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公开(公告)号：CN103693202B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310390194.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种直升机回收系统，包括伞舱、转接装置和控制模块，伞舱与直升机螺旋桨主轴通过转接装置固连，并位于旋翼的上方；其中伞舱包括伞舱盖、降落伞包、弹射器、伞舱底板；伞舱盖为圆形或者流线型；伞舱盖为半圆形或者流线型的球壳，并扣合在伞舱底板上；降落伞包叠放在伞舱盖和伞舱底板形成的伞舱腔内部；弹射器置于伞舱腔内部，并固定安装在伞舱底板的中心，弹射器的分离部分固定连接于伞舱盖上；控制模块装载于直升机上，用于控制直升机回收系统的启动。该系统用于直升机在发生意外时减缓直升机的落地速度，增加降落时间，便于地面人员疏散，达到减少直升机撞击地面时的损伤。
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公开(公告)号：CN117622527A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311702244.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种大承载可分离隔热一体化降落伞吊点装置，包括降落伞吊座、解锁螺栓、底座结构和防隔热连接结构；降落伞吊座通过吊带与降落伞连接，降落伞吊座下端通过解锁螺栓与底座结构相连；底座结钩通过防隔热连接结构安装到整流罩结构上。本发明装置本身除能够实现常规结构功能(承受开伞冲击承载、吊挂连接)外，还具备分离功能和再入过程气动热防护的功能，使得整流罩翼伞回收系统中的减速伞能按预定时序正常工作，对确保整个回收任务的成功具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN116029170A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211193757.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种火箭整流罩减速伞开伞过程有限元分析方法，包括：确定火箭整流罩减速伞开伞高度区间及开伞来流速度区间；根据火箭整流罩在气流坐标系中飞行姿态建立几何模型；对几何模型进行有限元网格划分，建立有限元模型；对有限元模型进行计算求解得到流场运动、减速伞变形、火箭整流罩与流场的相互作用力和伞衣与流场之间相互作用力。本发明解决了目前火箭整流罩尾流场影响下减速伞开伞过程难以准确预测的问题，可以为火箭整流罩减速伞开伞过程安全性设计提供参考。
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公开(公告)号：CN114476142A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111564617.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于助推器落区安全控制的翼伞精确回收系统及方法，采用分段式连接分离和集中布局设计，原一体式助推器头锥分为端头帽、头锥中段和头锥底段，稳定伞安装在端头帽内，回收系统其余产品通过承载结构集中安装在头锥底段上，解决了现役助推器结构适应性改动问题；回收系统采用多目标点、多避障区域的分段归航控制策略，提高了避障情况下的落点精度，实现助推器的避障和精确着陆，同时回收系统具有两种控制模式，自动控制模式和地面人工控制模式，冗余备份，提高了系统可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194419A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111435808.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于运载火箭整流罩回收的降落伞系统，该系统包括：防热环、短连接带、第一连接吊环、长连接带、第二连接吊环、伞包固定带、集束绳、固定带切割刀拉带、降落伞伞包、降落伞吊带和贮带布；工作前，降落伞伞包倒扣装入伞舱，并通过伞包固定带和集束绳约束在伞舱结构内部，降落伞伞包底部的伞包拖带和固定带切割刀拉带环套通过长连接带、短连接带与射伞火箭连接，降落伞包装在伞包内，与伞包无固定连接，降落伞吊带一端通过旋转接头与降落伞连接，另一端与整流罩吊点连接；工作时，射伞火箭拉动短连接带、长连接带，拉直固定带切割刀拉带，固定带切割刀拉带上的切割刀工作，割断集束绳，解除降落伞伞包约束，完成伞包的拉出动作；防热环置于伞包底部，与伞包通过捆扎连接，用于阻挡射伞火箭喷射的尾焰灼烧伞包；贮带布用于伞包外降落伞吊带的固定。
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公开(公告)号：CN113022897A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110158357.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭整流罩回收的低冲击开伞装置，该装置包括降落伞、射伞火箭、伞舱结构、连接带、可分离电连接器、点火电缆、连接绳索，伞舱结构；工作前，射伞火箭和降落伞约束在伞舱结构内部，射伞火箭通过连接带与降落伞伞包连接，降落伞伞衣约束在伞包内，与伞包无固定连接，降落伞伞带一端与伞衣连接，另一端与伞舱结构固定连接；射伞火箭一端连接舱盖，另一端有销轴和电点火器，其中销轴通过连接带与伞包连接，电点火器与点火电缆一端连接，点火电缆的另一端连接至可分离电连接器插头，可分离电连接器插座固定安装在伞舱结构上，伞舱结构固定在整流罩基座上；同时射伞火箭还通过连接绳索与可分离电连接器的分离插头端固定连接。
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公开(公告)号：CN112577693A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011437500.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种定点浮空气球系统在不同风力下的地面模拟试验系统。通过设置系留绳将气球悬挂固定后，根据不通风力确定斜拉绳的角度与最大拉力，之后使用电动绞盘拉紧装有拉力传感器的斜拉绳直至拉力达到最大拉力，以模拟在特定风力下气球结构的受力情况。该试验系统可在具有吊车与龙门架(可用墙壁上的挂钩等可系留点代替)的室内进行，试验时机与工况可控，同时气球无需悬浮，可使用空气或氮气填充，试验成本低。
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公开(公告)号：CN112461125A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号：CN110632944A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911032527.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，启动转接盒作为翼伞自主归航控制系统与火箭总体的接口；配电点火控制器加电后以一定的时序控制各个设备加电和控制火工品起爆；归航控制器运行归航算法，控制翼伞飞行方向；定位定向仪使用双天线进行方向测量和定位，同时内部集成了陀螺仪和倾角传感器；数传机负责翼伞自主归航控制系统与地面站之间的通信；伺服控制装置包括电机、驱动器和传动机构，用于翼伞的操纵控制；控制电源提供整个控制系统所需的控制电；动力电源提供火工品和伺服控制装置所需的动力电。该控制系统集成导航、制导、数传、火工起爆的功能，同时与助推器接口相匹配，形成应用于火箭助推器回收的通用化翼伞自主归航控制系统。
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