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公开(公告)号：CN119327524A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411454293.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双板微流控芯片，包括上极板、下极板、检测芯片、导电垫片和可操控液滴，其中：上极板和下极板间隔预定距离上下对置，2个导电垫片设置在上极板和下极板之间，导电垫片上、下两端分别与上极板和下极板接触；上下极板之间形成空腔，可操控液滴设置在上极板和下极板之间的空腔中，且其上部和下部分别与上极板和下极板接触，检测芯片安装在上极板或下极板上，检测芯片伸入在上下极板之间的空腔内，且可与可操控液滴相接触。
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公开(公告)号：CN116764705A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310784843.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种可进行细胞分选、粒子捕获等操作的新型数字微流控芯片及其制作方法。本发明提供了两种结构的数字微流控芯片：一种是采用微泵驱动的微流道连接光电镊功能区和数字微流控功能区，分别在光电镊区域的上极板与数字微流控区域的上极板打孔，利用微流道与微泵实现微液滴在两个功能区的转移；一种是将数字微流控芯片特定区域划分为光电镊功能区，在进行介电层生长时遮蔽该区域。本发明数字微流控芯片集成了光电镊技术对微小物体精准、高通量并行操控以及数字微流控技术对微液滴进行高通量并行操作的优势，解决了光电镊等微操作技术无法操控微小物体所处液体环境以及常规数字微流控技术难以实现对液滴内微小物质进行精准操控的问题。
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公开(公告)号：CN114043512A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111474929.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种末端抓手可隐藏的连续体抓取机器人及其控制方法。本发明包括：末端柔性抓手、连续体操纵器、柔性臂、驱动台、驱动控制箱以及上位机；根据物体的大小，分为两种方式抓取物体，对于尺寸较小的物体采用末端柔性抓手捏取，对于尺寸较大的物体采用连续体操纵器卷取，末端柔性抓手捏取和连续体操纵器形成互补优势；本发明的机器人能够在任意部位产生形变，使其能够柔顺的适应狭长的非结构化操作环境；机器人的驱动电机全部置于被保护的基部，无易损元件的主干能够进入危险环境作业；实现了轻量化和小型化设计；不含刚性元件且所有运动支链上均无刚性运动副，灵活、柔顺及安全无害的特点；加工、装配及扩展简单方便。
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公开(公告)号：CN119418976A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411475226.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明涉及一种电场辅助的光镊芯片及其夹持工具，光镊芯片包括堆叠放置且均镀有导电层的上玻璃板和下玻璃板，夹持工具通过底座、PCB芯片板及上盖板对由上下两片玻璃构成的平行板光镊芯片进行固定，外部电场通过信号发生器连接PCB接口板、PCB芯片板传到光镊芯片上，当在光镊芯片上施加交流电场时，能够提高光镊操作过程中电场稳定性和微粒操作的精度；通过该夹具提高了光镊芯片在微纳操作中的重复性，减少因操作不当导致的芯片及样本损伤，并优化操作视野范围和操作便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114778422B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210414104.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微液滴操控技术的自动化细胞分选系统及其方法。本发明将微流控技术与光镊技术相结合，对离散微小液滴内的靶细胞进行独立移动控制，具有精准操控性强、样本及试剂消耗少、反应时间短、隔绝污染以及操作人员技能要求低的优点；基于可编程的微液滴控制技术、精准识别的细胞识别模块及能够对悬浊液内细胞进行操控的细胞操控模块实现全自动化细胞分选，节省了人力资源，避免了二次感染的隐患；本发明具有通用性强的特点，在同一微液滴控制芯片上不仅适用于多类别悬浊液内的靶细胞进行分选，而且还能够对同一悬浊液内的多种靶细胞同时进行分选；本发明将为生命科学的研究提供一种新型的操作及分析工具。
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公开(公告)号：CN118899107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411006659.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明实施例涉及一种光镊操作系统及其操作方法。所述光镊操作系统包括光镊装置和芯片装置。所述芯片装置包括由上基板、下基板和设置在上基板和下基板之间的液体容纳部，通过上基板和下基板的透光导电涂层，对液体容纳部施加交流电场，待操作对象能够受到介电泳力而悬浮在液体介质中。本发明在光镊操作对象的芯片区域施加交流电场，利用光梯度力作为待操作对象的操作力，电场力作为使待操作对象悬浮抬升的辅助力，将待操作对象悬浮抬升，减少了待操作对象与芯片装置表面的吸附所带来的摩擦阻力，降低了微粒因摩擦带来的表面损失，从而间接增大光镊操作力，便于使用光镊操作重量和比表面积更大的待操作对象。
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公开(公告)号：CN115121305A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210823817.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及一种新型数字微流控芯片及其制备方法，属于数字微流控与MEMS技术的交叉领域。本发明以简化DMF芯片制作难度和降低芯片制作成本为目的，使用PCB加工工艺中的阻焊层来作为数字微流控芯片的介电层，后续只需要制备疏水层，省去了给PCB基板覆膜的工艺，从而达到避免上述PCB芯片覆膜问题的目的。并且，将PCB板上的过孔进行填充，能够形成驱动液滴移动的介电泳力或介电润湿力，以消除液滴在芯片上移动的阻力。
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公开(公告)号：CN114778422A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210414104.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微液滴操控技术的自动化细胞分选系统及其方法。本发明将微流控技术与光镊技术相结合，对离散微小液滴内的靶细胞进行独立移动控制，具有精准操控性强、样本及试剂消耗少、反应时间短、隔绝污染以及操作人员技能要求低的优点；基于可编程的微液滴控制技术、精准识别的细胞识别模块及能够对悬浊液内细胞进行操控的细胞操控模块实现全自动化细胞分选，节省了人力资源，避免了二次感染的隐患；本发明具有通用性强的特点，在同一微液滴控制芯片上不仅适用于多类别悬浊液内的靶细胞进行分选，而且还能够对同一悬浊液内的多种靶细胞同时进行分选；本发明将为生命科学的研究提供一种新型的操作及分析工具。
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