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公开(公告)号：CN113628164B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110785735.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T5/40 , G06F16/29 , G06T5/70 , G06N3/126 , G06N3/0985 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与web端定位的路面裂缝检测方法，包括：拍摄路面视频并均匀抽帧提取图像进行预处理，训练基于深度学习的路面裂缝检测集成模型，实现路面损伤严重程度分类与裂缝检测；利用web端调用API获取实时地理位置信息，并依据车速和视频帧率利用云计算得出每帧对应的时间与地理位置信息，导入数据库；在云端调用数据库，完成基于深度学习的路面裂缝检测集成模型的检测，在本地生成可视化路面裂缝损伤地图图示和检测裂缝的具体位置。本发明解决了路面裂缝检测效率低，准确率低，成本高的问题，并将路面裂缝检测与地理位置定位结合，生成可视化图示，为公路养护工作提供了便利，同时还可为相似问题提供解决思想。
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公开(公告)号：CN116859929A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310883236.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟结构的碾压机器人机群时变编队控制方法及系统，涉及土木工程智能建造技术领域，包括：队形设计、路径规划、机群时变编队控制策略设计、协同智能碾压作业。结合施工工艺、碾压区域约束、车辆参数、行车安全因素，确定基于虚拟结构的协同碾压作业队形；构建碾压机整体运动学模型，根据确定的虚拟结构碾压作业队形，规划碾压作业路径；根据设计的作业队形和作业路径，提出基于虚拟结构的碾压机器人机群时变编队控制策略；碾压机器人机群按照设计的机群时变编队控制策略执行碾压作业。本发明可实现填筑工程碾压机器人机群协同智能碾压作业，改善压实质量和施工效率。
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公开(公告)号：CN113486721B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110644921.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/00 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F16/51 , G01N21/88
Abstract: 本发明提出了一种基于滚动优化裂缝分类识别模型的路面裂缝检测方法，包括以下步骤：路面图像数据静态采集与标注，静态裂缝识别模型构建；通过静态裂缝识别模型识别动态采集的路面图像，经识别判断准则判别执行静态数据库存储或图像拆分动作；对不符合识别判断准则的图像分割处理，并经图像拆分判断准则判别执行静态裂缝识别模型识别或重新进入识别判断准则判别流程；依据由静态数据库和动态数据库构成的数据库构建动态裂缝识别模型；利用构建的动态裂缝识别模型不断更新已有的静态裂缝识别模型，实现静态裂缝识别模型的滚动优化。本发明通过引入裂缝识别模型的滚动优化机制，提高了裂缝检测准确率和检测效率。
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公开(公告)号：CN116084375A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310055387.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 基于最大正向动能增量的填筑工程压实质量连续检测方法，利用振动传感器接收振动轮与土体相互作用产生的竖向振动信号以及GPS/BDS提供的碾压机空间位置信号；捕捉每个周期内振动轮向下运动时的速度峰值并计算每个周期振动轮正向最大动能增量，进而计算动能型压实质量连续检测指标即动能压实值KECV，以动能压实值KECV作为动能增量型压实质量连续检测指标，结合碾压机的当前位置坐标，在碾压机的压实施工过程中，对填筑工程压实质量进行连续检测，本发明具有连续、实时、凸显空间变异性、直接反映土体被压缩所吸收能量变化情况、成本低等特点，与智能决策、机群协同功能融合可实现智能碾压机群协同作业。
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公开(公告)号：CN116043803A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211515256.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种基于动量的填筑工程压实质量连续检测方法，采集碾压机的振动轮与土体碾压层相互作用时产生的竖向振动信号，捕捉其每个周期内的速度峰值，计算每个周期内振动轮的极限压实动量，进而计算动量型压实质量连续检测指标即动量压实值MCV，k表示填筑材料的校准系数；表示所述竖向振动信号在N个周期内的极限压实动量的平均值；结合空间位置信息，生成碾压区域时空压实质量分布图。本发明具有精确、连续、实时、离散性小、成本低等特点，与智能决策、机群协同功能融合可实现智能碾压机群协同作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933394A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111351882.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京科技大学 , 湖南省衡永高速公路建设开发有限公司 , 湖南交通国际经济工程合作有限公司
