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公开(公告)号：CN109782240B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910070930.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请提供了一种基于递推修正的多传感器系统误差配准方法和系统，其中，该方法的步骤包括：根据两部雷达获取的同一目标在地理坐标系下的位置差和系统误差与测量的关系方程，构建系统误差估计方程的离散化模型；利用广义最小二乘算法计算初始估计时刻离散化模型的初始迭代参数，然后基于矩阵逆的低秩修正法，通过修正上一时刻的误差估计值获得当前时刻系统误差估计的递推模型，以此递推模型通过迭代对多传感器系统进行误差配准。本方案能够解决传统的基于GLS方法配准需存贮大批数据，等待数据累积，计算量较大，实时性较差以及存在重复性工作等问题，同时可以保证配准方法的收敛速度及对模型参数的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116841512A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310845493.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种模拟器设计方法、设备及介质，所述模拟器设计方法包括：建立指控系统互联互通对象的相关参数；搭建指控系统模拟器硬件平台；通过软件编程实现与互联互通对象的信息交互；进行指控系统模拟器结构电气集成；进行指控系统模拟器软硬件集成。本实施例提供的模拟器设计方法，首先建立指控系统互联互通对象的参数；其次搭建指控系统模拟器硬件平台；然后软件编程实现信息交互并设计人机交互界面；进行指控系统模拟器结构电气集成；进行指控系统模拟器软硬件集成；指控系统模拟器结构电气集成，提供了一种指控系统搭建真实通信链路的模拟器的设计方法，解决指控系统互联互通能力得到真实有效验证问题。
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公开(公告)号：CN109343013B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811384820.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于重启机制的空间配准方法和系统，该方法的步骤包括：利用两部雷达采集的数据，构建以系统误差为状态变量的离散状态转移方程；利用系统误差模型和量测数据，构建系统误差和量测数据之间的关系模型和量测模型；基于Kalman滤波，通过自适应迭代进行误差配准；基于重启机制，对预定时间段的滤波过程进行M次重启，直至获得满足精度的空间配准结果为止。本申请所述技术方案能够实现每个时间段内较高精度的估计，从而保证整个跟踪过程的配准效率和精度，并提高整体跟踪系统的融合效果和性能。
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公开(公告)号：CN115483985A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210942063.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟实现两级指控系统间无线通信链路的系统和方法，系统包括：上级模拟训练器，包括网络交换机和多个上级通信设备模拟训练器；下级模拟训练器，包括网络交换机和多个下级通信设备模拟训练器；监控台，包括网络交换机，用于搭建监控台和指挥车模拟训练器、下级模拟训练器之间的网络通信通道；信道配置和管理模块，用于对上级模拟训练器配置IP地址和对下级模拟训练器配置IP地址，监控上级模拟训练器和下级模拟训练器的状态并匹配上级模拟训练器和下级模拟训练器的参数，从而模拟建立上级模拟训练器和下级模拟训练器之间的无线通信链路。本发明解决了两级指控之间无线通信链路采用实装通信设备搭建成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115359692A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210942299.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟实现两级指控联合训练的方法和系统，该方法的步骤包括：搭建空情模拟与监控台，设置训练方案生成模拟空情，开始训练；上级模拟训练器和下级模拟训练器接收所述空情模拟与监控台发送的统一时间作为训练的时间基准；上级模拟训练器和下级模拟训练器接收所述空情模拟与监控台发送的统一空情信息作为训练的空情信息源；两级指控联合训练过程中所述空情模拟与监控台实时接收上级模拟训练器和下级模拟训练器发送来的训练数据，进行训练效果评估。解决了两级指控简单联合训练时间和空情不统一问题，提高了两级指控联合训练的真实度等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109167738B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811168539.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: H04L47/50 , H04L47/6275 , H04L47/625
Abstract: 本发明涉及一种调度通信数据的方法和设备，用于在时间触发以太网的消息出现突发紧急消息时，优先调度突发紧急消息。本发明实施例的一种调度通信数据的方法，包括：初始化时间触发以太网消息的参数；判断所述时间触发以太网消息的等待队列是否存在突发紧急消息；若所述等待队列存在突发紧急消息，则调度所述突发紧急消息；若所述等待队列不存在突发紧急消息，则调度所述等待队列中的非突发紧急消息。这样，当时间触发以太网消息的等待队列中存在突发紧急消息和非突发紧急消息时，优先调度突发紧急消息，保证了突发紧急消息尽快且无冲突传输。
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公开(公告)号：CN111044047B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911311284.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请提供一种基于分式逼近的方向角航迹预测方法，该方法对纯方向角航迹进行初始化处理，得到处理后航迹；基于预设时间段内的处理后航迹，确定分式拟合函数；根据分式拟合函数预测指定时刻的方向角，其中指定时刻非预设时间段内的时刻，且指定时刻晚于预设时间段。本申请提供的方法对于纯方向角航迹进行初始化处理后，通过基于预设时间段内处理后航迹计算分式拟合函数，然后采用拟合函数计算指定时刻的状态预测值，可用于纯方向角航迹的机动检测以及航迹质量评估，也可用于剔除航迹野值。
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公开(公告)号：CN111044047A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911311284.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请提供一种基于分式逼近的方向角航迹预测方法，该方法对纯方向角航迹进行初始化处理，得到处理后航迹；基于预设时间段内的处理后航迹，确定分式拟合函数；根据分式拟合函数预测指定时刻的方向角，其中指定时刻非预设时间段内的时刻，且指定时刻晚于预设时间段。本申请提供的方法对于纯方向角航迹进行初始化处理后，通过基于预设时间段内处理后航迹计算分式拟合函数，然后采用拟合函数计算指定时刻的状态预测值，可用于纯方向角航迹的机动检测以及航迹质量评估，也可用于剔除航迹野值。
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公开(公告)号：CN114629579A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210115894.3
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: H04B17/391 , H04B1/408 , H04B10/2575 , H04W4/33
Abstract: 本发明实施例公开一种计算机模拟在建筑物内进行无线电波通信的方法，包括：S0、加载三维数字地图；S1、在三维数字地图上设置通信发射机和接收机位置；S2、设定通信发射机和接收机使用的通信设备的工作频率；S3、在三维数字地图上，计算通信发射机和接收机之间的通信距离；S4、在三维数字地图上，在通信发射机和所述接收机之间形成地形高程剖面图；S5、根据三维数字地图和地形高程剖面图，判断通信发射机或接收机位置是否在建筑物内；S6、测试建筑物贯穿损耗A(n)；S7、计算无线电波自由空间传输损耗；S8、根据建筑物贯穿损耗A(n)和无线电波自由空间传输损耗计算无线电波传输损耗；S9、将无线电波传输损耗作为所述无线电波通信的衰减值进行模拟通信。
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公开(公告)号：CN110221263A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910592494.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种多传感器系统的误差估计方法和系统，该方法的一个具体实施方式包括：按照预设估计周期采集参与系统误差估计的量测数据；通过构建由第一雷达和第二雷达获取的相同时刻同一目标在地理坐标系下的位置差、系统误差估计值和量测数据相关量的离散化模型获取当前预设估计周期的系统误差估计值，并根据量测数据相关量获取当前预设估计周期的迭代参数；根据当前预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数以及下一个预设估计周期的量测数据获取下一个预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数。该实施方式提出间隔采样的方法，再通过迭代修正方法计算系统误差估计值，能够提升计算效率并保证系统误差估计的精度及整体跟踪系统的融合精度。
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