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公开(公告)号：CN111605397A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010304775.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种阵列式轮毂电机驱动系统及多轮轮毂电机集成及刹车转向一体化无人车底盘，能够解决现有无人车底盘系统机械结构复杂和动力不足的问题。包括：车身车架系统和两个以上车轮，每个所述车轮对应设置一套驱动系统、一套转向系统、一套制动系统和一套悬架系统；其中驱动系统采用阵列式轮毂电机驱动与之相对应的车轮；采用阵列式轮毂电机直接驱动车轮旋转，相比于中置式电机，其传动机构简单、易于维修，相比于传统的轮毂电机，其驱动力更强。转向系统采用舵机直接驱动与之相应的车轮绕转向主销转动，实现转向；制动系统采用液压站控制钳式制动器为相应车轮提供制动转矩；每个车轮通过一套悬架系统与车身车架系统相连。
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公开(公告)号：CN119658091A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510007243.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K11/11 , B23K11/31 , B23K11/36 , B23K37/003 , B23K11/18 , B23K103/20
Abstract: 本发明涉及一种超声波谐振铝/钢电阻点焊方法及装置，属于焊接技术领域，具体为一种连接铝/钢金属工件的电阻点焊方法，可以显著提高铝/钢电阻点焊的焊接质量。本发明利用超声波作为外部能量场辅助，提高铝/钢电阻点焊质量。目前在汽车生产线中的铝/钢金属连接，大多采用铆接等复合工艺方法，因为常规电阻点焊不能实现铝/钢金属薄板工件的高质量连接。本发明针对这一问题，推出超声波谐振下电极辅助铝/钢电阻点焊工艺方法，可以实现在不引进其他连接手段方法，以及无需对焊接工件进行特殊处理，而利用原有电阻点焊生产设备，即可实现铝/钢金属工件的高质量连接。
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公开(公告)号：CN106513969B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611163840.5
申请日：2016-12-09
IPC: B23K11/25
Abstract: 本发明涉及检测技术与信号处理领域，具体涉及一种焊接电流实时测量计算方法，计算步骤如下：以晶闸管触发角为输入参数，通过模拟‑数字采集装置采集焊接电流，搜索电流序列最大值所在的采集时间点；计算一个周期内电流的导通角、功率因数角；分别计算依赖模型部分有效值和不依赖模型部分有效值，最后联合两者求得整体焊接电流有效值。本发明可以大大提高电阻点焊设备操作中的电流有效值计算效率，满足了点焊过程实时控制需求。可为电阻点焊控制系统在线参数控制、在线质量评估、在线安全检测等做出贡献。
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公开(公告)号：CN107030361B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611163838.8
申请日：2016-12-09
Abstract: 本发明涉及电气工程、材料加工及自动控制领域，具体涉及一种焊接能量在线控制方法。实施步骤如下：以单相交流电阻焊机的恒流控制为出发点，通过建立电流峰值与电流导通时间之间相对固定的关系，实现对于变压器匝数比不同的焊机，可以通过一定的关系转化输出固定有效能量系数的目的。本发明可以大大提高电阻点焊设备操作中的输出能量稳定一致性，满足了在点焊实践过程中依据一个理想参考条件，对其他焊接过程实施标准化一致性操作的目的。本发明可为电阻点焊控制系统在线最优参数控制与优化、在线质量评估等做出贡献。
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