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公开(公告)号：CN117147691A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311140919.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 张庆龙
Abstract: 本发明公开了一种基于半椭球压实功的填筑工程压实质量连续检测方法，包括：采集振动轮竖向振动信号；计算单个振动周期内，振动轮从最高位置向下运动至最大正向动能期间的最大正向动能增量E3和此过程中所作压实功E1，以及受压土体的体积Vcu及其内部单位半椭球体的体积Vel；基于E1、E3、Vcu和Vel计算单位半椭球体有效压实功，据此判断压实质量。本发明具有高精度、离散程度小、连续、凸显空间变异性、直接反映土体被压缩所吸收能量变化情况、成本低等特点，与智能决策、机群协同功能融合可实现智能碾压机群协同作业。
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公开(公告)号：CN115909054A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211362452.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供了一种基于半自动标注的道路裂缝检测系统，包括信息采集模块、裂缝识别模块、数据管理模块和前端显示模块，所述数据管理模块采用分布式文件管理系统，可动态存储路面信息，并提取关键帧进行存储。本发明利用数据管理模块的关键帧样本数据集对裂缝识别模块的模型进行滚动优化，再利用优化后的模型来对视频大规模未标记的图像实现半自动标注，进而得到大量训练数据集和优化后的裂缝识别模型，减少了人力成本，自动化程度高，标注和识别检测精度不断提升。
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公开(公告)号：CN115662421A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211274019.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习算法的碾压作业语音交互控制系统与方法，系统包括采集装置、语音预处理模块、语音识别模块、语音指令库和压实监控系统；采集装置用于采集工作人员发出的语音指令；语音预处理模块将采集得到的语音指令通过进行噪音抑制、数据增强，并依次通过池化层、线性层以及Dropout层，最终得到纯净语音指令信号；语音识别模块将纯净语音指令信号通过编码器和解码器转化成语音指令库中的指令；语音指令库为事先收集的大量指令，包含控制碾碾压机压实动作的所有指令；压实监控系统根据语音识别模块输出的指令执行碾压机压实动作。本发明使得压实监控系统人机交互更便捷，可改善压实质量和压实效率，提高碾压作业智能化水平。
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公开(公告)号：CN113486721A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110644921.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于滚动优化裂缝分类识别模型的路面裂缝检测方法，包括以下步骤：路面图像数据静态采集与标注，静态裂缝识别模型构建；通过静态裂缝识别模型识别动态采集的路面图像，经识别判断准则判别执行静态数据库存储或图像拆分动作；对不符合识别判断准则的图像分割处理，并经图像拆分判断准则判别执行静态裂缝识别模型识别或重新进入识别判断准则判别流程；依据由静态数据库和动态数据库构成的数据库构建动态裂缝识别模型；利用构建的动态裂缝识别模型不断更新已有的静态裂缝识别模型，实现静态裂缝识别模型的滚动优化。本发明通过引入裂缝识别模型的滚动优化机制，提高了裂缝检测准确率和检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933394B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111351882.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京科技大学 , 湖南省衡永高速公路建设开发有限公司 , 湖南交通国际经济工程合作有限公司
Abstract: 一种接触式碾压机集成压实声波检测系统，包括声发射传感器、工控机、数据采集仪以及GPS/BDS接收机等，碾压填筑层时，碾压层附近形成的声波场时域信号被竖直安装在与振动轮直接连接的支架上的声发射传感器接收，采样形成声波场数字信号；同时GPS/BDS接收机提供与碾压位置相关的空间信号，对采样的声波信号进行滤波、频谱分析，得到有效声信号谐波幅值，依据幅值比值与填筑料压实度的相关性，建立接触式声压实指标，结合GPS空间位置信息在机载显示器上呈现碾压区域时空压实度分布图，本发明具有精确、连续、实时、离散性小、成本低等特点，适合填筑料连续压实质量控制，通过压实度反馈控制碾压机作业参数易于实现智能连续压实功能。
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公开(公告)号：CN113671948B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110852960.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种土石方工程无人碾压机机群协同智能作业控制方法，包括以下步骤：队形设计、路径规划、协同智能碾压控制策略设计。队形设计是考虑施工工艺、碾压区域约束、车辆参数、行车安全因素，确定基于领导‑跟随结构的协同碾压作业队形；路径规划是构建碾压机整体运动学模型，根据确定的领导‑跟随碾压作业队形，规划碾压作业路径；协同智能碾压控制策略设计是依据设计的作业队形和作业路径，提出包括基于领导‑跟随结构的协同碾压作业编队控制策略与协同碾压作业路径跟随控制策略的无人碾压机机群协同碾压作业控制策略。本发明可实现土石方工程无人碾压机机群协同智能碾压作业，改善压实质量与施工效率。
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公开(公告)号：CN115491952A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211215774.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖南交通国际经济工程合作有限公司 , 湖南省衡永高速公路建设开发有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种公路路基路面智慧压实监控系统，包括机壳；驱动轮，转动设置在所述机壳的一端，由设置在所述机壳内部的驱动电机控制；振动碾，转动设置在所述机壳远离所述驱动轮的一端，由设置在所述机壳内部的振动电机控制；加速度传感器，设置在所述振动碾的一侧，与所述机壳固定连接，以重力为输入矢量来判定所述机壳的前端倾角，输出电荷信号；通过加速度传感器判断机壳震动碾一端的倾角，对机壳的状态做出判断，从而保证路基压实的平整度；并通过拾音器，捕获振动碾锤击路基表面的声波，分析音频的频率，判断压实度是否合格。
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公开(公告)号：CN218546628U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222614289.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖南交通国际经济工程合作有限公司 , 湖南省衡永高速公路建设开发有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公路路基路面智慧压实度监测装置，包括机壳；驱动轮，转动设置在所述机壳的一端，由设置在所述机壳内部的驱动电机控制；振动碾，转动设置在所述机壳远离所述驱动轮的一端，由设置在所述机壳内部的振动电机控制；拾音器，设置在所述振动碾靠近所述驱动轮的一侧，与所述机壳固定连接，获取所述振动碾与路基接触面的声波，输出音频信号。通过加速度传感器判断机壳震动碾一端的倾角，对机壳的状态做出判断，从而保证路基压实的平整度；并通过拾音器，捕获振动碾锤击路基表面的声波，分析音频的频率，判断压实度是否合格，实现对公路路基路面压实度实时监测的目的。
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公开(公告)号：CN216434001U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122795142.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京科技大学 , 湖南省衡永高速公路建设开发有限公司 , 湖南交通国际经济工程合作有限公司
Abstract: 一种碾压机压实声波场时域信号采集装置及接触式检测系统，包括声发射传感器，声发射传感器通过传感器安装装置安装于固定支架上，固定支架与碾压机的振动轮直接连接。述传感器安装装置为内置式固定装置或外置式固定装置，本发明还提供了基于该信号采集装置的检测系统，包括数据采集仪、工控机与GPS/BDS接收机；GPS/BDS接收机获取与碾压位置相关的空间信号；数据采集仪与声发射传感器以及GPS/BDS接收机连接，接收声波场时域信号和空间信号，并传输至工控机；工控机接收声波场时域信号和空间信号，并进行显示。本发明可实通过接触式结构时采集碾压机压实声波场时域信号，为声波检测提供必要基础，具有接触式、连续、实时、精确、离散性小、成本低等特点。
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