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公开(公告)号：CN111605397A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010304775.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种阵列式轮毂电机驱动系统及多轮轮毂电机集成及刹车转向一体化无人车底盘，能够解决现有无人车底盘系统机械结构复杂和动力不足的问题。包括：车身车架系统和两个以上车轮，每个所述车轮对应设置一套驱动系统、一套转向系统、一套制动系统和一套悬架系统；其中驱动系统采用阵列式轮毂电机驱动与之相对应的车轮；采用阵列式轮毂电机直接驱动车轮旋转，相比于中置式电机，其传动机构简单、易于维修，相比于传统的轮毂电机，其驱动力更强。转向系统采用舵机直接驱动与之相应的车轮绕转向主销转动，实现转向；制动系统采用液压站控制钳式制动器为相应车轮提供制动转矩；每个车轮通过一套悬架系统与车身车架系统相连。
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公开(公告)号：CN217778990U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221027206.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F3/02
Abstract: 本实用新型提供一种具备缓冲功能的系留缆，在系留缆末端靠近系留装备(如系留无人机)的部分取一定长的部分作为缓冲段；在缓冲段的两端设置一弹性连接段；弹性连接段在不受外力的情况下长度短于缓冲段的长度。当系留无人机正常飞行时，系留缆的缓冲段几乎不受力，主要由弹性连接段承担对系留装备的拉力；当系留无人机发生快速下降又突然减速或悬停时，将由弹性连接段的弹性变形消纳由此而产生的突发作用力，使系留无人机保持受控的飞行状态。本实用新型有效避免了由于系留缆对于无人机的突发作用力而导致的无人机失控、坠机以及对系留缆使用寿命的影响，明显提高了系留无人机的可靠性。
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公开(公告)号：CN215155603U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120680953.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有复合折叠起落架/机臂的筒装自动展开无人机，机臂和起落架均可折叠，使无人机机身轮廓呈圆柱形，结构紧凑、适于筒装，满足储存、便携和发射需要。该无人机整体采用上中下三层结构，从上到下依次为起落架/机臂复合组件、动力及飞控仓组件和下挂载荷组件；飞控仓组件的上端面沿其周向均匀间隔分布有三个以上起落架/机臂复合组件；起落架/机臂复合组件包括：复合机臂；复合机臂的一端通过机臂折叠/展开机构与飞控仓组件相连，另一端的上端连接旋翼，下端通过起落架折叠/展开机构连接起落架；机臂折叠/展开机构用于实现复合机臂的纵向折叠和自动展开；起落架折叠/展开机构用于实现起落架的纵向折叠和自动展开。
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公开(公告)号：CN219996203U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320785681.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型高精度光纤陀螺寻北仪，属于光纤陀螺技术领域，在不依赖外部信息的前提下，依靠单轴光纤陀螺与单轴加速度计能够快速、高精度寻北。该紧凑型高精度光纤陀螺寻北仪包括外筒和中心立式转轴，中心立式转轴位于外筒内，外筒顶部设置有上端盖，上端盖一侧设置有外部接口插座，中心立式转轴中部安装有陀螺仪以及控制解算板，陀螺仪接收到的数据信息传输至控制解算板；中心立式转轴顶部设置有轴承盘，轴承盘外圈与外筒内壁固定连接，且轴承盘与中心立式转轴通过交叉滚子轴承连接；外筒内设置有限位机构，限位机构包括丝杆电机、丝杠、电机法兰板、电机卡箍以及限位底座。
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