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公开(公告)号：CN105699363A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610173252.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/71
CPC classification number: G01N21/71
Abstract: 本发明提出了一种增强激光诱导击穿光谱强度的方法，具体涉及一种利用金纳米粒子促进耐热电介质材料对飞秒激光的吸收，进而提高等离子体辐射光谱强度的方法，属于飞秒激光应用技术领域。通过热去湿的方法在耐热电介质材料表面覆盖一层金纳米粒子，在飞秒激光通过平凸透镜聚焦在材料表面的区域内，由于等离子体基元的作用，材料局部电磁场强度明显增强，从而改变耐热电介质材料对飞秒激光的吸收机制，最终提高等离子体的体积和辐射光谱强度。在相同激光通量下，谱线强度比采用传统的飞秒激光强数倍。
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公开(公告)号：CN119418976A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411475226.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明涉及一种电场辅助的光镊芯片及其夹持工具，光镊芯片包括堆叠放置且均镀有导电层的上玻璃板和下玻璃板，夹持工具通过底座、PCB芯片板及上盖板对由上下两片玻璃构成的平行板光镊芯片进行固定，外部电场通过信号发生器连接PCB接口板、PCB芯片板传到光镊芯片上，当在光镊芯片上施加交流电场时，能够提高光镊操作过程中电场稳定性和微粒操作的精度；通过该夹具提高了光镊芯片在微纳操作中的重复性，减少因操作不当导致的芯片及样本损伤，并优化操作视野范围和操作便利性。
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公开(公告)号：CN118978703A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411127768.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种含硼聚硅倍半氧烷、改性气凝胶、硼硅杂化酚醛基复合材料及其制备方法和应用，属于热防护材料技术领域。本发明提供的含硼聚硅倍半氧烷具有式I所示结构，结构新颖，具有优异的耐热性、热稳定性和高成炭性，可作为热防护材料的改性剂和陶瓷前驱体；所述聚硅倍半氧烷材料与酚醛气凝胶有较好的相容性，不宜团聚和沉降，并且能够有效提高酚醛气凝胶的耐热性能和耐烧蚀性能。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN118953386A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411291030.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的自动驾驶分层决策方法，属于数据处理及人工智能技术领域，包括：基于车载传感器获取拍摄的图像，基于YOLOv9算法对所述拍摄的图像的特征进行提取，获得目标状态信息；对所述目标状态信息进行处理，获得状态矩阵；构建图卷积网络，通过所述图卷积网络对所述状态矩阵进行计算，获得时间序列信息的拓扑图结构，基于所述时间序列信息的拓扑图结构获取车辆驾驶状态；构建PID控制策略，基于所述车辆驾驶状态和所述PID控制策略对自动驾驶进行决策。本发明分层决策方法在常态化道路环境的各种应用场景中展现出良好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN118232148A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410392786.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01S3/0941 , H01S3/1115 , H01S3/113
Abstract: 本发明公开的一种基于Fe:ZnSe晶体的被动调Q掺铬全固体激光器，所述全固体激光器由沿光线方向依次布置的泵浦激光器、泵浦准直系统、聚焦透镜、第一反射镜、激光晶体、第二反射镜、可饱和吸收体、第三反射镜及输出耦合镜器件组成；所述第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、输出耦合镜组成的Z型激光谐振腔；所述可饱和吸收体设于与光轴成布儒斯特角的位置上；所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜均为平凹镜，所述输出耦合镜为平平镜；所述激光晶体为Cr2+离子掺杂的增益介质；所述可饱和吸收体为Fe:ZnSe。本发明实现了将被动调Q技术应用于全固体激光器中，可以产生高输出功率、高重复频率、纳秒级脉冲激光输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116069014B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211433353.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型深度强化学习的车辆自动控制方法，包括：获取车辆感知信息矩阵；构建价值网络与目标网络，根据贪婪算法和车辆感知信息矩阵得到环境交互感知信息矩阵；构建奖励函数，基于环境交互感知信息矩阵与奖励函数，得到经验回放数组数据，基于经验回放数组数据得到更新后的目标网络；构建目标网络的折扣率，基于折扣率通过时间差分算法对更新后的目标网络得到误差数据，对价值网络进行反向传播得到梯度数据，通过梯度数据对价值网络进行更新，并采用软更新方式对更新后的目标网络进行优化，通过优化后的目标网络及更新后的价值网络得到车辆控制数据以实现车辆自动控制。
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公开(公告)号：CN116069014A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211433353.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型深度强化学习的车辆自动控制方法，包括：获取车辆感知信息矩阵；构建价值网络与目标网络，根据贪婪算法和车辆感知信息矩阵得到环境交互感知信息矩阵；构建奖励函数，基于环境交互感知信息矩阵与奖励函数，得到经验回放数组数据，基于经验回放数组数据得到更新后的目标网络；构建目标网络的折扣率，基于折扣率通过时间差分算法对更新后的目标网络得到误差数据，对价值网络进行反向传播得到梯度数据，通过梯度数据对价值网络进行更新，并采用软更新方式对更新后的目标网络进行优化，通过优化后的目标网络及更新后的价值网络得到车辆控制数据以实现车辆自动控制。
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公开(公告)号：CN114267191A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111508564.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/0962 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于自动驾驶中的辅助驾驶技术领域，公开了一种缓解交通拥堵驾驶员控制系统、方法、介质、设备及应用，包括：采用集中学习但分散执行的设定，每个目标车辆节点在每个时刻均做一个决策，为所有节点实现相同的给定目标，即有序通过从而解决交通拥堵问题；节点间的通信和信息传播采用图神经网络GNN进行建模，决策处理器采用Deep Q learning，形成的决策信息以建议指令的形式下发给每一位环境内的驾驶员。本发明具备场景遍历深度的优势和自学习性能，通过大数据系统更容易覆盖全部工况，机器能够自行提炼环境特征和决策属性，便于系统优化迭代；通过数据训练完善模型，模型正确率随数据的完备得以提升。
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公开(公告)号：CN114202948A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111493146.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种无人车声图识别定位变道方法、系统、设备及终端，拾取周围环境的声波后，过滤公路噪声；在对警笛声信号增强后，与样本库匹配进行判别；生成警笛声源坐标，并将生成的警笛声源坐标与云在线特殊车辆系统的定位坐标匹配确认；在收到特殊车辆确认信息后，将周围环境感知信息与无人车自身信息上传到礼让决策系统层；进行环境划分后，基于所处环境与识别的声图信息，实时适应交通路况合法性的变化，通过行为决策网络获取被控无人车动作策略。本发明涉及特殊车辆需要无人车让道时，无人车识别警笛声并根据云坐标双重定位特殊车辆后，采用合法性、安全性、舒适性以及快速性的准则顺序，从而决策避让的方法。
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公开(公告)号：CN114132409A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111495151.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法，麦克风安装在车体顶部，车体顶部安装有可升降云台总成，可升降云台上端安装有球状声学照相机；车体内部安装有定位装置和LED显示屏，车体前后端安装有摄像头等。高灵敏度麦克风呈阵列安装在车体顶部，可升降云台设置在高灵敏度麦克风阵列中心；球状声学照相机为先进声学照相机，将鸣笛声以图像的方式显现出来，从而丰富关于禁鸣的证据种类。本发明包括鸣笛声识别定位层、环境感知层、决策层、运动控制层；实现在规划路段进行24小时自主巡逻，识别汽车鸣笛声并定位抓拍，实现流动式巡逻监控抓拍；填补了解决灵活区域、灵活时间段等禁鸣问题的空白。
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