公开(公告)号：CN113602375B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202111076031.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沈凯 ,  朱毅晓 ,  黄云翔 ,  丁应和

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种可变结构的轮腿复合式车轮，包括车轮骨架、自动伸缩锁止机构、轮腿、连接杆以及连接盘；自动伸缩锁止机构为三个以上，均匀设置在车轮骨架内，轮腿与自动伸缩锁止机构一一对应，轮腿位于自动伸缩锁止机构内，一端通过连接杆铰接在连接盘上，连接盘在其轴向方向向外运动时，轮腿另一端在自动伸缩锁止机构的作用下伸出车轮骨架外圆周面或收入车轮骨架内部；连接盘位于车轮骨架侧面，且连接盘的轴心与车轮骨架轴心保持同轴。本发明能够改变车轮的结构来让其拥有应对不同地形的能力。

公开(公告)号：CN113602375A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202111076031.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沈凯 ,  朱毅晓 ,  黄云翔 ,  丁应和

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种可变结构的轮腿复合式车轮，包括车轮骨架、自动伸缩锁止机构、轮腿、连接杆以及连接盘；自动伸缩锁止机构为三个以上，均匀设置在车轮骨架内，轮腿与自动伸缩锁止机构一一对应，轮腿位于自动伸缩锁止机构内，一端通过连接杆铰接在连接盘上，连接盘在其轴向方向向外运动时，轮腿另一端在自动伸缩锁止机构的作用下伸出车轮骨架外圆周面或收入车轮骨架内部；连接盘位于车轮骨架侧面，且连接盘的轴心与车轮骨架轴心保持同轴。本发明能够改变车轮的结构来让其拥有应对不同地形的能力。