公开(公告)号：CN109343013B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201811384820.X

申请日：2018-11-20

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  陈黎 ,  李喆 ,  徐文卓 ,  李思迪

IPC: G01S7/40

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于重启机制的空间配准方法和系统，该方法的步骤包括：利用两部雷达采集的数据，构建以系统误差为状态变量的离散状态转移方程；利用系统误差模型和量测数据，构建系统误差和量测数据之间的关系模型和量测模型；基于Kalman滤波，通过自适应迭代进行误差配准；基于重启机制，对预定时间段的滤波过程进行M次重启，直至获得满足精度的空间配准结果为止。本申请所述技术方案能够实现每个时间段内较高精度的估计，从而保证整个跟踪过程的配准效率和精度，并提高整体跟踪系统的融合效果和性能。

公开(公告)号：CN109343013A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811384820.X

申请日：2018-11-20

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  陈黎 ,  李喆 ,  徐文卓 ,  李思迪

IPC: G01S7/40

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于重启机制的空间配准方法和系统，该方法的步骤包括：利用两部雷达采集的数据，构建以系统误差为状态变量的离散状态转移方程；利用系统误差模型和量测数据，构建系统误差和量测数据之间的关系模型和量测模型；基于Kalman滤波，通过自适应迭代进行误差配准；基于重启机制，对预定时间段的滤波过程进行M次重启，直至获得满足精度的空间配准结果为止。本申请所述技术方案能够实现每个时间段内较高精度的估计，从而保证整个跟踪过程的配准效率和精度，并提高整体跟踪系统的融合效果和性能。