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公开(公告)号：CN108982664A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810779181.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明公开一种双机械手检测方法，其利用双机械手检测系统进行检测工件表面和内部质量，该双机械手检测系统包括一延长杆，设置在主机械手末端和该发射探头之间或设置在该从机械手末端和该接收探头之间；一个或多个相连的延长杆旋转轴，设置在该延长杆和该发射探头或该接收探头之间；该双机械手检测方法利用X轴约束法将被检工件轨迹文件中的离散点姿态数据转换为欧拉角，同时约束辅助坐标系X轴，使辅助坐标系X轴正向为轨迹切线方向，该发射探头和该接收探头保持与被检工件表面垂直，机械手不与被检工件发生碰撞。
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公开(公告)号：CN116103486B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310135755.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本申请公开一种复杂盘类构件残余应力水膜耦合高能声束调控装置。该装置包括：容器，其底部设置调控底盘，所述调控底盘具有与复杂盘类构件的型廓相耦合的仿形型廓，所述容器的底部设置多个接触平面；多个高能超声换能器，其端面抵靠在所述接触平面；所述复杂盘类构件位于所述容器内腔，所述调控底盘的仿形型廓与所述复杂盘类构件的型廓形成预设厚度的间隙；所述容器内注入水膜耦合液体且液面高于预设高度后，所述预设厚度的间隙内形成水膜；所述多个高能超声换能器按照预设条件工作，形成高能声束作用在所述调控底盘，所述水膜耦合所述高能声束作用到所述复杂盘类构件，以调控其残余应力。如此，可以消减或均化复杂盘类构件的残余应力。
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公开(公告)号：CN114262788B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202010974909.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学 , 山西柴油机工业有限责任公司
Abstract: 一种大型曲轴变形控制方法，包括：检测并记录曲轴待调控部为的应力值；将曲轴固定在工装上，使高能声束换能器的发射端与待调控部位耦合；开启高能声束换能器向曲轴内发射高能声束，并控制工作频率在10‑30kHz范围内，根据待调控部为应力值设定预计调控时间；到达预计调控时间，关闭高能声束换能器，从工装上取下曲轴。采用如上方法，可以将曲轴的待调控部位与高能声束换能器完全耦合，并开启高能声束换能器，向曲轴打入高能超声波，在保证超声波的工作频率在10～30kHz范围内的情况下，驱动曲轴内部质点沿着声束方向发生振动，实现对材料内部特定方向残余应力调控通过高能声束去除曲轴加工残余应力，以保证曲轴加工精度、减少曲轴加工形变。
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公开(公告)号：CN114262787B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010974875.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学 , 山西柴油机工业有限责任公司
Abstract: 一种大型曲轴变形控制装置，包括：曲轴支架，用于固定曲轴，使曲轴对准轴线；调控支架，设置在曲轴支架上与曲轴相应的位置；高能声束换能器，设置在调控支架上，具有与曲轴相耦合的端部。采用如上结构，通过曲轴支架对曲轴进行固定，通过设置在调控支架上的高能声束换能器向曲轴内打入高能超声波，驱动曲轴内部质点沿着声束方向发生振动，实现对材料内部特定方向残余应力调控通过高能声束去除曲轴加工残余应力，以保证曲轴加工精度、减少曲轴加工形变。同时，曲轴支架可以限制曲轴对准轴线，通过高能声束换能器发出的高能超声波对曲轴起到校直的作用。
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公开(公告)号：CN115058585A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210752091.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种复杂曲面构件残余应力超声空化冲击消减和均化方法，通过设置内部装有液态介质的容器，在所述容器的侧壁上安装超声换能装置，该超声换能装置的朝向容器内的一端固定有浸没于所述液态介质中的变幅杆；所述方法包括：通过机械手夹持所述复杂曲面构件，将复杂曲面构件的待调控部位浸没于所述容器内的液态介质中，并通过控制机械手使所述待调控部位与所述变幅杆保持在设定距离范围内；根据所述待调控部位的残余应力值的大小，通过所述超声换能装置产生高强度超声波，并通过所述变幅杆发送到所述待调控部位，对待调控部位的残余应力进行消减和均化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111826516A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010718619.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明提供了一种金属框架的残余应力消减与均化装置，包括：基体、框架固定装置、超声振动子；基体中间有向上开口的凹槽，该凹槽的竖直的侧壁的所围成的形状与所要处理的金属框架的外框形状匹配；围绕该凹槽侧壁，具有水平发散设置的若干通孔，且各通孔与该凹槽垂直相交；对应各通孔还具有装配于基体上的各超声振动子，且各超声振动子的前端伸入各通孔以抵住凹槽内的金属框架；所述凹槽内放置所要处理的金属框架后，位于该金属框架内的凹槽中还放置有框架固定装置；本发明的装置实现对金属框架的残余应力高效无损的消减与均化。
