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公开(公告)号：CN116278040A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112231.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于复合材料成型的缠绕机，包括机架、缠绕板和供料组件，其中，缠绕板可转动地设置于机架上；供料组件包括第一供给元件和第二供给元件，第一供给元件和第二供给元件均能够固定并供给原料，第一供给元件设置于机架上，第二供给元件可滑动地设置于机架上。供料组件的第一供给元件和第二供给元件能够分别向缠绕板供给原料，缠绕板可转动地设置于机架上，转动缠绕板即可完成复合材料的缠绕制备，需要强调的是，第二供给元件可滑动地设置于机架上，改变第二供给元件的位置以及运动状态能够调整缠绕方式，满足各种缠绕工况，提高缠绕机的灵活适应性。本发明的适用于复合材料成型的缠绕机，结构简单，调整便捷。
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公开(公告)号：CN113104222B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110490055.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法。本发明包括固定架、壳体、MEMS非金属质量块、金属触点、弹簧、气体发生装置、安全气囊、固定装置、电阻、按钮开关、电点火头、内部电源和控制电路；本发明采用机械结构，受无人机自身电路影响较小，具有高可靠性；地面正常使用时，安全防摔装置处于保险状态，增大地面工作人员操作的容错率；正常飞行过程中，安全防摔装置处于待工作状态，遇到飞行控制系统失效等情况，安全防摔装置能够快速弹出安全气囊，一方面保护处于飞行路径中的人员安全，另一方面保护无人机本体的安全；若无情况发生且安全降落，安全防摔装置重新上保险，便于下次使用。
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公开(公告)号：CN113132900B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110419115.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法。本发明首先针对网络集群巡飞弹药遭受对方控制后外部难以判断其是否遭受控制的问题，给出了通过其他弹药选举、并通过信息接收能量和相对位置的复合对比方法对巡飞弹进行多重校验，解决了网络化集群巡飞弹的安全判定问题；其次针对巡飞弹药失控后无法自毁的问题，给出了通过协助弹药外部激活安全控制组件，并实现自毁的方法，解决了巡飞弹药的自毁问题，并且该方法能够避免地面的干扰机等对自毁组件进行干扰，造成巡飞弹错误判断自毁条件的问题。
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公开(公告)号：CN117629003A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311794071.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开一种数据驱动的半实物仿真试验系统及方法，属于动态性能测试技术领域。所述系统包括：两个伸缩杆、导轨、三自由度移动转台、设备夹具、模拟环境装置、试验主机和控制计算机。本发明的系统能够带动被测设备按照任意的模拟运动模型进行运动，保证了被测设备运动轨迹的可重复性，可减少试验次数，降低试验难度，而且本发明中被测设备是在真实环境下进行的拍摄，保证了真实光学属性，本发明在保证试验环境的真实光学属性的同时，降低试验难度，提高试验的可重复性。
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公开(公告)号：CN116907285A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310787368.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于战场态势评估技术领域，具体公开了弹载式战场态势感知系统及感知方法，包括若干组安装在弹体尾部的布撒器上的感知设备，布撒器与弹载计算机连接并接受其控制，布撒器用于抛出感知设备；感知设备与武器发射系统连接，感知设备能够采集战场的数据并发送给武器发射系统，武器发射系统能够向感知设备发出自毁指令以及能够根据感知设备传回的数据进行战场态势评估。本发明既解决了常规战场态势感知手段不及时，易受干扰等问题，也解决了降落伞被动式难以主动对战场态势进行感知致使有效感知数据少的问题，以及旋翼主动式结构复杂成本高的问题，通过多个感知设备形成空间网络的方式，对战场态势进行最大化感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674760A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310730612.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于子弹药动静态抛撒试验的保护装置。本发明包括：伞仓主体、伞仓盖、弹簧铰链、弹力机构、降落伞、质量块、舵机和舵机控制模块；本发明采用独立的舵机控制模块检测飞行器飞行状态，不受飞行器本身电路干扰，因此在飞行器失效时具有可靠性；正常停靠时，舵机控制模块处于断路状态，此装置处于保险状态不会触发；当飞行器起飞后，舵机控制模块处于通路状态，对飞行器飞行状态进行检测，视情况解除保险，激活伞仓保护装置，既确保飞行器自身部件的安全，减少经济损失，也确保了实验人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114926430A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210526500.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的毁伤区域识别与面积测量系统及方法。本发明将弹载摄像头、弹载计算机和高度计安装在弹药上，采用面积已知的先验标尺获得毁伤区域面积测量先验信息，得到像素数与高度关系函数，构建深度卷积神经网络模型；弹药在毁伤区域的上空下落的过程中，弹载摄像头实时采集毁伤区域的图像，高度计记载此时弹药所在的高度，弹载计算机实时无线传输至地面基站；图像识别语义分割模块提取出毁伤区域的轮廓，并得到毁伤区域的像素数，结合先验标尺的面积和像素数与高度关系函数，得到任意高度下的毁伤区域的面积；本发明确保毁伤信息提取的准确性和实时性，对于提高评测效率、节省时间成本有着十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN113110110B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110490051.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于导弹攻防对抗的半实物仿真系统及其实现方法。本发明放置于暗室环境中，包括拦截器仿真系统、弹头目标仿真系统、仿真主机和视景显示屏；即能够单独用于针对拦截器或者攻击弹头的测试开发，也能够用于模拟双方进行反导与反拦截作战，实现对攻击方与防守方武器系统的同时开发；在测试博弈双方对抗策略优劣中，实现两者在对抗中互相学习从而不断改进各自策略，与博弈对抗的数值计算相比，测试结果更可靠；不仅仅能够用于反导拦截武器系统的测试开发，本发明中特指导弹拦截与反拦截，而且经过修改，也能够用于地面战车对抗，空中战机格斗对抗等军事对抗的半实物仿真。
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公开(公告)号：CN113091525B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110347120.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹上牵引式毁伤信息综合采集系统及其采集方法。本发明在牵引吊舱上安装定向伞装置，使用牵引缆绳和牵引通信线与弹药的尾部相连，并安装在弹药内的吊舱固定装置中；当弹药发射后，并飞行至打击目标区域上空时，吊舱弹出装置将牵引吊舱弹出；牵引吊舱将定向伞装置打开后，弹药平台、牵引缆绳、牵引吊舱和定向伞共线飞行；牵引吊舱通过牵引通信线采集弹药爆前参数，通过相机采集毁伤前后图像，通过爆炸冲击波传感器采集爆炸冲击波，并回传至武器发射系统；既解决了常规毁伤评估手段不实时、易受干扰等问题，也解决了降落伞被动式无法准确对打击目标进行定向探测，以及旋翼主动式结构复杂的缺点，同时拥有探测信息齐全的优势。
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公开(公告)号：CN112595173B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011421179.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种小型舰艇模块化火箭稳定发射平台及其控制方法。本发明采用多套传动机构，能够根据不同海况进行多模式控制，而且具备容错控制机制，灵活性高、抗风浪能力强等优异性能，在小型舰艇发射领域具有很高的应用价值；为了应对发射瞬间的高过载及振动环境，采用瞬发支撑装置及其特定的驱动控制方法，电磁场驱动瞬发支撑装置仅在火箭发射瞬间的微小时域内发挥其作用以抵消武器发射的高过载，专用驱动电路使小型舰艇发射系统在低功率条件下既具高动态性也具有较高的发射支撑刚度和抗冲击性能。
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