固及防松处理，紧定螺钉(4)用于锁定新型内六角螺钉(3)以实现紧固及防松。