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公开(公告)号：CN111073789A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911413386.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12H1/16
Abstract: 本申请涉及酒类液体催化发酵技术领域，尤其涉及一种用于酒精类液体的多阶高能谐波催陈发酵方法。包括将酒精类液体从反应筒进酒口输入后关闭进酒口，关紧密封盖，关闭出酒口；开启阻抗分析仪及工控机，阻抗分析仪将其测量的谐振频率传输给工控机，工控机根据谐振频率设置谐振频率大小、谐振幅值及工作时长；开启信号发射器，信号放大器，信号转接盒，激励器；控制工控机分多个阶段相继控制信号发射器在不同的阶段发射不同大小的谐振频率，或控制工控机控制不同的信号发射器发射不同大小的谐振频率；关闭信号转接盒、信号放大器、信号发射器及工控机；打开出酒口，导出酒精类液体。解决针对单一品种酒类，缺乏普遍性，及催化效果有待提高的问题。
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公开(公告)号：CN110618197A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910908718.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 北京理工大学
Inventor： 李亚平 , 徐春广 , 刘保余 , 曹旦夫 , 彭云超 , 庞平 , 蔡朝辉 , 淦邦 , 韩烨 , 成文峰 , 裘冬平 , 李培禄 , 侯学瑞 , 倪广地 , 马凯军 , 王萌萌 , 陈昱含 , 庄君 , 袁龙春 , 丁苏宁
Abstract: 本发明公开了一种长输油气管道全缺陷组合超声阵列无损扫查方法，包括阵列扫查组合超声探头装置结构的布置方法和所有类型缺陷的定量方法；其中，阵列扫查组合超声探头装置结构的布置方法和所有类型缺陷的定量方法实现管壁内部的气孔、夹杂和与管轴平行的周向缺陷、管道内外壁腐蚀情况、管壁内部径向和轴向裂纹缺陷的检测与定量。本发明实现管壁内部的气孔、夹杂和与管轴平行的周向缺陷、管道内外壁腐蚀情况、管壁内部径向和轴向裂纹缺陷的检测与定量。
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公开(公告)号：CN106645433B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201611139547.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明公开了一种用于超声自动检测系统的三维校准试块，用于超声自动检测系统的三维校准试块包括一块平板以及凸起壳体，凸起壳体所在的平板位置处开有与凸起壳体敞口大小一致的通孔；平板与凸起壳体表面分布有缺陷，所述缺陷包括沉孔和开口槽；平板的上表面和下表面均设置有缺陷，上、下表面的缺陷互相错开；平板的侧面设置有沉孔；凸起壳体的内表面和外表面均设置有缺陷，内表面和外表面缺陷互相错开。由平板和凸起壳体组成，通过凸起壳体上设置缺陷，该试块实现对三维立体缺陷的模拟，在平板上设置有多种类型的沉孔和开口槽，作为一种多功能的校准对比试块，解决超声自动检测系统综合技术指标的校准问题。
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公开(公告)号：CN108896663A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810548563.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京理工大学 , 中石油西北联合管道有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输气管道内表层无损检测技术领域，具体涉及一种输气管道内表层缺陷非接触检测系统。一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，它包括：探头装置、薄壁圆筒、行走轮、超声收发器、前置放大器、工业控制器以及蓄电池；本发明中的空耦激励探头激发超声纵波，纵波入射到管道壁面后产生表面波，当表面波的传播路径上没有裂纹缺陷时，空耦接收探头接收的波形幅值较大，当表面波的传播路径上有裂纹、气孔或夹杂等非均质缺陷时，一部分超声波能量被反射、散射或衍射、或发生波形转换，只有少部分能量通过绕射方式，绕过缺陷继续传播，使空耦接收探头接收到的波形幅值变小或相位畸变，从而实现管道内表层缺陷无损检测。
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