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公开(公告)号：CN117611815A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311575821.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/62 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种血管分割方法、装置、设备及存储介质，该方法使用时空对应模块建立分割帧和前序帧之间的联系，从前序帧中提取时空特征用以增强当前分割帧的特征表示。同时，采用空间注意力模块和通道注意力模块，建立当前分割帧的空间和通道依赖关系，增强前景血管的分割能力。另外可以结合ce损失函数和dice损失函数对解码器的四个输出进行深监督训练，以解决X射线冠状动脉造影图像中由于背景像素与前景像素比例不平衡导致的类不平衡问题。
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公开(公告)号：CN117409087A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311473621.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括调整平面靶标到不同旋转角度，利用单轴高精度位移台将每种角度分次平移固定距离生成仿射投影模型；基于平面投影消影线和平移方向消影点，结合仿射投影模型建立非齐次方程联系左右相机内参；采集多个方向平面的平移运动求解非齐次方程得到相机参数初值，代入非线性优化方法优化相机内外参。消除了人为任意位置的摆放很难控制平面靶标空间分布的均匀性，导致相机参数在优化中受到密集分布的平面位置影响而陷入局部最优解的问题。在深度方向上通过多维度采集位置进行数据采集，使得平面靶标远近分布和相机焦距的计算的强相关性得以体现，可以估计出相机焦距稳定的精确值。
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公开(公告)号：CN117115061A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311168798.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种多模态图像融合方法、装置、设备及存储介质，获取待融合的多模态图像对，所述多模态图像对包括三通道RGB图像以及单通道灰度图像；将所述三通道RGB图像从RGB颜色空间转成YUV颜色空间，获得相应的明亮度分量、色度分量以及浓度分量；通过将所述明亮度分量以及所述单通道灰度图像输入到多模态图像融合模型中进行图像融合，以得到融合结果。该方法通过利用迭代的双重注意力机制，能够有效地捕获和聚合来自不同模态的互补信息，从而生成具有丰富、全面特征的高质量融合图像，为多个领域应用提供了一个灵活、高效而又有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116309308A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310044147.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 基于自适应特征融合的CT图像血管分割方法及装置，能够抑制图像背景噪声，准确提取小血管，提高分割完整性，提高边缘血管分割精度。包括：(1)对采集的数据集进行预处理；(2)构建基于自适应特征融合的CT图像肝血管分割网络模型；(3)将预处理后的训练集输入CT图像肝血管分割网络模型，进行网络模型训练以得到训练好的网络模型；(4)将测试图像输入训练好的网络模型，输出测试图像的肝血管分割结果。
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公开(公告)号：CN116228689A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310087704.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/11 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 基于呼吸弹性校正的X射线图像实时增强显示方法及装置，为医生提供真实的血管变形显示，保证术中实时动态覆盖显示，丰富X射线图像信息以给予医生更好的操作指导，提升医生对于穿刺针当前姿态及位于血管中位置的掌握性，以便精准进行穿刺操作。包括：在进行三维血管与二维穿刺针的配准过程中，通过自适应特征点采样，在三维血管树及二维穿刺针点集中优先提取根节点及高曲率点，提升配准精度；通过人工智能网络由术中序列影像中提取患者呼吸信号，并作为运动先验信息将术前血管动态投影至每一帧X射线图像上；基于流行正则化将血管投影弹性配准至术中穿刺针，为医生提供真实的血管变形显示，并通过快速鲁棒的算法优化保证术中实时动态覆盖显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114612483A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210218556.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 硬管内窥镜视野区域分割方法及装置，能够精确提取硬管内窥镜图像中的圆形视野区域，并有效处理边界溢光或明显暗区对分割结果的影响。方法包括：(1)提取基于活动轮廓模型的圆形视野区域；(2)结合内窥镜视野的形状特征和区域特征，在活动轮廓模型的基础上添加圆形形状先验模型和局部区域自适应阈值积分能量项。
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公开(公告)号：CN113888743A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110796204.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京理工大学 , 温州医科大学附属眼视光医院
Abstract: 基于深度学习的视神经和眼外肌分割方法与装置，能够提升CT影像中视神经和眼外肌的精确分割，在辅助诊断、术前规划、术中导航以及术后治疗效果评估中都发挥重要作用。方法包括：(1)人工标注视神经和眼外肌金标准，并取原始三维CT影像的二维切片进行预处理；(2)搭建改进U‑Net网络模型，在训练集影像上迭代优化目标眼部结构预测结果，其中改进U‑Net网络模型以U‑Net网络为主干，加入挤压‑注意力模块SA和金字塔池化模块PPM；(3)取训练得到的最佳网络模型分割测试集影像；(4)经过去除小连通域的后处理优化，输出最终的视神经和眼外肌分割结果。
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公开(公告)号：CN113689480A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110971889.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于管状结构检测的三维US/MR配准融合方法及装置，能够将术中三维US图像与术前获取的三维磁共振图像进行融合显示，为医生提供更加直观全面的肝脏结构信息，为后续的诊疗提供重要的辅助。方法包括：(1)将经过不同尺度和方向的线结构元素处理后的三维US/MR图像表示为张量；(2)通过分析多尺度张量的特征值获得血管概率；(3)利用结合三维US/MR图像的局部信息和全局信息的新的活动轮廓模型，从血管概率图中提取血管边缘；(4)利用带回溯的最小路径传播算法提取血管中心线，通过血管分叉点及端点之间的刚性配准完成两幅图像的初始刚性配准；(5)将刚性配准后的血管作为标签和sMIND共同构建弹性配准相似性测度，完成三维US/MR的配准融合。
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公开(公告)号：CN113470184A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110676612.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 内窥镜增强现实误差补偿方法及装置，AR融合的精度有显著提升，能够对内窥镜镜管旋转引起的相机位姿误差进行精确补偿，使系统的AR融合误差维持在较低的水平，且该补偿模型的应用避免了对内窥镜相机的重新校准，对于系统定位噪声和图像中角点识别噪声的敏感性强。方法包括：(1)通过内窥镜标定和外部跟踪得到内窥镜相机位姿的观测值；(2)通过结合内窥镜相机位姿的观测值和估计值，利用最小二乘法计算当前操作空间中最佳的相机位姿补偿矩阵。
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公开(公告)号：CN110288572B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910509878.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种血管中心线自动提取方法及装置，包括：获取包含血管结构的原始图像，对所述原始图像进行基于凸对称性的多尺度和多方向滤波，获得中心线增强图像；基于所述中心线增强图像，通过非极大值抑制方法，获取置信度满足预设条件的种子点的集合，构建高置信度种子点集合；通过预设规则，依次选取高置信度种子点集合中的种子点，结合中心线增强图像，采用基于回溯路径传播的最小路径方法搜寻管状结构的多分支中心线结构，得到原始图像的初始中心线结构，再利用基于关键点探测最小路径方法对所述初始中心线结构进行修复，获取所述原始图像的完整中心线。避免了基于最小路径方法在多分支结构提取中对种子点的大量需求。
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