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公开(公告)号：CN110675715B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911010518.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，实验装置包括：砝码加载机构、电流检测器、转速检测器、待测直流电机以及依次电连接的转速环比较器、转速环控制器、电流环比较器、电流环控制器和电力电子变换器；砝码加载机构包括：驱动轴、加载摩擦轮、闸瓦和砝码托盘；驱动轴穿过加载摩擦轮和待测直流电机的转动轴连接，驱动轴和加载摩擦轮固定连接，砝码托盘设置于闸瓦上，闸瓦和加载摩擦轮相对设置，当闸瓦向下移动时，闸瓦与加载摩擦轮之间形成摩擦力，通过砝码托盘上砝码重量的变化使摩擦力的大小改变，从而控制驱动轴的转矩。本发明提供的一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置简单、操作方便，并且节能。
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公开(公告)号：CN109639132B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811555254.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开一种谐振开关电容变换器。本发明提供的谐振开关电容变换器包括：第一电感开关串联支路、第二电感二极管串联支路、第三电感二极管串联支路、第二开关、第二二极管、第四二极管、第一谐振电容、第二谐振电容和储能电容。本发明提供的谐振开关电容变换器实现了两组谐振电流同时存在的“电荷平衡”模态，不仅能够实现开关管ZCS开通和二极管ZCS关断，而且电压传输效率高，电压调节范围宽，能够实现线性调压，即便在轻载条件下仍然能够实现高效率、宽范围的线性调压。
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公开(公告)号：CN110175428A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910476471.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆动力学模型的车辆运动特性仿真方法及系统。所述仿真方法包括：获取车辆坐标系、轮胎坐标系、地理坐标系以及轮胎模型；根据车辆坐标系建立力和力矩平衡运动方程；根据轮胎坐标系以及力和力矩平衡运动方程建立二自由度的横向动力学模型；获取车辆受到的外部阻力；根据外部阻力建立电传动系统驱动下的纵向动力学模型；获取车辆沿曲线行驶时的车辆悬架特性参数；根据车辆悬架特性参数、地理坐标系以及车辆坐标系建立侧倾动力学模型；根据轮胎模型、横向动力学模型、纵向动力学模型以及侧倾动力学模型对车辆运动特性进行仿真，确定车辆驾驶控制策略。采用本发明所提供的仿真方法及系统能够提高车辆运动特性的仿真精度。
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公开(公告)号：CN110095118A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910476459.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种车身姿态角的实时测量方法及系统。所述实时测量方法包括：获取车辆行驶中的运动参数；根据所述运动参数确定方向余弦矩阵；根据所述方向余弦矩阵确定姿态矩阵；确定四元数微分方程；根据所述四元数微分方程描述所述姿态矩阵，确定描述后的姿态矩阵；根据所述描述后的姿态矩阵确定不同时刻的姿态角；获取车辆行驶中的加速度；以所述四元数微分方程的四元数作为状态变量，以所述加速度作为观测量，并加入噪声统计信息，利用卡尔曼滤波器对所述姿态角进行优化校正，确定最佳姿态角。采用本发明所提供的实时测量方法及系统能够提高车辆姿态角测量精准度、降低计算量。
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公开(公告)号：CN104299503B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410397117.8
申请日：2014-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种重物加载液压传动实验教学系统及其实验方法。系统的结构为：导向杆15一端垂直连接托盘17的中心，另一端连接钢丝绳14，14通过滑轮组件13由垂直方向改变为水平方向后连接力传感器12，液压缸11水平安装，12另一端连接11的活塞杆；液压换向阀7的A口连11的无杆腔，单向节流阀9的进口连接11的有杆腔，9的出口连接内控顺序阀8的进口，8的出口连7的B口，7的P口连过滤器4-1的出口，4-1的进口连液压泵2的出口，2的进口连油箱20，电机1输出轴连2，7的T口连接冷却器19的进口，19的出口连接过滤器4-2的进口，4-2的出口连接20。使用本发明能够节省液压传动系统的功率损耗，提高加载效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104569817A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410852991.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于流体传动与控制领域，涉及一种液压加载电机性能测试实验系统及实验方法。包括电机性能参数检测系统、转矩转速传感器和液压加载装置系统；其中，电机性能参数检测系统还包括电流传感器、电压传感器、数据采集单元和数据处理单元；转矩转速传感器检测电机的转速和转矩；液压加载装置系统对电机进行加载。该系统以恒压变量泵作为加载泵，加载时液压泵的工作压力基本恒定，采用比例流量阀作为控制元件，通过调节加载液压泵的输出流量进行加载；这种加载方式简单，加载装置转动惯量小，可进行静态、动态和连续加载，且加载过程中加载液压泵的工作压力值可根据实际情况设定、且基本恒定，加载灵敏、可靠、平稳，同时在电机转速较低时，加载平稳性好。
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公开(公告)号：CN104533886A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510024328.1
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F15B13/0401 , F15B2211/20546 , F15B2211/505
Abstract: 本发明涉及一种变量液压泵空载启动装置及方法，属于流体传动与控制领域。本发明一种变量液压泵空载启动装置包括变量液压泵，在变量液压泵设有控制口X，还包括与控制口X相连通的小通径的方向控制阀，用于对变量液压泵的变量控制装置的X口油路卸荷。启动时，通过方向控制阀实现变量控制装置的X口油路卸荷，使变量液压泵的排量迅速归零；当由启动状态转换为正常工作状态时，通过方向控制阀的控制作用使变量控制装置的X口油路处于非卸荷状态，使变量液压泵进入正常工作状态。本发明还公开一种变量液压泵空载启动方法。本发明空载启动装置结构简单、可靠，系统压力冲击小，没有流量溢流功率损失，适合于大、小排量的变量液压泵空载启动。
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公开(公告)号：CN115016284B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210746106.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变量柱塞泵数字孪生控制方法和系统。本发明提供的变量柱塞泵数字孪生控制方法，基于变量柱塞泵数字孪生模型实现，采用数字虚拟模型实时表征电子柱塞泵实体的运行状态，采用孪生数据中心基于电子柱塞泵实体的运行状态和存储数据进行数据融合分析得到融合分析结果，并根据融合分析结果确定是否对电子柱塞泵实体的控制参数进行更新，以能够在保证变量柱塞泵全生命周期的稳态及动态控制性能的同时，提高变量柱塞泵数字化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN118316341A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410361941.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02M1/12 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步发电机的鲁棒快速双矢量模型预测控制方法，属于发电机稳压控制领域，基于永磁同步发电机T型三电平变流拓扑，通过快速双矢量模型预测方法和永磁同步发电机参数实时补偿方法实现；T型三电平变流拓扑由三相12个开关管组成，通过控制每相4个开关管的通断实现整流过程；快速双矢量模型预测方法包括构建电压跟踪预测模型、扇区分配、代价函数设计、矢量作用时间计算和矢量合成；永磁同步发电机参数实时补偿方法，是通过提取发电机参数，实时补偿到电压跟踪预测模型中；矢量合成后输出最优电压矢量，经过触发脉冲生成PWM信号作用于T型三电平整流器。本发明实现了对永磁同步发电机动静态控制性能和鲁棒性能的提升。
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