-
公开(公告)号：CN119681881A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411946366.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人机械手抓取和对接方法、设备、介质及产品，涉及机器人和传感器感知领域，该方法包括构建机械手在抓取过滤软管的过程中的视觉‑触觉联合的数据集；根据视觉‑触觉联合的数据集建立触觉先验知识学习模型；根据触觉先验知识学习模型输出当前抓取构型；并根据当前抓取构型得到机械手的运动规划信息；根据机械手的运动规划信息控制机械手对接过滤软管，并对过滤软管对接头和机床对接口的接触状态进行力学建模，得到力学控制模型；根据力学控制模型，采用DDPG参数辨识算法，得到机械手对接过程中的位姿信息与接触力信息。本申请能够更加高效和稳定地进行切削液过滤装置的软管的抓取和对接。
-
公开(公告)号：CN118864436A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411098659.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
Inventor： 梁志强 , 张淑滢 , 李娟 , 王飞 , 魏正义 , 刘月红 , 杜宇超 , 李学志 , 郭琳 , 李泽坤 , 敖日格勒 , 王亚娟 , 吴迪 , 张小敏 , 王士良 , 奚大鹏
Abstract: 本申请公开了一种孔系零件珩磨粗糙度全要素表征方法、装置、设备及介质，涉及孔系零件珩磨粗糙度表征技术领域，该方法包括：通过对灰度图像进行纹理特征提取，得到只包含波纹度信息和粗糙度信息的纹理图像，然后对频域转换后的频域图进行波纹度信息滤除，得到只包含粗糙度信息的粗糙度图像，对基于粗糙度图像的灰度信息构造Abbott‑Firestone曲线进行解析得到分别针对峰区、核心区域以及谷区三部分的要素表征参数，本申请能够全面真实地对于珩磨表面粗糙度进行表征，适用于不同零件的珩磨表面粗糙度的全要素表征。
-
公开(公告)号：CN118268886A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410675417.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京理工大学 , 湖南科技大学 , 江麓机电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于磁镜效应的大型板材电脉冲辅助切削装置，包括车身工作台、主轴横梁、主轴箱和主轴，车身工作台上设有两个安装孔，各安装孔内均安装有接电模组，两个接电模组分别连接脉冲电源的正负极，用于与板材接触后在板材内形成电流，主轴箱上安装有上电磁线圈，上电磁线圈套设于主轴外并由第一线圈驱动装置驱动沿Z轴移动，车身工作台下方的铣床底座上安装有下电磁线圈，下电磁线圈和上电磁线圈相对设置，下电磁线圈由第二线圈驱动装置驱动沿Y轴移动，上电磁线圈和下电磁线圈在移动过程中始终保持相对设置。本发明利用磁镜效应或磁约束将工件中的快速移动电子约束在加工区域，提高切削区域的电流密度，改善切削加工性能。
-
公开(公告)号：CN116399577A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310664244.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种扭力轴疲劳测试装置及试验方法，涉及扭力轴疲劳测试技术领域，扭力轴疲劳测试装置包括支架、液压缸、液压控制系统、连接件和磁场辅助装置，支架用于支撑扭力轴，扭力轴的两端分别为固定端和扭转端，固定端固定于支架上，扭转端能够绕自身轴线转动地设置于支架上；液压缸用于向扭力轴提供扭转扭矩；液压控制系统控制液压缸工作；连接件的一端和扭转端转动连接，另一端和液压缸的自由端转动连接，液压缸通过连接件驱动扭转端往复扭转；磁场辅助装置能够对预扭过程中的扭力轴进行磁化。本发明公开的方案方便对扭力轴进行长时间的疲劳测试。
-
公开(公告)号：CN115900547A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211483178.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定方法，首先，对机器人末端法兰盘轴线进行特征点采集；其次，对建立工具坐标系所需特征点进行采集；再次，采集法兰盘另一轴线特征点；最后，通过拟合线面特征建立机器人末端工具坐标系。本方法可以实现机器人末端工具的快速、精确标定，提高工具坐标系标定效率，且本发明在标定过程中特征点数据采集为单向进行，避免了机器人重复定位引入的误差。本发明方法操作简单，标定效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113290577B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110458875.