公开(公告)号：CN119383428A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411570718.4

申请日：2024-11-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高昆 ,  杨至甲 ,  王敬宜 ,  胡梓博 ,  李晨芮 ,  张晏铮 ,  张泽丰

IPC: H04N23/11 ,  H04N23/80 ,  H04N23/90

Abstract: 本发明公开了一种基于类脑计算的红外可见光双波段图像采集处理系统，涉及图像处理技术领域。方案包括：包括：可见光相机、红外相机、图像采集单元、主控单元、交换单元以及n个众核计算单元；图像采集单元分别基于时间戳对红外图像和可见光图像进行时间域对齐，将形成的第一视频流数据发送给主控单元；交换单元接收主控单元发送的第一视频流数据，并分发给众核计算单元进行处理；众核计算单元将图像处理结果返回给交换单元；主控单元接收交换单元发送的图像处理结果，并生成第二视频流数据本发明能够实现红外可见光双波段图像的高速同步采集，以及低能耗地对红外可见光双波段图像进行实时高速处理。

公开(公告)号：CN116310860A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310066438.9

申请日：2023-02-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高昆 ,  李晨芮 ,  胡梓博 ,  张适萌 ,  张晓典 ,  顾宪松 ,  王鹏宇 ,  杨至甲

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于旋转目标检测模型的遥感图像船舶检测方法和系统，涉及遥感图像检测技术领域。检测方法包括：采集遥感图像并进行预处理得到数据集；将数据集按照比例划分为训练集和测试集；对训练集进行数据增强；通过分类置信度对训练集进行难例挖掘；对干扰样本训练集进行训练得到检测模型；对检测模型进行测试。检测系统包括：预处理模块、数据增强模块、难例挖掘模块、训练模块和测试模块。本发明利用旋转目标检测模型来检测船舶，有利于检测过程中的计算和检测框的筛选；通过数据增强技术，解决了宽幅复杂背脊遥感图像船舶检测中样本不足，虚警率高的问题；使用基于分类置信度进行难例挖掘的方法，有效减少模型的误检测，提高准确率。

公开(公告)号：CN119515935A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411571959.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高昆 ,  杨至甲 ,  王敬宜 ,  胡梓博 ,  李晨芮 ,  张晏铮 ,  张泽丰

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于类脑计算平台部署的红外可见光双波段图像配准及融合检测方法，涉及图像处理技术领域，方案包括：获取同一场景、同一时刻的红外图像和可见光图像；基于已训练的特征提取网络分别提取红外图像和可见光图像的特征点和特征描述；将红外图像和可见光图像的特征点和特征描述输入已训练的特征点匹配网络，生成特征点匹配结果；基于特征点匹配结果对红外图像和可见光图像进行图像配准；将图像配准后的红外图像和可见光图像输入已训练的图像融合网络，得到融合图像；将融合图像输入已训练的目标检测网络，得到目标检测信息。本发明能够实现红外图像与可见光图像的配准效率和准确率。

公开(公告)号：CN117495675A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311439834.8

申请日：2023-11-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高昆 ,  张晏峥 ,  杨至甲 ,  李晨芮 ,  张廷华 ,  蔡铭峰 ,  柳祎 ,  胡梓博 ,  张晓敏

IPC: G06T3/4038 ,  G06T7/70 ,  G06V10/46 ,  G06T5/50 ,  H04N23/90 ,  H04N23/80

Abstract: 本发明公开了四目相机实时大视场拼接方法及其装置，该方法包括：四个摄像头分别逐帧拍摄得到第一至四象限图像，处理器获取第一至四象限图像，根据第1帧图像的第一至四象限图像得到拼接图像的位置参数；根据第N帧图像的第一至四象限图像和位置参数得到第N帧图像的拼接图像；显示屏依次输出第N、N+1、N+2帧图像……的拼接图像，直至摄像头结束拍摄；通过最佳缝合线算法拼接四个小视场摄像头的视频画面，在得到最佳缝合线后，拼接图像只需通过简单的批量赋值操作即可获得，解决了图像融合中常常出现的伪影、鬼影问题，其计算效率也更高，能够得到兼具高清晰度和大视场的视频画面，保证了拼接视频的实时性。