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公开(公告)号：CN116820228A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310542655.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实的物体选择及虚拟抓握生成方法及系统，通过实时获取用户真实手部位姿，控制虚拟手的手部位姿，利用第一神经网络，的带用户手势所处抓握类型的概率；跟踪用户真实手腕位姿和虚拟环境中物体的位姿，计算场景中相关物体的相关概率，推理被选择虚拟物体；利用第二神经网络输出被选择物体在手腕坐标系下的位置以及旋转值；最后利用第三神经网络，输出优化的用户手部关节旋转值，调整虚拟手，实现虚拟手对虚拟物体的抓握。该系统基于人类常识进行开发，根据交互环境和用户手势进行推理，用户可以根据物体的形状及抓取真实物体的经验，即抓取真实物体时使用的手势，选择虚拟物体，用户无需进行培训就能快速使用。
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公开(公告)号：CN114415827A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111564482.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种为虚拟物体提供实体交互的方法、系统及装置，能够本发明提出的技术能够实时为不同的虚拟物体提供实体反馈，通过使用移动装置自动组装基本体，构成虚拟物体对应的非预制实体，提供实体交互。一种为虚拟物体提供实体交互的方法包括如下步骤：根据用户所指定虚拟物体获取虚拟物体特征。基于虚拟物体特征计算虚拟物体的实体基本体组成信息。根据构成虚拟物体的虚拟基本体信息，控制装置将实体基本体进行实时搭建。根据终端设备虚拟场景和现实场景构建对应的虚拟场景，实现用户与虚拟物体的实体交互。本发明提出的方法可以实时为用户创建当前虚拟物体对应的物理实体模块，为虚拟物体提供可交互实体，提供丰富的触觉交互。
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公开(公告)号：CN113181631A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110368871.9
申请日：2021-04-06
Abstract: 本发明公开了一种基于主被动力反馈的虚拟宠物系统以及交互控制方法，属于虚拟现实技术领域，该方案能够提高虚拟环境中三维虚拟宠物的真实感、交互多样性、交互效率。方案如下：计算设备通过通讯网络与交互意图检测设备、虚拟宠物实体模块和显示设备进行信息交互与控制。交互意图检测设备用于检测用户与虚拟宠物的交互动作，计算设备根据交互动作确定交互意图。虚拟宠物实体设备包括宠物实体和宠物实体控制设备；宠物实体控制设备用于根据宠物实体控制指令控制实体模块的运动，为虚拟宠物提供主被动力反馈。显示设备用于显示虚拟环境，其中包括用户化身和虚拟宠物化身。虚拟宠物化身接收计算设备发来的宠物动作触发信号，作出相应的宠物动作。
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公开(公告)号：CN110134252B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910250451.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/023 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种键盘布局自适应输入系统，属于输入系统技术领域。该系统包括输入设备、键盘模块以及算法模块。输入设备接收外部触摸输入，调用键盘模块将外部触摸输入转换为输入键值以实现输入。键盘模块包含键盘；调用算法模块，获得实时解算的预测键值以及键帽面积变化值，依据键帽面积变化值实时改变键盘中的相应键值的键帽面积；获取外部触摸输入，以外部触摸输入在键盘上对应键值作为输入键值。算法模块用于实时运行输入字符预测算法以及键盘键值键帽面积变化算法。该系统能够降低用户输入错误率，特别是相邻值输入错误，并防止用户产生认知误差，进一步提高输入效率。
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公开(公告)号：CN112068757A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010765946.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了用于虚拟现实的目标选择方法及系统，涉及虚拟现实、增强现实以及混合现实技术领域，本发明能够帮助用户在虚拟环境中进行目标物体的选择，特别是远、小、密集物体的选择，提高物体选择速度、正确率，提高用户使用舒适度。本发明包括如下步骤：采用设定设备在虚拟环境中发出指向目标区域的虚拟射线。获取用户手部指定部位在设定触摸区域内的滑动动作，并将滑动动作由触摸区域映射至目标区域，作为虚拟射线的滑动轨迹。在目标区域中，选取与虚拟射线的滑动轨迹具有交叉的物体作为所选目标物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110780732A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910842233.