公开(公告)号：CN104166348A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410386712.1

申请日：2014-08-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  王亚飞 ,  王林林 ,  沈元川 ,  艾晓琳 ,  蒋虎超

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提出一种单滑块变质心控制飞行器的动态稳定性判定方法，可以判断不同滑块偏移距离下系统的动态稳定性。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、根据上述得到的参数和空气动力系数计算最大稳定偏移距离zm：步骤四、判断滑块偏移距离是否小于步骤三中得到的最大稳定偏移距离，若滑块偏移距离满足|z|＜zm，则系统姿态动力学稳定，飞行器的章动运动可收敛至平衡点；若|z|≥zm，则系统动力学不稳定，此时飞行器的章动角会随时间呈发散趋势。

公开(公告)号：CN104166401B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201410386991.1

申请日：2014-08-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梅跃松 ,  王亚飞 ,  许诺 ,  张思宇 ,  陈方正 ,  李品磊

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提出单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角、进动角速度及相对滚转角。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、指定各状态量的初始点；步骤四、得到平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角；步骤五、判断步骤四中得到的平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角是否可行,如果不可行，则修改各状态量的初始值，重复步骤三、四，直至结果可行；步骤六、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至五，若不再需要计算新的状态，则控制飞行器平衡运动状态方法结束。

公开(公告)号：CN102819665B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201210252512.8

申请日：2012-07-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  张思宇 ,  罗冠辰 ,  杨盛庆 ,  王亚飞 ,  许诺 ,  王林林 ,  邓启波

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦截区域时间分布模型；第三步：将飞行器数量作为变量引入到达时间分布，建立飞行器数量、到达时间与突防概率的函数表；第四步：根据指定的突防概率求解飞行器数量和飞行器到达时间分布参数：第五步：基于发射时序约束库反解出飞行器最优发射时序：根据最小飞行器数量，通过飞行器到达时间分布反解出飞行器的起飞时刻。

公开(公告)号：CN103115604B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201310019707.2

申请日：2013-01-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  韩永选 ,  梅跃松 ,  吴迅 ,  孙化东 ,  王亚飞 ,  王林林 ,  张思宇

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在制导炮弹弹体系的y1轴上；制导站产生条形激光波束，该条形激光波束在铅垂平面的投影形状为条形，且条形激光波束截面左右边界垂直于水平面；条形激光波束以速度Vl沿制导炮弹准弹体系z4轴的负向扫描过导弹制导炮弹到制导炮弹准弹体系z4轴的正向；记录每个激光接收器接收到激光的时间；然后根据激光接收时间计算制导炮弹的滚转角。

公开(公告)号：CN104166401A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410386991.1

申请日：2014-08-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梅跃松 ,  王亚飞 ,  许诺 ,  张思宇 ,  陈方正 ,  李品磊

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提出单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角、进动角速度及相对滚转角。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、指定各状态量的初始点；步骤四、得到平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角；步骤五、判断步骤四中得到的平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角是否可行,如果不可行，则修改各状态量的初始值，重复步骤三、四，直至结果可行；步骤六、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至五，若不再需要计算新的状态，则控制飞行器平衡运动状态方法结束。

公开(公告)号：CN102819666A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210252566.4

申请日：2012-07-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  张思宇 ,  杨盛庆 ,  罗冠辰 ,  王亚飞 ,  许诺 ,  王林林

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过影响因子建立多飞行器协同突防概率关于发射时序的目标函数，最后建立基于协同突防的多飞行器发射时序，通过优化算法的求解确定以协同突防概率最大的最优发射时序。

公开(公告)号：CN102819665A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210252512.8

申请日：2012-07-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  张思宇 ,  罗冠辰 ,  杨盛庆 ,  王亚飞 ,  许诺 ,  王林林 ,  邓启波

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦截区域时间分布模型；第三步：将飞行器数量作为变量引入到达时间分布，建立飞行器数量、到达时间与突防概率的函数表；第四步：根据指定的突防概率求解飞行器数量和飞行器到达时间分布参数：第五步：基于发射时序约束库反解出飞行器最优发射时序：根据最小飞行器数量，通过飞行器到达时间分布反解出飞行器的起飞时刻。

公开(公告)号：CN102012192A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010283373.6

申请日：2010-09-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  梅跃松 ,  孟宏志 ,  罗冠辰 ,  王亚飞 ,  许诺 ,  邓启波

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明涉及一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法，包括以下步骤：(1)确定整个导弹制导控制系统框图；(2)确定控制系统框图每个方框的数学模型；(3)将超前校正网络的数学模型串入控制系统框图；(4)根据系统对导入段弹道的收敛速度要求，设计超前校正网络；(5)设计激光环节传递系数，使其阶跃响应曲线与超前校正网络的阶跃响应曲线最接近。步骤(5)中得到的激光环节传递系数的设计结果即为通过本发明确定的导弹激光信息场初始定焦参数。使用本发明所提出的方法，可快速准确的设计激光驾束制导信息场初始定焦参数，并且满足系统对导入段弹道的收敛速度要求。