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公开(公告)号：CN116860825B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310704485.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/27 , G06F21/64 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及区块链数据检索技术领域，特别是指一种基于区块链的可验证检索方法及系统。一种基于区块链的可验证检索方法包括：采集检索信息，获得检索关键字；根据检索关键字，通过数据索引结构进行检索，获得材料分类id集合以及元数据集合；将材料分类id集合，输入区块链背书节点，获得MPT树根哈希以及分类哈希表；根据MPT树根哈希以及分类哈希表，获得分类证明哈希表；根据分类证明哈希表以及元数据集合进行验证，获得检索结果以及验证结果。本发明是一种面对区块链的可验证高效检索方法。
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公开(公告)号：CN117290363A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311573551.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及数据存储管理技术领域，特别是指一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统。一种面向救援活动的异构数据管理方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得原始数据、关键字以及元数据；将原始数据输入自适配存储系统进行存储，获得数据存储地址；将关键字、元数据和数据存储地址以TMT结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值；接收到检索关键字，根据检索关键字，通过区块链以及自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值；根据存储根哈希值以及检索根哈希值进行校验，最终获得检索结果。本发明是一种基于ROS的安全存储且高效检索的多源异构数据管理系统。
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公开(公告)号：CN113128705A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110314960.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种智能体最优策略获取方法及装置，该方法包括：将智能体在与环境交互过程中接收的全局奖励建模为单一智能体真实的局部奖励和不可观测环境状态引起的随机噪声信号之和，构建系统模型；利用卡尔曼滤波算法，从观测到的多智能体系统中智能体在与环境交互过程中接收的全局奖励中获得当前智能体对应的局部奖励；根据各智能体对应的局部奖励，通过预设的强化学习算法，对多智能系统中的各智能体进行训练，使得每一智能体分别学习到当前环境下的最优策略。本发明解决了不平稳环境下的多智能体系统信用分配问题，能提高多智能体系统在完成协作任务过程中计算的高效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105997094B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610300730.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种姿态识别装置及方法，能够提高姿态识别精度。所述装置包括：多个测试节点和一个主控节点；其中，每个测试节点，用于获取相应测量部位的状态信息，并将所述状态信息发送至所述主控节点；所述主控节点，用于根据接收的所述每个测试节点发送的所述状态信息提取状态特征值，还用于建立状态转移图与状态分类决策树，并根据建立的所述状态转移图与所述状态分类决策树构建状态转移决策树模型，且通过提取的所述状态特征值对所述状态转移决策树模型进行训练；其中，所述状态转移图表示人体在运动过程中，当前状态与前后状态之间的转移关系。本发明适用于姿态识别技术领域。
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公开(公告)号：CN104883733B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510176063.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提出一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法，无线传感网络中，绝对坐标是可以利用相对坐标通过坐标系转换得到，所以已知相对坐标就可以解决问题。在本发明中，假设节点之间的距离都可以通过TOA（Time Of Arrival，时间到达法）测得。通过建立非线性规划的方法来解决节点间的相对位置问题，即协作定位。在非线性规划问题中利用外罚法把带有约束条件的规划问题化解为无约束的规划问题，再利用Powell（鲍威尔算法）解决协作定位中各个节点的最优解问题。通过仿真实验发现，即使在测距值很大的情况下，也可以保证节点间的相对坐标的精度，并且初始坐标影响并不明显，节点个数越多，连通性越强，最终的优化精度越高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104883733A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510176063.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明提出一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法，无线传感网络中，绝对坐标是可以利用相对坐标通过坐标系转换得到，所以已知相对坐标就可以解决问题。在本发明中，假设节点之间的距离都可以通过TOA（Time Of Arrival，时间到达法）测得。通过建立非线性规划的方法来解决节点间的相对位置问题，即协作定位。在非线性规划问题中利用外罚法把带有约束条件的规划问题化解为无约束的规划问题，再利用Powell（鲍威尔算法）解决协作定位中各个节点的最优解问题。通过仿真实验发现，即使在测距值很大的情况下，也可以保证节点间的相对坐标的精度，并且初始坐标影响并不明显，节点个数越多，连通性越强，最终的优化精度越高。
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公开(公告)号：CN117271967A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311537570.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及协同定位技术领域，特别是指一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统。一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得自信息以及观测信息；通过扩展卡尔曼滤波算法，获得初步位置估计；采用强化学习方法对扩展卡尔曼滤波算法进行滤波增益补偿，获得局部定位结果；根据局部定位结果以及预设的策略网络，对中心评价网络进行更新，获得更新评价网络；通过更新评价网络以及预设的策略网络，获得更新动作；根据更新动作，对局部定位结果进行修正，获得精确定位结果；根据精确定位结果进行救援路线规划。本发明是一种基于强化学习补偿滤波的准确度高且鲁棒性强的救援协同定位方法。
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公开(公告)号：CN104965214A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510272194.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明提供一种外罚法与最速下降法结合的车联网定位方法及系统，有助于提高GPS定位精度。所述方法包括：S1，通过GPS获取车辆的定位结果，并结合TOA节点间的测距值构造带约束条件的目标函数；S2，通过外罚法将带约束条件的目标函数转变为不带约束条件的目标函数；S3，通过最速下降法确定所述不带约束条件的目标函数的极小值相应的坐标值；S4，判断所述极小值及坐标值是否满足收敛条件，若满足，所述坐标值为最终优化坐标，否则，则利用所述坐标值，返回S2继续迭代。本发明适用于车联网定位技术领域。
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公开(公告)号：CN104950300A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510284931.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G01S11/06 , H04W64/006
Abstract: 本发明提供一种基于视距与非视距判别的TOA测距误差纠正方法及系统，有助于降低TOA测距误差，提高定位的精度。所述方法包括：在视距场景下和非视距场景下，根据通信节点的位置，分别测量所述通信节点间的测距值、接收信号强度，同时记录通信节点间的真实距离值；根据测量到的所述通信节点间的测距值、接收信号强度及真实距离值，确定视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率；根据已确定的视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率对新测量的通信节点间的测距值和接收信号强度进行纠正处理，确定纠正后的新测量的通信节点间的测距值。本发明适用于定位技术领域。
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公开(公告)号：CN114719857B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210384424.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于约束粒子流的高斯聚合滤波协同定位追踪方法，属于定位追踪技术领域。所述方法包括：在单目标运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波算法，对单个目标节点的动态状态进行估计；在多目标协同运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波融合距离约束的协同优化算法，完成多目标协同运动追踪。采用本发明，能够精准估计目标节点动态状态信息。
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