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公开(公告)号：CN117199836A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311352108.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆微电子研究院
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹小型化波导圆极化天线及阵列。本发明包括十六个圆极化辐射单元组成的辐射口面和一分十六功分器。圆极化辐射单元包括激励波导口和加载了梯形金属块的辐射腔体。根据所需要的圆极化类型选择位于辐射腔的两对角中的一对加载梯形金属块。通过调整梯形金属块的斜面斜率、长度和厚度可以获得较高增益的圆极化辐射方向图。为适应4×4天线阵列馈电口的紧凑性，采用4层馈电网络组成的一分十六功分器，前两层由两种H面T型结组成，后两层由两种E面T型结组成。加载梯形金属块的辐射腔体天线单元具有以下优势，体积小，降低平台承载压力；结构简单，易于原型开发和制造；性能优异，具有较宽的圆极化工作带宽、单位口径增益高。
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公开(公告)号：CN116053732B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310093413.8
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆微电子研究院
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹MEMS带宽可重构滤波器及其实现方法。本发明通过两个MEMS角度执行器嵌入到矩形波导中，利用偏置电压改变其中的2N个可转动平面的转动角度，调节太赫兹滤波器的工作带宽，解决了当前太赫兹可重构滤波器性能差且可调器件体积大的问题；本发明通过同步对称改变太赫兹MEMS带宽可重构滤波器所有可转动平面的转动角度，实现太赫兹MEMS带宽可重构滤波器的工作带宽连续可调且带宽上边带保持不变，解决了传统太赫兹滤波器工作带宽调节时带宽边带频点无法固定的问题；本发明中具有结构小、损耗低、易于太赫兹器件集成、便于大规模加工的优点；通过偏置电压调节获得高精度的工作带宽，解决传统滤波器由于设计、加工导致的工作带宽偏差。
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公开(公告)号：CN116053732A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310093413.8
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆微电子研究院
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹MEMS带宽可重构滤波器及其实现方法。本发明通过两个MEMS角度执行器嵌入到矩形波导中，利用偏置电压改变其中的2N个可转动平面的转动角度，调节太赫兹滤波器的工作带宽，解决了当前太赫兹可重构滤波器性能差且可调器件体积大的问题；本发明通过同步对称改变太赫兹MEMS带宽可重构滤波器所有可转动平面的转动角度，实现太赫兹MEMS带宽可重构滤波器的工作带宽连续可调且带宽上边带保持不变，解决了传统太赫兹滤波器工作带宽调节时带宽边带频点无法固定的问题；本发明中具有结构小、损耗低、易于太赫兹器件集成、便于大规模加工的优点；通过偏置电压调节获得高精度的工作带宽，解决传统滤波器由于设计、加工导致的工作带宽偏差。
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公开(公告)号：CN116247401A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310244621.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京理工大学重庆微电子研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种太赫兹MEMS频率可重构滤波器及其实现方法，包括波导组件和MEMS位移执行器，波导组件构成一个N阶太赫兹滤波器，MEMS位移执行器至少形成N个位移量可调的MEMS可调谐平面，MEMS可调谐平面通过调节位移量来同步等值改变所述N阶太赫兹滤波器的N个矩形谐振腔的宽度，以实现太赫兹滤波器的中心频率可重构。本发明具有大范围连续调节太赫兹波工作频率的功能，解决了当前太赫兹射频前端系统中工作频率调节困难且频率调节不连续的问题；利用这种MEMS微型可动结构调节太赫兹滤波器的工作频率，解决了当前太赫兹可重构滤波器性能差且体积大的问题；通过同步对称改变太赫兹波导滤波器谐振宽度的方法，实现太赫兹滤波器的工作频率连续可调而工作带宽保持不变。
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公开(公告)号：CN116247401B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310244621.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京理工大学重庆微电子研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种太赫兹MEMS频率可重构滤波器及其实现方法，包括波导组件和MEMS位移执行器，波导组件构成一个N阶太赫兹滤波器，MEMS位移执行器至少形成N个位移量可调的MEMS可调谐平面，MEMS可调谐平面通过调节位移量来同步等值改变所述N阶太赫兹滤波器的N个矩形谐振腔的宽度，以实现太赫兹滤波器的中心频率可重构。本发明具有大范围连续调节太赫兹波工作频率的功能，解决了当前太赫兹射频前端系统中工作频率调节困难且频率调节不连续的问题；利用这种MEMS微型可动结构调节太赫兹滤波器的工作频率，解决了当前太赫兹可重构滤波器性能差且体积大的问题；通过同步对称改变太赫兹波导滤波器谐振宽度的方法，实现太赫兹滤波器的工作频率连续可调而工作带宽保持不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116914409A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860751.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆微电子研究院
Abstract: 本发明公开了一种宽覆盖高增益一维聚焦多波束天线及其实现方法。本发明包括多个一维聚焦天线单元；每个一维聚焦天线单元：基底、矩形波导、喇叭馈源天线、第一至第五通道和渐变辐射端口；本发明通过分层铣削工艺完成加工，结构简单，易于集成；天线的方向图采用一维聚焦形式，形成了水平面很窄，垂直面很宽的“饼”状方向图；各端口间具有良好的驻波特性和隔离度；在保持高增益，不增加波束数量的情况下，实现了低交叠电平的性能。本发明基于卡塞格伦天线的设计原理，采用一维聚焦的方式，实现了多波束天线宽覆盖高增益性能，避免了增益的损失和天线波束数量的增加，不同的仰角位置，波束覆盖均匀。
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公开(公告)号：CN114221637B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111411687.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提供一种基于系数关系结构的分段小数延时滤波方法，解决了现有基于minimax设计算法的可变小数延时滤波器的实现结构复杂度较高等问题。利用Farrow结构原理进行分解后，实际可变小数延时滤波器由多个并行FIR子滤波器及延时控制单元组成。利用系数对称结构，相邻FIR子滤波器可以使用相同的滤波器系数实现，从而降低了实现结构复杂度，通过不断地优化每个子滤波器系数，使得实际可变小数延时滤波器可变频率响应峰值误差达到最小。
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公开(公告)号：CN117472093A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311565736.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于整定控制参数的高机动无人机控制方法，该方法中，通过设定适宜的适应度函数，进而对PI控制器进行参数整定，因此对于模型的不确定性的适应度有所提高；在参数整定的过程中，采用matlab软件直接提供相应的工具配合该适应度函数即可方便高效地获得PI控制器参数，并且据此控制无人机，能够缩短响应时间，提高无人机的飞行质量。
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公开(公告)号：CN115913839A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348837.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种时域补偿结合频域均衡级联结构的通道校正方法，该方法先对不同通道间的延时差进行高精度延时补偿，之后级联均衡滤波来进行通道校正。采用该方法可对多阵元阵列天线时延分布大，幅相失真严重的系统进行更好的校正，其可适用性、可实现性更强。本发明的技术方案为：一种时域补偿结合频域均衡级联结构的通道校正方法，针对多阵源天线采用级联的两级校正单元来进行通道校正。第一级校正单元采用整数延时存储器结合定义域等间隔分段的可变小数延时滤波器，对多阵源天线不同通道间的时延分布进行补偿。第二级校正单元采用基于加权最小二乘准则对时延补偿后的通道幅度进行均衡。
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