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公开(公告)号：CN118532456A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848923.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于差分丝杠的长寿命高精度调整装置，包括：柔性菱形支架、第一一维直线传动副、第二一维直线传动副、消旋导向装置、第一驱动减速部件和第二驱动减速部件；其中，所述第一一维直线传动副、所述第二一维直线传动副、所述第一驱动减速部件和所述第二驱动减速部件均设置于所述柔性菱形支架上；所述消旋导向装置的一端与所述第一一维直线传动副的一端相连接，所述第一一维直线传动副的另一端与所述第一驱动减速部件相连接；所述消旋导向装置的另一端与所述第二一维直线传动副的一端相连接，所述第二一维直线传动副的另一端与所述第二驱动减速部件相连接。本发明满足了现在多自由度机构的高分辨率、长寿命、大行程、高可靠性的快速调整需求。
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公开(公告)号：CN108303884A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810073335.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法和系统，方法为：1)规划消旋系统的运动曲线；2)优化消旋系统的转动惯量；3)设定时间对准器，获得与扫描成像系统同一时刻的消旋系统角位置 4)设定误差补偿器输出Tse；5)以消旋系统转动惯量最小化为目标，规划消旋系统运动曲线，利用时间对准器校准的消旋系统 为控制输入，引入误差补偿Tse，对整个扫描成像系统进行消旋控制。系统的设计目标是在保证指标要求的同时，最小化消旋系统的转动惯量。当消旋系统转动惯量减小时，其运动特性随之发生变化，结合机构设计的可实施性，通过消旋系统的运动特性和转动惯量的优化，实现小惯量消旋系统对扫描成像系统干扰力矩的抵消。
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公开(公告)号：CN106774443A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610796838.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种新型星载高精度高稳定度二维指向机构，包含方位向运动机构和俯仰向运动机构。方位向运动机构包含指向镜、指向镜框、压板、挠性枢轴组件、支撑框及曲柄滑块机构；俯仰向运动机构包含枢轴组件、固定座机曲柄滑块机构。方位向运动机构和俯仰向运动机构中指向镜绕转轴的转动即为曲柄滑块机构中曲柄的摆动。方位向运动机构和俯仰向运动机构中的转轴互为正交转轴且两转轴轴线在指向镜镜面上。本发明中二维指向机构具有指向精度高、系统稳定性高的特点，解决了以往航天光学遥感器中二维指向机构不能同时兼顾指向精度和系统稳定性的不足，有利于提升星载光学遥感器指向跟踪精度。
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公开(公告)号：CN104317193A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410484257.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于隐马尔科夫模型的PID控制参数离线整定方法，步骤如下：获取PID控制参数观测序列；判断获取的观测序列的长度是否大于1；计算观测序列的初始状态概率分布；利用得到的概率分布进行隐马尔科夫模型训练，得到训练后的观测序列的状态概率；将训练后的控制参数的观测序列送入PID控制系统进行验证，判断该组控制参数是否满足PID控制系统精度要求。本发明实现了PID控制参数序列矢量的确定性计算，提出了离线PID控制参数优化调整方法，避免了参数确定随机性引起的参数调试困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118584737A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410860264.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置，包括：主份驱动元件和备份驱动元件通过支撑轴安装在基座上；主份驱动元件用于驱动主份传动机构带动支撑轴转动，备份驱动元件用于驱动备份传动结构带动支撑轴转动；摆臂套装固定在支撑轴上，摆臂随支撑轴同步转动；摆臂用于带动外部负载运动；主备份切换机构用于切换由主份驱动元件对支撑轴输出转矩、还是由备份驱动元件对支撑轴输出转矩，还是由主份驱动元件和备份驱动元件共同对支撑轴输出转矩。本发明针对遥感相机中光学部件被太阳光直射后温度会变化剧烈，需要一套摆臂装置驱动热门开合，为相机提供稳定的热环境的实际需求，设计出了一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置。
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公开(公告)号：CN114690394B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210345584.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，属于精密机械技术领域。本发明选用高精度光电编码器作为角度传感器，通过力矩电机直接驱动镜头组件进行360°连续单向匀速旋转，同一转轴上的光电编码器对旋转角度进行测量并反馈给控制系统，通过控制系统的闭环控制，提高了转动速度均匀性，解决了空间遥感器扫描分辨率低与大视场的矛盾。
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公开(公告)号：CN114690394A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210345584.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，属于精密机械技术领域。本发明选用高精度光电编码器作为角度传感器，通过力矩电机直接驱动镜头组件进行360°连续单向匀速旋转，同一转轴上的光电编码器对旋转角度进行测量并反馈给控制系统，通过控制系统的闭环控制，提高了转动速度均匀性，解决了空间遥感器扫描分辨率低与大视场的矛盾。
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公开(公告)号：CN108287050B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711447408.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种新型刚性机械锁定机构及锁定或解锁方法，本发明属于航天光学遥感器技术领域，针对相机扫描机构的具体需求，设计出了一种新型的刚性机械锁定机构。本发明设计的新型刚性机械锁定机构装配至扫描机构轴系两侧，可在任意时刻由控制器发送指令实现对扫描机构轴系的锁定或解锁，在卫星发射前对扫描机构轴系进行刚性锁定，发射阶段轴系振动过载由刚性机械锁定机构承受，通过刚性机械锁定机构高支撑刚度实现对轴系支撑元件的保护。通过优化减速组件和第一直线运动副、增速组件和第二直线运动副的减速比来实现锁定运行精度及锁定解锁位置反馈精度；通过设计直线支撑副的安装布置方式及预紧力实现高支撑刚度；锁定销采用大锥角设计，确保锁定后不会发生自锁。
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公开(公告)号：CN104317193B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410484257.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于隐马尔科夫模型的PID控制参数离线整定方法，步骤如下：获取PID控制参数观测序列；判断获取的观测序列的长度是否大于1；计算观测序列的初始状态概率分布；利用得到的概率分布进行隐马尔科夫模型训练，得到训练后的观测序列的状态概率；将训练后的控制参数的观测序列送入PID控制系统进行验证，判断该组控制参数是否满足PID控制系统精度要求。本发明实现了PID控制参数序列矢量的确定性计算，提出了离线PID控制参数优化调整方法，避免了参数确定随机性引起的参数调试困难。
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