公开(公告)号：CN109782240A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910070930.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  陈黎 ,  李喆 ,  李思迪 ,  宋铮

IPC: G01S7/40

Abstract: 本申请提供了一种基于递推修正的多传感器系统误差配准方法和系统，其中，该方法的步骤包括：根据两部雷达获取的同一目标在地理坐标系下的位置差和系统误差与测量的关系方程，构建系统误差估计方程的离散化模型；利用广义最小二乘算法计算初始估计时刻离散化模型的初始迭代参数，然后基于矩阵逆的低秩修正法，通过修正上一时刻的误差估计值获得当前时刻系统误差估计的递推模型，以此递推模型通过迭代对多传感器系统进行误差配准。本方案能够解决传统的基于GLS方法配准需存贮大批数据，等待数据累积，计算量较大，实时性较差以及存在重复性工作等问题，同时可以保证配准方法的收敛速度及对模型参数的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109782240B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201910070930.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  陈黎 ,  李喆 ,  李思迪 ,  宋铮

IPC: G01S7/40

Abstract: 本申请提供了一种基于递推修正的多传感器系统误差配准方法和系统，其中，该方法的步骤包括：根据两部雷达获取的同一目标在地理坐标系下的位置差和系统误差与测量的关系方程，构建系统误差估计方程的离散化模型；利用广义最小二乘算法计算初始估计时刻离散化模型的初始迭代参数，然后基于矩阵逆的低秩修正法，通过修正上一时刻的误差估计值获得当前时刻系统误差估计的递推模型，以此递推模型通过迭代对多传感器系统进行误差配准。本方案能够解决传统的基于GLS方法配准需存贮大批数据，等待数据累积，计算量较大，实时性较差以及存在重复性工作等问题，同时可以保证配准方法的收敛速度及对模型参数的鲁棒性。