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公开(公告)号：CN109403950A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811482370.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种星壤钻取驱动与控制系统仿真建模方法，依次建立钻头与星壤的力载模型、回转电机模型、回转传递路径模型、加载电机模型、进尺传递路径模型、钻进取芯模型；根据产品组成及工作原理对星壤钻取设备进行仿真建模，通过仿真确认产品工作的适应范围及稳定程度，当仿真出异常情况时可通过改善产品硬件性能或控制策略，促进产品的优化。
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公开(公告)号：CN117657434A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311629803.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高动响应柔性加载机构的全电刹车装置，该装置中，全电刹车机轮，安装在起落架轮轴上，机轮上固定安装刹车盘；刹车卡钳上设有两个刹车片，两个刹车片位于刹车盘两侧，且两个刹车片之间设有复位卡丝；电作动器进行刹车时，齿轮传动驱动滚珠丝杠，将回转运动转成直线运动，推动刹车卡钳靠近起落架的刹车片压紧刹车盘，继续压紧时，在反作用力的作用下，电作动器壳体向起落架移动，实现双侧刹车片压紧刹车盘；电作动器进行松刹时，通过滚珠丝杠反向运动，在反作用力的作用下，远离起落架的刹车片与刹车盘松开，继续运动，两个刹车片均与刹车盘分离，滚珠丝杠回到初始位置，刹车卡钳中的刹车片在复位卡丝的作用下保持与刹车盘分离。
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公开(公告)号：CN119434840A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311630000.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于月球深部钻探的机器人系统和钻探方法，机器人系统包括：钻机驱动机构，为钻杆的钻进取芯提供动力，在钻杆对接和回收时，为钻杆提供旋转动力，与钻杆抱紧机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在月球钻探时，与钻杆连接，提供钻杆钻进月壤的过程中所需的旋转、进给和冲击运动，将旋转、进给和冲击运动传递到钻杆上；钻杆抱紧机构，在钻杆对接和回收时，将钻杆进行卡紧固定，与钻机驱动机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在芯管对接和回收时，将芯管卡紧固定，与打捞头配合，实现芯管的对接和回收；芯管打捞机构，随芯管插入钻杆内部，通过柔性打捞机构实现芯管下放和提拉至月壤表面。
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公开(公告)号：CN117622480A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311498064.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，当无人机在起飞过程中止起飞或飞行降落滑跑过程中，电刹车控制系统首先通过向飞控系统查询地面条件、天气环境等参数进行控制系统的数学模型迭代并更新控制目标及各个输出参数阈值；然后电刹车控制系统将无人机当前质量、空速、地速及机轮轮速等参数参与到刹车过程中的闭环控制逻辑中，并引入差速控制策略和ABS防滑控制策略实现刹车过程中异常情况的快速反应调整；最后以电流为主，位置为辅的方式实现对作动器的刹车力闭环控制。本发明可用来替代液压方式进行刹车控制，实现无人机在复杂非线性负载变量的情况下快速短距离刹停及解决刹车过程中易出现机轮抱死及有侧风时单边机轮抱死问题。
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公开(公告)号：CN114056307A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111368748.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电刹车作动器，包括电机(1)、制动器(2)、齿轮组件(3)、丝杠组件(4)和信号调理模块(7)，所述电机(1)分别与所述制动器(2)和所述齿轮组件(3)连接，所述齿轮组件(3)与所述丝杠组件(4)连接，还包括压电作动筒(6)，所述压电作动筒(6)与所述丝杠组件(4)连接，并与所述信号调理模块(7)电连接。本发明可以使电刹车作动器对于刹车压力的控制更加稳定，且动态闭环特性也能得到大幅度提升。
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