公开(公告)号：CN115325031A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210974429.5

申请日：2022-08-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  韦春辉 ,  侯潇男 ,  高鑫 ,  罗俊林 ,  苑士华

IPC: F16C33/38 ,  F16C33/66

Abstract: 本发明公开一种高速低噪音新能源汽车轴承保持架，保持架设在轴承内圈和轴承外圈之间，轴承内圈、轴承外圈之间的若干滚动体接触安装在保持架内；保持架包括若干组呈环形设置的保持组件，相邻两组保持组件之间设置有强筋交叉骨架，相邻两组保持组件之间通过强筋交叉骨架固定连接；保持组件上固定连接有若干引导凹耳，引导凹耳远离保持组件的一端与滚动体滑动接触。本发明保持架设计采用对称式双环及强筋交叉骨架结构，解决了保持架质心不平衡问题，最大限度减小轴承保持架的重量，较小轴承运行在高转速工况下受到的离心力，使轴承在高转速工况下稳定运行，降低轴承因保持架运动稳定性差引起的噪音。

公开(公告)号：CN113658503B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202110967380.6

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  高鑫 ,  罗俊林 ,  苑士华 ,  李鑫勇

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明公开一种用于车辆动力学教学的车辆垂向运动智能试验台，包括：道路模拟装置、车轮、车身质量块、电机驱动模块、音圈电机、螺旋弹簧、控制系统、车身垂向位移传感器、车轮垂向位移传感器、路面状况传感器、显示器、电池；车轮、音圈电机、螺旋弹簧、车身质量块安装在垂向导轨上。采用本发明的技术方案，可以增强学生对于车辆动力学理论知识的理解，通过实际动手操作，培养学生理论联系实际，解决实际问题的能力。

公开(公告)号：CN113775755A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111141234.4

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  潘丰 ,  罗俊林

IPC: F16H61/425 ,  F16H61/435 ,  F16H59/68 ,  F16H59/74 ,  F16H59/24

Abstract: 本申请公开了一种液压无级变速器最佳动力性控制方法和系统，本方法包括：根据油门开度和液压马达转速，得到液压泵和液压马达的当前排量；根据液压泵和所述液压马达的当前排量，得到目标速比；根据目标速比和实际速比，得到液压马达目标排量和液压泵目标排量；根据液压马达目标排量和液压泵目标排量与电流的关系，控制所述液压马达的电流和所述液压泵的电流，完成液压无级变速器最佳动力性控制。本申请在充分考虑液压系统特性以及发动机输出特性的基础上，能够实现车辆的最大动力性能；考虑到全地形道路条件复杂多变，能够保持车辆实际速比跟随目标速比，进而保证最大动力能力的实现。

公开(公告)号：CN111563298B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010422563.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  罗俊林 ,  陈思 ,  苑士华

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  B60W40/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种越野路面阻力快速获取方法，属于车辆动力学技术领域。本发明实现方法为：基于已知的路面激励，利用径向离散弹性单元轮胎模型，获取车轮所受地面的垂向力和纵向力，进而得到车轮受到的地面阻力；根据车辆质心位移，获取车辆前轮和后轮的质心位置，进而得到车轮对应位置的路面高程，根据路面高程和前后车轮的位置获取前后车轮构成的瞬时坡度，进而得到车辆前后轴轮胎下方的坡度高程，路面原始高程减去坡度引起的高程得到分离坡度后的路面高程；利用得到的地面阻力快速分析预测车辆在越野路面上的动力学响应，为车辆在越野路面上性能改进提供支撑。本发明能够更为准确获取轮胎的瞬时受力状况，具有精度高、获取效率高的优点。

公开(公告)号：CN115388086A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211022986.3

申请日：2022-08-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  韦春辉 ,  侯潇男 ,  罗俊林 ,  苑士华

IPC: F16C19/16 ,  F16C33/46 ,  F16C33/66 ,  F16C33/58 ,  F16C37/00

Abstract: 本发明公开一种自主调控润滑流场高效润滑轴承，包括自主调控外圈，自主调控外圈内部设置有内圈，自主调控外圈内侧与内圈外侧之间设置有流场控制机构；流场控制机构包括自主调控保持架，自主调控保持架开设有若干兜孔，每个兜孔内均滚动设置有球，球与自主调控外圈内侧、内圈外侧滚动接触，自主调控保持架一端设置有若干导流部，自主调控保持架另一端外侧设置有若干散热部，内侧设置有若干出口下翼，自主调控保持架内侧中部设置有若干回流部，每个回流部位于两个兜孔之间；自主调控外圈内侧壁周向固定连接有若干流体调控鳍。本发明能够破除高转速轴承所带来的气流气帘效应，主动调节轴承腔内的润滑流场，具有高效润滑，低温升，长寿命等优点。

公开(公告)号：CN113703312B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111025477.1

申请日：2021-09-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  罗俊林 ,  苑士华 ,  韦春辉 ,  陈思

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种基于功率平衡的主动悬架控制方法，包括：S1、计算车辆的主运动功率PM、伴随运动功率PA；S2、将主运动功率PM、伴随运动功率PA输入到整个系统主运动方向的动态功率平衡方程，得到输入整个系统伴随运动的动态功率PA(t)；S3、基于伴随运动方向的动态功率PA(t)，选取不同的车体垂向速度目标值进行计算，得到伴随运动功率损耗和作动器功率PE；S4、根据作动器功率PE限制以及车体垂向速度目标值vz限制对目标控制强度进行修正，采用PID控制器，根据车体垂向速度目标值vz与实际值的偏差，得到主动悬挂的目标控制力。本发明有效提高了车辆动力装置的功率利用率，在不增加车辆总体能耗的情况下，提高了车辆的舒适性和安全性。