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，属于磨抛机器人装备技术领域。本发明的机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，由五个功能组件构成，包括超声波发生组件、超声波控制组件、激光热场发生组件、激光热场控制组件、复合滚压总控制器；本发明的复合滚压装置由重载型六自由度工业机器人夹持进行滚压加工，可以实现对复杂结构工件、舱体类构件内壁等的滚压加工；本发明利用超声应力场与激光热场的耦合作用，在改善工件表面粗糙度的同时，使得工件内部产生高残余压应力深度与高显微硬度深度，实现工件抗疲劳性能的显著提高。
-
公开(公告)号：CN113523366A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110693159.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23B51/02
Abstract: 本发明涉及一种无横刃径向折线刃微小深孔钻削刀具，包括钻尖及钻体，所述钻尖包括折线刃、径向主切削刃、径向内刃、后刀面、沟槽、钻心尖，钻体上设置有螺旋槽和刃带，径向主切削刃和径向内刃的延长线均通过钻心点；通过修磨径向主切削刃和后刀面形成沟槽，通过横刃修磨方法完全消除横刃形成钻心尖。本发明提供的无横刃径向折线刃微小深孔钻削刀具，可以调节钻头刃口处的前角分布和切削厚度分布状况，具有良好的分屑、排屑效果和定心性能，能够有效降低钻削过程中的钻削力，提高刀具使用寿命和微小深孔加工质量，适用于难加工材料微小深孔的高效、高质量加工。
-
公开(公告)号：CN113290473A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110458443.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B49/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B55/04 , B24B55/06 , B24B57/02 , B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人加工的磨抛复合一体化工作站，属于磨抛机器人装备技术领域。该一体化工作站包括四个子系统，一是实现待加工零件全自动上下料的上下料子系统，二是用于保障待加工零件几何尺寸的磨削加工子系统，三是用于控制加工零件表面质量的抛光加工子系统，四是实现环保要求的除尘集液子系统，其中所述上下料子系统、磨削加工子系统、抛光加工子系统在封闭的弧形工作站内顺序排列布置集成于一体，为机器人夹持工件磨抛加工提供全工艺加工支持。本发明将粗磨、精磨和抛光三道工艺集成一体化工作站内，由机器人夹持工件进行加工具有适用性广、灵活性强等特征。通过提出满足加工效率和加工质量最优化的多工艺协同加工规划方法，实现复杂形面构件机器人自动化磨抛的工程化应用，并保证其一致性，在兼顾绿色环保的条件下提高生产效率、加工精度和表面完整性。
-
公开(公告)号：CN111215970A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010078242.8
申请日：2020-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开一种双超声辅助磁力抛光微结构模具的装置和方法，通过单独设置产生超声空化效应的超声振动装置，能够保证抛光区域产生充分的超声空化现象，增大抛光压力，同时，由于微结构模具完全浸没在抛光液中，抛光液中的纳米SiO2颗粒对模具材料也有一定抛光作用，利于模具材料的去除，提高抛光表面质量。此外，不同于现有技术中机床超声主轴垂直于待抛光工件的表面，本发明中的机床超声主轴平行于微结构模具的待抛光表面设置，通过环形永磁体的圆周面进行抛光加工，整个抛光加工区域的切向线速度从中心到边缘是一致的，因此增大了抛光加工速度，提高了加工效率。
-
公开(公告)号：CN111113168A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911388432.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种新型微小径铣磨复合PCD球头铣刀及其刃磨方法，所述铣刀整体结构主要由参与切削的PCD球头部分和不参与切削的硬质合金刀颈与刀柄部分组成。PCD球头部分结构设计为单刃球面结构，前刀面是具有负前角的平面，后刀面是球面，切削刃由前刀面与后刀面相交的二维曲线构成，无螺旋槽结构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.022 seconds)