Abstract: 一种接触式碾压机集成压实声波检测系统，包括声发射传感器、工控机、数据采集仪以及GPS/BDS接收机等，碾压填筑层时，碾压层附近形成的声波场时域信号被竖直安装在与振动轮直接连接的支架上的声发射传感器接收，采样形成声波场数字信号；同时GPS/BDS接收机提供与碾压位置相关的空间信号，对采样的声波信号进行滤波、频谱分析，得到有效声信号谐波幅值，依据幅值比值与填筑料压实度的相关性，建立接触式声压实指标，结合GPS空间位置信息在机载显示器上呈现碾压区域时空压实度分布图，本发明具有精确、连续、实时、离散性小、成本低等特点，适合填筑料连续压实质量控制，通过压实度反馈控制碾压机作业参数易于实现智能连续压实功能。
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公开(公告)号：CN119759760A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411734459.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 张庆龙
IPC: G06F11/3668 , G06F11/07 , G06N5/01 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于模型与数据驱动的车载软件故障诊断方法及系统，涉及轨道交通运行控制技术领域，方法包括：基于程序控制时序和模型变异算子，进行故障可诊断性验证；基于验证结果，从实际软件和模型接口上完成中间件的配置，建立物理符号和真实数据流的映射关系；获取待诊断车载软件的实测数据；将实测数据输入至物理模型，基于物理符号和真实数据流之间的映射关系，输出不同变异算子的故障版本；通过时间相对一致性关系检测算法，对故障版本进行分析，生成故障诊断结果；通过数据模型，提取语句执行特征数据，形成程序执行谱信息；基于元启发算法和神经网络算法，对被诊断模块的程序实体进行可疑度预测，得到可疑度排序列表，进行故障定位。
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公开(公告)号：CN113671948A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110852960.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种土石方工程无人碾压机机群协同智能作业控制方法，包括以下步骤：队形设计、路径规划、协同智能碾压控制策略设计。队形设计是考虑施工工艺、碾压区域约束、车辆参数、行车安全因素，确定基于领导‑跟随结构的协同碾压作业队形；路径规划是构建碾压机整体运动学模型，根据确定的领导‑跟随碾压作业队形，规划碾压作业路径；协同智能碾压控制策略设计是依据设计的作业队形和作业路径，提出包括基于领导‑跟随结构的协同碾压作业编队控制策略与协同碾压作业路径跟随控制策略的无人碾压机机群协同碾压作业控制策略。本发明可实现土石方工程无人碾压机机群协同智能碾压作业，改善压实质量与施工效率。
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公开(公告)号：CN113628164A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110785735.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与web端定位的路面裂缝检测方法，包括：拍摄路面视频并均匀抽帧提取图像进行预处理，训练基于深度学习的路面裂缝检测集成模型，实现路面损伤严重程度分类与裂缝检测；利用web端调用API获取实时地理位置信息，并依据车速和视频帧率利用云计算得出每帧对应的时间与地理位置信息，导入数据库；在云端调用数据库，完成基于深度学习的路面裂缝检测集成模型的检测，在本地生成可视化路面裂缝损伤地图图示和检测裂缝的具体位置。本发明解决了路面裂缝检测效率低，准确率低，成本高的问题，并将路面裂缝检测与地理位置定位结合，生成可视化图示，为公路养护工作提供了便利，同时还可为相似问题提供解决思想。
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公开(公告)号：CN117309132A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311157851.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，特别是指一种基于有效接触压实功的填筑工程压实质量连续检测方法，所述方法包括：S1、同步采集碾压机振动轮与土体相互作用时产生的竖向振动信号，以及碾压机的空间位置信息；S2、根据所述竖向振动信号，计算碾压机振动轮在N个振动周期内的有效接触压实功的平均值ECCW；S3、将所述ECCW作为能量型压实质量连续检测指标，结合碾压机的空间位置信息，在碾压过程中，对填筑工程压实质量进行连续检测。本发明具有高精度、离散程度小、连续、凸显空间变异性、直接反映土体被压缩所吸收能量变化情况、成本低等特点，与智能决策、机群协同功能融合可实现智能碾压机群协同作业。
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