公开(公告)号：CN211710966U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202020065035.4

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高峻峣 ,  李晓龙 ,  王凡 ,  张东芳 ,  魏彬 ,  高磊

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本公开提供了一种两轮机器人，包括机体组件、两个驱动轮组件、通讯组件和后尾杆组件，机体组件包括电控箱组件和保护电控箱组件的面板组件，电控箱组件包括电控箱和其内的电控元件，电控箱左右两侧各设有安装槽；两个驱动轮组件通过插入到安装槽的轴端组件安装在机体组件的左右两侧；后尾杆组件装在机体组件的后侧，具有内收于驱动轮内侧的折叠状态和维持机器人平衡的打开状态；驱动轮具有弹性，机体组件、通讯组件均位于驱动轮的内侧所对应的空间内。在该方案中，两轮机器人可用于侦测火灾等现场救援所需信息，且该机器人在被抛投到火灾等现场时，始终能够确保驱动轮先着地，以通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力，有效保护机器人内部结构件。

公开(公告)号：CN305984636S

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202030021812.0

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京理工大学

Designer： 魏彬 ,  张东芳 ,  王凡 ,  张磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：六轮机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于消防侦检、应急救援使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306112878S

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202030266666.8

申请日：2020-06-01

Applicant: 北京理工大学

Designer： 魏彬 ,  李晓龙 ,  王凡

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：履带式消防侦检智能探测机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于消防侦检、应急救援使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305981904S

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202030021813.5

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京理工大学

Designer： 魏彬 ,  李晓龙 ,  王凡 ,  张磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：平衡支杆。
2.本外观设计产品的用途：用于探测机器人的车体平衡。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305981903S

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202030021389.4

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京理工大学

Designer： 魏彬 ,  张东芳 ,  王凡 ,  张磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：固定节点式机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于消防侦检、应急救援使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305981905S

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202030021816.9

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京理工大学

Designer： 魏彬 ,  李晓龙 ,  王凡 ,  张磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：抛投式两轮机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于消防侦检、应急救援使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305981493S

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202030021369.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京理工大学

Designer： 王凡 ,  魏彬 ,  俞焱庚 ,  张磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有消防侦检图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于消防侦检机器人控制及影像回传。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图为系统主界面；界面变化状态图1为点击主视图显示框左侧中间''图标后显示的界面；界面变化状态图2为点击主视图显示框右侧中间''图标后显示的界面；界面变化状态图3‑5为点击主视图左侧/右侧可见光视频缩略图后显示的对应机器人视频及红外图像界面。
6.该显示屏幕面板用于手机、平板、电脑、监控中心显示大屏。

公开(公告)号：CN305895305S

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201930172599.0

申请日：2019-04-16

Applicant: 北京理工大学

Designer： 魏彬 ,  马嘉 ,  黄强 ,  刘楠 ,  崔亚平 ,  张伟民 ,  王硕玉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：移乘轮椅。
2.本外观设计产品的用途：用于人体在不同物体间的换乘。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。