公开(公告)号：CN110221263A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910592494.X

申请日：2019-07-03

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  李喆 ,  刘娟娟 ,  徐大专

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开一种多传感器系统的误差估计方法和系统，该方法的一个具体实施方式包括：按照预设估计周期采集参与系统误差估计的量测数据；通过构建由第一雷达和第二雷达获取的相同时刻同一目标在地理坐标系下的位置差、系统误差估计值和量测数据相关量的离散化模型获取当前预设估计周期的系统误差估计值，并根据量测数据相关量获取当前预设估计周期的迭代参数；根据当前预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数以及下一个预设估计周期的量测数据获取下一个预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数。该实施方式提出间隔采样的方法，再通过迭代修正方法计算系统误差估计值，能够提升计算效率并保证系统误差估计的精度及整体跟踪系统的融合精度。

公开(公告)号：CN110221263B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201910592494.X

申请日：2019-07-03

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  李喆 ,  刘娟娟 ,  徐大专

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开一种多传感器系统的误差估计方法和系统，该方法的一个具体实施方式包括：按照预设估计周期采集参与系统误差估计的量测数据；通过构建由第一雷达和第二雷达获取的相同时刻同一目标在地理坐标系下的位置差、系统误差估计值和量测数据相关量的离散化模型获取当前预设估计周期的系统误差估计值，并根据量测数据相关量获取当前预设估计周期的迭代参数；根据当前预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数以及下一个预设估计周期的量测数据获取下一个预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数。该实施方式提出间隔采样的方法，再通过迭代修正方法计算系统误差估计值，能够提升计算效率并保证系统误差估计的精度及整体跟踪系统的融合精度。