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公开(公告)号：CN117433721A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210854366.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及测量技术领域内的一种硅臂内卡爪刚度测量装置及测量方法。一种硅臂内卡爪刚度测量装置包括用于硅臂位置调整的三自由度硅臂固定装置、用于向内卡爪施力的二自由度微动进给施力与力学测量装置、用于测量内卡爪变形量的三自由度光学测量装置。一种硅臂内卡爪刚度测量方法是应用所述刚度测量装置来实现的，即通过向卡爪径向逐步进给和施力、采集力传感器数据和微靶变形量、应用采集得到数据拟合刚度值等步骤来实现硅臂内卡爪刚度的精确测量。本发明可获得硅臂内卡爪在微小载荷下的微变形量数据，能够精确拟合硅臂内卡爪刚度值，为微小、薄壁、脆性悬臂梁结构刚度测量提供了精确测量方法。
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公开(公告)号：CN115781271A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211409731.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺框架的高精度装配对位装置，包括：底板，待装配零件，宏动平台组件，微动平台组件，检测组件，移动板组件，二维辅助支撑组件，连接板，装配运动组件，光源。其中，宏动平台组件由直线模组A，直线模组B，模组安装板组成，用于实现微动平台组件的整体宏动；微动平台组件由安装板，压电陶瓷A，压电陶瓷B，辅助运动导轨组，压电陶瓷固定板A，压电陶瓷固定板B，L形板组成，用于驱动移动板组件带动陀螺框架精准微动实现对位；检测组件用于采集图像得出对位误差；二维辅助支撑组件用于实现移动板组件的支撑与运动辅助。该装置结构简单，操作方便，能够实现陀螺框架的对位误差精确测量与调整，最终提高陀螺框架对位精度。
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公开(公告)号：CN112699504A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011552584.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种装配体物理数字孪生建模方法、装置、电子设备及介质。该装配体物理数字孪生建模方法包括：生成零件的装配面的几何分布误差曲面；建立零件的不包含几何分布误差曲面的理想模型；将几何分布误差曲面与理想模型集成以建立零件的几何分布误差集成模型；将几何分布误差集成模型在计算机上装配以建立几何数字孪生模型；以及对装配体的几何数字孪生模型添加物理条件以建立装配体的物理数字孪生模型。该方法考虑零件的表面几何分布误差，建立能够精确描述实际装配体几何和物理性能的几何数字孪生模型和物理数字孪生模型，能够为实际装配体的装配工艺和装配参数优化提供更精确的模型基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117723480A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311700409.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明提供了一种用于装配面摩擦特性定量测试的摩擦面载荷均匀施加装置，能够对所研究的小尺寸摩擦界面施加均匀的、可测可控的数百公斤定量载荷。所述装置包括底板，与所述底板采用螺钉连接的基座、摩擦块、载荷传递块、环形力传感器、螺母、外六角施力螺钉。所述基座通过螺纹连接方式固定在底板上，外六角施力螺钉依次穿过基座、摩擦块、载荷传递块、环形力传感器串联后采用螺母进行固定；调整螺母旋入量改变摩擦界面的正压力，环形力传感器测量总压力大小，实现摩擦界面正压力载荷的定量施加。本发明实现了装配面摩擦特性研究过程中界面载荷的均匀、定量加载，装置操作方便，装配力调整方式简单、调整范围大、并且适用于不同材料、不同加工状态的装配面摩擦特性研究。本发明可广泛用于装配面摩擦特性研究过程界面载荷的均匀、定量加载，用于不同界面载荷作用下、不同材料和不同加工方式下，装配面摩擦特性对精密仪表精度稳定性的定量影响规律研究。
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公开(公告)号：CN116644595A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310638078.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种多点胶接平面透镜应力场量化表征方法，可对数据量较大的应力场点云数据的分布特征进行简洁量化表征。所述方法包括以下步骤，第一步，在透镜中构建极坐标系；第二步，构建透镜应力点云的应力矩阵；第三步，构建Zernike基矩阵；第四步，采用Zernike基矩阵拟合应力矩阵，得到应力场定量表征参数；第五步，根据装配参数取值范围，计算应力场及其量化表征参数；第六步，筛选应力场的关键量化表征参数。本发明实现了多点胶接平面透镜应力场的量化表征，方法简易，可适用于不同尺寸、不同胶接装配状态透镜应力场点云数据分布特征的简洁量化表征。本发明为精密光学仪表胶接装配参数定量优化、装配质量定量控制提供了量化的基础。
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公开(公告)号：CN115930789A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211404239.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种亚微米级的平面二维位移测量方法及实验装置，涉及光学精密测量领域，其实现方法包括：将数据集按照3：1的比例随机划分训练集与测试集；建立位移预测模型，以衍射图像为输入，位移量为输出，将训练集数据输入至模型进行训练；训练结束后，将未参加训练的测试集衍射图像输入到训练完成的位移预测模型，得到衍射图像对应的平面二维位移量。其中所需数据集通过一种亚微米级的平面二维位移测量实验装置获得。本发明通过菲涅尔圆孔衍射中衍射图像与圆孔位置之间的映射关系，利用卷积神经网络建立衍射图像与圆孔位置的位移量之间的非线性映射模型，根据当前位置下衍射图像预测出对应圆孔的位移量，实现亚微米级精度的平面二维位移测量。该方法原理新颖，对环境依赖性低，测量精度高，且实验装置结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN115902177A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211087550.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种室温固化胶粘剂的固化收缩率实验测量方法，可对室温固化型胶粘剂进行长时间室温固化并获得其固化收缩率。所述方法包括以下步骤，第一步，制作胶粘剂的实验样件，置于室温环境中至完全固化；第二步，测量固化后胶柱上下表面形貌的点云数据；第三步，重构胶柱固化前、后的三维几何模型，计算固化前、后胶柱的体积；第四步，计算胶粘剂的固化收缩率。本发明实现了室温固化型粘接剂固化收缩率的测量，方法简易，可适用于不同尺寸、不同材料、不同界面状态等胶粘工况下固化收缩率的测量。本发明为精密仪表胶接装配过程中装配应力研究提供关键参数。
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公开(公告)号：CN114779428A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210413902.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置，装置包括反射镜、前辐板、底架、底盖板、托板、立柱、二维平台组件、前辐板固定组件、前辐板支撑组件、位姿测量组件、位姿调整组件、配重调节组件。其中，位姿调整组件由调整模组、压电陶瓷致动器、位姿调整杆、柔性吸附头组成；配重调节组件由调整模组、定滑轮、配重块、配重调节绳、柔性吸附头组成；位姿测量组件由测量支架和非接触传感器组成；二维平台组件由相应的运动模组及各类支板组成；托板由前辐板支撑组件支撑，由前辐板固定组件固定；反射镜位姿由位姿测量组件测得，并经由配重调节组件配重平衡后，由位姿调整组件、二维平台组件对其进行位姿调整。该装置操作方便，能够实现对反射镜的柔性吸附、对反射镜自重进行抵消、实现反射镜整体式移动对中、并减小前辐板在作用力施加和卸载前后本身的不可逆形变，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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