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公开(公告)号：CN114547543B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210251317.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种圆形截面流道的电势分布数值计算方法，包括：根据流道中电解质溶液的离子浓度估计固‑液双电层的类型；对泊松‑玻尔兹曼方程线性化近似，根据zeta电势大小对流道内电势变化率进行区域划分；通过二分搜索的方法确定区域之间的连接点半径；对不同区域进行离散化并计算电势分布；与常规的有限差分方法不同，本发明通过划分区域边界并分别进行不同步长的离散化，从而减少了电势较低变化率区域的计算量，增加了较高变化率区域计算精度，最终获得了电解质溶液在任意离子浓度条件下的圆管流动的电势分布。
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公开(公告)号：CN117519226A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311419114.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种合作目标间演进式的环境信息传递方法及装置。针对密集环境下障碍物数量多、密度大的场景设计了多智能体间地图构建和消息传递的方案。该装置设置于无人机上，其实施方案为，每一架无人机均获取外部障碍物信息，由于每架无人机与障碍物所处的相对距离不一样，因此能检测到的障碍物也有所不同，为任务环境提供了更大的检测视野。同时，本方法在多无人机的群体中传递个体无人机检测到的障碍物信息，个体无人机根据邻居信息自主、智能地构建和完善全局环境地图，能够应对复杂和动态的战场环境，避免了单个无人机由于携带的传感器覆盖面不足或视野盲区而潜在的碰撞威胁。
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公开(公告)号：CN114061568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113504390B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110560380.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P15/03 , G01P21/00 , G01N29/024
Abstract: 本发明的一种考虑温度特性的液环式角加速度计中含气量确定方法，考虑了温度特性和含气量对液环式角加速度计工作性能的影响，得到了一种适用于不同环境应用需求下的最优含气量确定方法，研究气体含量对工作特性的影响，确定液环式角加速度计的最佳含气量，从而提高传感器性能。根据建立的决策函数，在一定的温度范围内，根据决策函数确定最优的含气量。通过权重系数反映应用场景对角加速度的动态特性与环境适应性需求，有利于液环式角加速度计在不同场景的实际应用，具有普遍适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602375B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111076031.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可变结构的轮腿复合式车轮，包括车轮骨架、自动伸缩锁止机构、轮腿、连接杆以及连接盘；自动伸缩锁止机构为三个以上，均匀设置在车轮骨架内，轮腿与自动伸缩锁止机构一一对应，轮腿位于自动伸缩锁止机构内，一端通过连接杆铰接在连接盘上，连接盘在其轴向方向向外运动时，轮腿另一端在自动伸缩锁止机构的作用下伸出车轮骨架外圆周面或收入车轮骨架内部；连接盘位于车轮骨架侧面，且连接盘的轴心与车轮骨架轴心保持同轴。本发明能够改变车轮的结构来让其拥有应对不同地形的能力。
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公开(公告)号：CN115205578A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210563267.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06T7/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了深度‑宽度结合分类网络及其对应的点云分类方法，采用基于PointNet深度学习模型的点云特征提取网络以及基于宽度学习的点云分类网络相结合的方式，解决深度学习网络结构复杂、计算量大、训练时间长的缺点以及宽度学习网络无法直接处理三维点云数据的缺点，实现简单、准确、快速的三维点云信息分类。本发明中的深度‑宽度结合网络以深度学习网络作为主干，提取三维点云的特征，并将该特征输入宽度学习网络进行分类。宽度学习网络具有结构简单、训练速度快的优点，能够在提高点云分类准确率的同时，显著缩短训练时间，适用于计算能力受限或需要算法快速投入应用的场景。
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公开(公告)号：CN115201517A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210716459.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P21/00 , G01P15/08 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种在变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法，在建立变线加速度条件下液环式角加速度计误差模型时，考虑了工作液体可压缩性的影响，因此该模型能够应用于高频变线加速度激励下角加速度计误差分析；本发明建立了基于质量‑弹簧‑阻尼系统的线振动影响模型，该模型可以采用牛顿‑欧拉法迭代求解，计算速度较快，能够实现线振动影响的实时计算和分析；本发明能够对液环式角加速度计在变线加速度条件下的误差进行数值仿真预测，误差模型的预测结果可以用来进行变线加速度条件下液环式角加速度计的误差补偿，从而保证其在高动态工况中的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN115014393A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210683829.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于惯导系统的动态时变可观测度分析方法及装置。其中，该方法包括：获取惯导系统的离散状态空间模型，在所述离散状态空间模型的各误差状态变量与输出量测变量之间进行可观测性图分析；基于所述可观测性图分析，计算所述惯导系统的各惯性器件误差变量的可观测度并标准化，获得所述惯导系统的可观测度分析图；基于所述可观测度分析图，动态时变地分析所述惯导系统中各惯性器件误差的可观测度变化。本申请解决了针对惯性器件微小误差分析效果不显著的技术问题。
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公开(公告)号：CN113011011B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110229616.6
申请日：2021-03-02
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。
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