公开(公告)号：CN119515935A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411571959.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高昆 ,  杨至甲 ,  王敬宜 ,  胡梓博 ,  李晨芮 ,  张晏铮 ,  张泽丰

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于类脑计算平台部署的红外可见光双波段图像配准及融合检测方法，涉及图像处理技术领域，方案包括：获取同一场景、同一时刻的红外图像和可见光图像；基于已训练的特征提取网络分别提取红外图像和可见光图像的特征点和特征描述；将红外图像和可见光图像的特征点和特征描述输入已训练的特征点匹配网络，生成特征点匹配结果；基于特征点匹配结果对红外图像和可见光图像进行图像配准；将图像配准后的红外图像和可见光图像输入已训练的图像融合网络，得到融合图像；将融合图像输入已训练的目标检测网络，得到目标检测信息。本发明能够实现红外图像与可见光图像的配准效率和准确率。

公开(公告)号：CN117495675A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311439834.8

申请日：2023-11-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高昆 ,  张晏峥 ,  杨至甲 ,  李晨芮 ,  张廷华 ,  蔡铭峰 ,  柳祎 ,  胡梓博 ,  张晓敏

IPC: G06T3/4038 ,  G06T7/70 ,  G06V10/46 ,  G06T5/50 ,  H04N23/90 ,  H04N23/80

Abstract: 本发明公开了四目相机实时大视场拼接方法及其装置，该方法包括：四个摄像头分别逐帧拍摄得到第一至四象限图像，处理器获取第一至四象限图像，根据第1帧图像的第一至四象限图像得到拼接图像的位置参数；根据第N帧图像的第一至四象限图像和位置参数得到第N帧图像的拼接图像；显示屏依次输出第N、N+1、N+2帧图像……的拼接图像，直至摄像头结束拍摄；通过最佳缝合线算法拼接四个小视场摄像头的视频画面，在得到最佳缝合线后，拼接图像只需通过简单的批量赋值操作即可获得，解决了图像融合中常常出现的伪影、鬼影问题，其计算效率也更高，能够得到兼具高清晰度和大视场的视频画面，保证了拼接视频的实时性。

公开(公告)号：CN110327050A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910367318.6

申请日：2019-05-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周诗韵 ,  杨至甲 ,  毛聿轩 ,  刘骁征 ,  汤海松 ,  刘彦辰

IPC: A61B5/11 ,  G08B21/04

Abstract: 本申请公开了一种用于可穿戴装备的人跌倒状态嵌入式智能检测方法，将六轴加速度传感器放置在人体手腕处，提取人体在三维方向上的原始三维加速度数据、并发送至ARM嵌入式CPU进行处理，ARM嵌入式CPU对采集到的原始三维加速度数据进行处理判定是否为跌倒位姿，对原始三维加速度数据进行预处理得到简化三维加速度数据，对简化三维加速度数据进行特征提取，设置特征阈值范围、持续位姿识别阈值以及跌倒阈值，判定是否发生跌倒。本申请提供的用于可穿戴装备的人跌倒状态嵌入式智能检测方法，对数据预处理、对特征数据计算判定，分类细化了位姿的种类，更加完善了跌倒和姿势的识别，使得识别更为准确合理。