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位以及手指点击的输入系统，属于虚拟现实技术领域，能在进行有效的文字输入的同时，又能保证输入的准确性和便捷性。该系统包括触碰检测模块、手部空间定位模块、数据处理模块以及显示模块。触碰检测模块用于检测用户手指的触碰动作数据。手部空间定位模块用于检测用户手部空间位置数据。数据处理模块获取用户手指的触碰动作数据以及用户手部空间位置数据，根据预先设定的用户手指的触碰动作数据和、或用户手部空间位置数据与输入字符的对应关系确定输入字符。显示模块用于接收输入字符，采用设定的输入法生成输入结果图像，并将输入结果图像渲染在虚拟环境中进行显示。
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公开(公告)号：CN114047872B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111183508.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04883 , G06F3/04812
Abstract: 本发明公开了一种文本输入方法和系统，能够结合手势和环形字符输入界面，降低用户输入记忆负担，提高了用户公共场所使用接受度，且输入高效准确。具体方案包括：开始信号和结束信号检测设备实时检测接收触发信号送入计算设备。用户手势检测设备检测接收识别用户的输入手势送入计算设备。显示设备用于显示CGR环境，包括虚拟字符界面、文本输入界面以及虚拟环境；计算设备中设有如下模块：用户手势识别器用于对输入手势进行识别；开始信号和结束信号识别器用于对触发信号进行识别；文本输入控制器根据输入手势的识别结果，通过预测算法预测用户输入的备选字符、输入字符以及候选词单词列表，控制显示器中显示文本输入界面和虚拟字符界面。
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公开(公告)号：CN115457170A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210952819.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人控制算法技术领域，特别是涉及一种高仿真机器人面部表情控制方法。所述高仿真机器人面部表情控制方法包括采集用户照片，生成高仿真机器人不同的面部表情，得到高仿真机器人的面部表情‑全视角图像序列‑舵机转动角度，使用深度神经网络对用户照片和高仿真机器人的面部表情‑全视角图像序列进行训练，得到用户‑高仿真机器人训练模型，利用训练后的用户‑高仿真机器人训练模型和高仿真机器人的面部表情‑舵机转动角度，实时将用户的面部表情序列输出并驱动高仿真机器人。本发明增加了仿真机器人表情驱动的泛用性，解决了高仿真机器人面部表情难以迅速调节并控制的现象，而且普适度高，适用于多种不同的高仿真机器人面部控制。
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公开(公告)号：CN112068757B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010765946.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了用于虚拟现实的目标选择方法及系统，涉及虚拟现实、增强现实以及混合现实技术领域，本发明能够帮助用户在虚拟环境中进行目标物体的选择，特别是远、小、密集物体的选择，提高物体选择速度、正确率，提高用户使用舒适度。本发明包括如下步骤：采用设定设备在虚拟环境中发出指向目标区域的虚拟射线。获取用户手部指定部位在设定触摸区域内的滑动动作，并将滑动动作由触摸区域映射至目标区域，作为虚拟射线的滑动轨迹。在目标区域中，选取与虚拟射线的滑动轨迹具有交叉的物体作为所选目标物体。
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公开(公告)号：CN114047872A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111183508.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/04883 , G06F3/01 , G06F3/04812
Abstract: 本发明公开了一种文本输入方法和系统，能够结合手势和环形字符输入界面，降低用户输入记忆负担，提高了用户公共场所使用接受度，且输入高效准确。具体方案包括：开始信号和结束信号检测设备实时检测接收触发信号送入计算设备。用户手势检测设备检测接收识别用户的输入手势送入计算设备。显示设备用于显示CGR环境，包括虚拟字符界面、文本输入界面以及虚拟环境；计算设备中设有如下模块：用户手势识别器用于对输入手势进行识别；开始信号和结束信号识别器用于对触发信号进行识别；文本输入控制器根据输入手势的识别结果，通过预测算法预测用户输入的备选字符、输入字符以及候选词单词列表，控制显示器中显示文本输入界面和虚拟字符界面。
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