-
公开(公告)号：CN116736358B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310996559.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法，首先筛选出能通过三差检测的导航载波相位观测量，然后采用残差卡方检测法和GARCH模型对卫星观测量进行故障检测，筛选出没有故障的卫星对接收机进行卫星联合定位；由此可见，本发明采用三差检测+残差卡方检测+GARCH模型的三级质量控制方式，能够提高参与联合定位的卫星的导航载波相位观测量、码伪距观测量的质量，进而提高接收机的差分定位精度，解决长基线载波相位观测量精度差的问题。
-
公开(公告)号：CN114444377A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111594416.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度提升机的多地面测距仪选站方法，涉及航空测控通信技术领域，能够通过有效的特征提取，采用梯度提升机GBM的机器学习方法，考虑导航性能，实现了快速有效的选出定位精度和完好性都满足要求的地面测距仪。本发明的技术方案包括预处理部分和实时处理部分；通过对飞行数据的特征提取，采用梯度提升机的方法进行建模，从而用训练好的模型实时处理飞行数据。在保证DME接收机跟踪能力、实时性，定位DME数目的灵活选取和导航性能的同时尽量减少了DME信号对GNSS信号的干扰。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442130A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111594421.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法，利用载波和伪矩进行组合的多地面测距仪的定位，利用高精度的载波相位观测量提高DME定位精度。本发明的技术方案包括如下步骤：采用第1～第m个地面测距仪DME1～DMEm进行定位；构建DME1和DME2的单差载波相位和伪距观测量的观测方程；联立当前时刻的所有可见DME的单差观测方程可以计算得到用户位置，其中的单差整周模糊度通过正交变换得到。在解算载波的整周模糊度时采用多历元递归进一步提高单差整周模糊度的解算精度，同时避免计算量过大对算法的实时性造成影响。
-
公开(公告)号：CN120034416A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510183678.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/26 , H04B10/516 , H04B10/60
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称限幅光仿射频分复用的无线光传输方法，涉及无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1、对输入信号数据进行预处理，包括映射、调制符号的设计和对称性构造，生成频域信号；S2、基于实数化的离散仿射傅里叶变换将频域信号映射到时域，生成仿射频分复用AFDM信号；S3、对AFDM信号进行非对称剪裁，通过光通信信道传输至接收端，并对AFDM信号进行反向还原，包括剪裁信号的恢复和数据的解调；S4、基于实数化DAFT核函数的设计，推导新的c1参数范围，实现不同延迟的信号路径在DAFT域中完全分离，达到满分集。本发明解决了光通信中由于多径效应导致的信号失真问题。
-
公开(公告)号：CN119355786B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411908764.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置，属于卫星导航技术领域。所述装置包括导航测量分系统、电源接口模块以及通信接口模块；电源接口模块接收外部电信号，向导航测量分系统提供电能；通信接口模块与外部平台进行双向通信，向导航测量分系统提供外部平台的定位解算信息和原始测量信息，以及向外部平台提供导航测量分系统的导航结果；导航测量分系统获取卫星的GNSS卫星信号、MEMS惯导数据以及外部平台提供的定位解算信息和原始测量信息，进行组合导航滤波和数据融合，得到飞行器的定位信息。本发明适用于高动态飞行的导航系统和天基测控系统，能够提高复杂动态环境下高动态接收机的精度，具有高可靠的导航能力。
-
公开(公告)号：CN116753788B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310996621.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法，提出一种由内环俯仰角速度控制器和外环攻角控制器串联得到的串级线性自抗扰复合控制器，导弹在基于串级线性自抗扰复合控制器的控制下进行敏捷转弯，为轻型武器的敏捷转弯能力提供了方案，较好地解决了城市作战场景中采用过顶迂回的方式攻击建筑物背面的强隐蔽目标的问题，尤其适用于轻型武器俯仰平面的敏捷转弯控制。
-
公开(公告)号：CN116774266A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311062172.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 梁宵
Abstract: 本发明提出一种基于RTK‑PPP技术的大坝形变检测方法，将RTK技术与PPP技术结合使用，可以实现厘米级的定位精度，同时减少30min的初始化时间。本发明采用RTK区域参考网获取增强信息以修正卫星的探测误差；在解算过程中，利用多级部分整周模糊度固定技术固定模糊度，采用PPP技术建立PPP探测方程；将模糊度的固定解代入PPP探测方程，得到探测点的实际位置。本发明采用RTK技术提高定位速度的同时，因引入了PPP技术而不必布设基准站进行检测；在解算整周模糊度时采用多级部分整周模糊度固定方法，进一步缩短定位的初始化时间；在计算形变量时，引入历史数据推测当前时刻探测点的理论位置，与实际位置相比较，实现大坝形变量的检测。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.023 seconds)
