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公开(公告)号：CN117218289A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188054.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于多模态运动融合图网络的四维器官重建方法及装置，精度高，实时性强，将术中目标器官的四维重建结果应用于X图像引导的微创手术，能有效实时补偿术中三维信息，辅助医生提高手术精度，缩短手术时间。方法包括：(1)提取术前器官三维时序运动信息，并构建动态的初始化三维形状；(2)增强X图像中器官区域的灰度和轮廓特征，以提取准确的术中器官二维时序运动信息；(3)利用动态的初始化三维形状和器官运动信息增量的X图像序列，以完成术中四维器官实时重建。
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公开(公告)号：CN111354008B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010103306.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于局部特征的肝静脉门静脉分离方法及装置，能够提高分离算法的稳定性并且避免不正确分割结果的影响，而且能够提高分离效果。这种基于局部特征的肝静脉门静脉分离方法，包括：(1)对给定的肝脏血管分割结果获得血管中心线，提取门静脉和肝静脉之间的连通路径，分析得到所有交叉点和分叉点；(2)利用局部特征计算权重获得断开点，达到分离目的；(3)根据血流方向对肝静脉和门静脉相交点进行分支补全，并基于分离的中心线重建出肝静脉和门静脉分割结果，便于后续的效果评估。
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公开(公告)号：CN111445508B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010183820.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种增强2D/3D图像融合中深度感知的可视化方法及装置，可以增强2D/3D图像融合显示中的深度感知，使观察者更易感知和理解三维结构，能够用于B型主动脉夹层精准腔内修复手术导航系统中的术前规划以及交互式导航模块，为导航系统提供重要而准确的可视化信息。方法包括：(1)获取三维数据场；(2)对数据进行预处理；(3)对数据进行分类；(4)将深度颜色编码作用于采样点的颜色信息；(5)将边缘轮廓增强作用于采样点透明度信息；(6)通过图像合成得到最后渲染图像的颜色。
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公开(公告)号：CN116363311A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310316414.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06V10/80
Abstract: 冠脉Leiden分数计算及风险分级的方法和系统，能够自动计算冠脉Lei den分数，并根据Leiden分数对冠心病风险进行分级，实现冠心病风险评估，提高冠心病的诊断准确率。方法包括：(1)从输入的冠脉CTA图像中分割三维冠脉血管结构；(2)在已提取三维冠脉血管结构的基础上，识别斑块的位置和类型；(3)从输入的冠脉XRA图像中分割二维冠脉血管结构；(4)从输入的冠脉XRA中检测狭窄；(5)进行狭窄程度分级；(6)对冠脉CT A上的斑块和XRA上的狭窄匹配，得到冠脉病变的位置、狭窄程度和斑块类型；(7)根据Leiden评分准则和风险分级标准，自动计算Leiden分数和判断冠心病风险级别。
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公开(公告)号：CN115880148A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211441708.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于X光造影成像序列时间超分辨率重建方法及装置，将视频插帧方法创新性应用到冠脉造影技术中，使成像结果中冠脉区域部分更加清晰和连贯，进而通过减少射线暴露的频率来减少患者和医护人员受到的伤害。方法包括：(1)使用特征金字塔方法，对输入帧提取三层特征图；(2)对冠脉图像数据使用PWC‑Net光流网络进行运动估计；(3)利用softmax溅射操作，分离遮挡区域；(4)使用U‑Net对光流图、输入帧和光流图作用于输入帧得到的中间输出结果一齐叠加提取一个权重图，之后加入到图像生成网络进行训练；(5)使用SSIM损失函数，让神经网络学习到输入帧的结构特征，从而使输出结果和金标准接近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112951442B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110218435.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 儿童病毒性腹泻发病风险的滞后分析方法及装置，能提高传染性疾病监测的准确性，对传染病的爆发做出正确的预测预警，协助地区卫生相关部门更好地开展病毒性腹泻爆发的防控工作。方法包括：(1)采用描述性分析方法对每日病毒性腹泻病例和各类变量的均值、标准差及时间序列进行统计分析，使用皮尔逊相关性检验；(2)针对选中的全部气象因子，采用主成分分析方法进行数据降维，提取主成分作为构建回归模型的要素；(3)选取对气象参数贡献率最高的若干个主成分作为新的气象因子成分，针对选中的，采用相同的主成分分析方法得到贡献率最高的主成分，得到新的空气质量因子；(4)获得复合百度搜索关键词；(5)构建分布式滞后非线性模型。
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公开(公告)号：CN113706542A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110796207.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 温州医科大学附属眼视光医院 , 北京理工大学
Abstract: 基于卷积神经网络及混合损失函数的眼球分割方法与装置，能够提升CT影像中眼球的分割精度。方法包括：(1)在数据集制作阶段，通过手动标注绘制眼球分割金标准，并对原始三维CT影像数据进行取二维切片、降采样和标准化的预处理操作，然后将数据集整体分为训练集、验证集和测试集三部分用于网络的训练和测试；(2)在网络训练阶段，搭建由粗分割模块和U形残差微调模块级联的卷积神经网络模型，并利用由交叉熵、交并比和结构相似性测度构成的混合损失函数对网络分割结果进行多层级的监督优化；(3)在测试阶段，将测试数据集送入训练得到的最优分割模型中进行分割，并将输出结果还原为三维数据，得到最终的眼球分割结果。
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公开(公告)号：CN113450395A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110676594.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于光学跟踪探针划取点的手术导航空间配准方法及装置，更加易于操作且成本更低，配准精度与基于基准点配准得到的结果相近。这种基于光学跟踪探针划取点的手术导航空间配准方法包括以下步骤：(1)利用一个通用的人面部模板，通过模板匹配方法以剔除图像空间中冗余的表面数据；(2)使用光学跟踪探针在真实人面部取点，并提出一个约束指标，以重建均匀的人面部轮廓；(3)通过粗到精的增量点云配准方法以及配准约束指标，约束所采集点云的完整性和配准结果的正确性，最终将图像空间与真实空间精确对齐。
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公开(公告)号：CN112884755A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110266096.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 违禁品的检测方法与装置，解决了X射线图像中物体互相遮挡、背景杂乱、小物体难以检测的问题。方法包括：(1)对包含违禁物品的X射线图像进行图像随机翻转、归一化的预处理，并将预处理后的数据加载到卷积神经网络模型中；(2)利用卷积神经网络对输入的X射线图像进行特征的提取、融合与增强；(3)对经过处理后得到的特征金字塔每层的特征图，通过两个并行分支的子网络分别计算其中含有违禁物品的类别与位置信息；(4)利用Soft‑NMS算法去除冗余的候选检测框，并对结果进行输出，标出违禁物品具体的类别与位置。
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公开(公告)号：CN109815791B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811526968.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于血管的身份识别方法和装置。其中，基于血管的身份识别方法包括：根据预设的中心像素的间隔，获取待识别静脉图像的多个子块，并提取每个子块的描述子；根据每个子块的描述子，获取待识别静脉图像与静脉图像库中每幅样本图像的相似度；根据待识别静脉图像与静脉图像库中每幅样本图像的相似度，确定待识别静脉图像对应的身份信息；其中，描述子用于描述子块的特征。本发明实施例提供的基于血管的身份识别方法和装置，通过获取待识别静脉图像每个子块的描述子，根据每个子块的描述子，确定待识别静脉图像对应的身份信息，具有更好的鲁棒性，能在存在非刚性形变时提高识别的效率和准确率。
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