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公开(公告)号：CN119710214A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900106.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 创极低应力(上海)科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种厚壁管焊接残余应力超声检测与高能声束调控装置及方法，包括：安装机构，安装机构具有多个安装板，多个安装板沿直线排列，相邻两个安装板之间铰接；高能超声激励器，高能超声激励器安装在至少一个安装板上；固定机构，固定机构安装在安装机构两端的两个安装板上，用于使安装机构的多个安装板沿厚壁管的内侧表面或外侧表面的周向固定。通过在焊接的时候控制高能超声激励器发出超声波，可以对焊接位置的残余应力进行消减、均化。在焊接完成后，通过对焊接位置的残余应力进行检测，当残余应力超过预定值时，再次控制高能超声激励器发出超声波对焊接位置的残余应力进行消减、均化，直到检测到焊接位置的残余应力小于等于预定值才结束。
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公开(公告)号：CN116926309A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310900815.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种多维高能声束调控应力方法，该方法包括：根据预先检测出的待调控构件的残余应力分布状态，设置多个超声激励器相应的安装角度；在超声应力控制器的调控界面上设置调控信号参数；根据调控信号参数，多个超声激励器发射调控信号对待调控构件中残余应力进行调控；每隔预设工作时间，对待调控构件中残余应力进行检测，当检测到残余应力值满足预设应力标准时，结束调控工作。该方法能够在不损伤金属构件的情况下，对金属构件进行残余应力现场的调控，实现对金属构件的残余应力快速有效的消减与均化。
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公开(公告)号：CN116907708A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310861590.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种变曲率电磁超声应力检测装置，该装置包括连接梁，其两端装配有曲率连接部；曲率连接部，其外侧装配有电磁超声换能器，电磁超声换能器外侧壁下部设置有导向轮机构；连接梁装配有背向电磁超声换能器的压紧机构，压紧机构向连接梁提供朝向待测变曲率构件的压紧力。本申请设计的变曲率电磁超声应力检测装置结构简单、设计合理、操作方便，可检测多变曲率的复杂构件，能实现电磁超声换能器不接触待检测构件表面、提离距离可调、检测深度可变，可实现构件任意曲率加工面及非加工面的快速、非接触应力检测。
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公开(公告)号：CN113832336A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111231993.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本申请涉及筒类构件的残余应力消减方法，包括：使用一残余应力消减装置，其包括第一部件和第二部件；将第一部件与第二部件装配到筒类构件的内腔中，使第一部件底部和第二部件的顶部接触，第一部件和第二部件的装配后构成一旋转体；将超声换能器装配到第一部件的顶部；启动超声换能器，及使第一部件和第二部件构成的旋转体转动，其中，第一部件底部和第二部件的顶部的接触面形成对超声换能器的声束的折射和反射。本申请可通过第一部件与第二部件构成的接触面，将超声换能器的高能声束作用到筒类构件内腔的不同区域，并通过设置有可旋转的部分在旋转时，将所述高能声束旋转，作用到筒类构件内腔的更多的不同区域。
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公开(公告)号：CN112609067A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011382370.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型三维复杂铝合金构件原位低应力焊接方法，步骤为：基于铝合金构件的结构、材料特性和残余应力分布，确定阵列高能声束激励方案；采用工装装置对铝合金构件进行固定；基于确定的阵列高能声束激励方案，装配高能声束激励装置，通过高能声束激励装置发出的超声波对铝合金构件的残余应力进行调控；在铝合金构件的焊接过程中，实时监测铝合金构件的焊接残余应力动态变化，将监测到的残余应力变化信号作为所述高能声束激励装置的反馈信号，形成非线性时变滞后残余应力闭环调控。本发明可使铝合金构件内部残余应力随着焊接过程持续不断地保持低幅度和均匀的平衡状态，完全满足大型三维复杂铝合金构件内部残余应力控制的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117966062A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163732.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: C22F3/02
Abstract: 一种机匣残余应力调控装置及方法，所述机匣包括同轴设置的内环与外环，内环与外环之间沿径向均匀设置有多个叶片；包括：消减槽，所述消减槽中盛装有水，用于容置所述机匣，所述消减槽的底部朝向上方设置有超声换能器；消减盖，所述消减盖设置在所述消减槽的槽口，所述消减盖的底部设置有第一反射楔块，所述第一反射楔块向下延伸到相邻的两个所述叶片之间，所述第一反射楔块朝向所述叶片一侧设置有第一反射面，所述第一反射面向下倾斜设置。由上，通过在消减槽的底部设置超声换能器，从而可以在消减槽中盛装水后，在消减槽中形成水声场，从而可以对消减槽中的机匣的残余应力进行消减。
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公开(公告)号：CN115323161B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210949633.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学 , 康硕(山西)低应力制造系统技术研究院有限公司
IPC: C21D10/00
Abstract: 一种回转体残余应力与变形消减装置，包括：安装平台，用于安放回转体，安装平台的台面上阵列布设有多个第一安装部；安装架，安装架设置有多个，安装架上设置有第二安装部，第二安装部与第一安装部可拆卸连接，使多个安装架围绕回转体的外周面安装；高能超声换能器，高能超声换能器设置在安装架上，高能超声换能器的发射端朝向回转体的径向设置。由上，可以根据回转体的形状调节安装架的位置，从而适配多种形状的回转体的应力消除需求，从而提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN117168667A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311126405.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院宁波分院
Abstract: 本申请公开了一种防护漆层下应力超声检测校准方法，该方法包括根据测量得到的超声纵波在被检件的漆层厚度下的漆层声速、在声楔块中的楔块声速，以及超声纵波从漆层斜入射到被检件内部时的临界角，计算得到应力检测仪在声楔块上的安装角度；根据被检件表面设置的不同漆层厚度以及超声纵波在不同漆层厚度下的被检件的传播声时，确定漆层影响系数；根据漆层影响系数、零应力试件的无漆层厚度和被检件的漆层厚度形成的补偿参数，通过在声楔块的安装角度下的具备补偿参数的应力检测仪，对零应力试件和被检件分别进行检测，得到被检件的残余应力。本申请解决了现有技术在漆层保护下，对钢结构残余应力的无损检测极为困难的问题。
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公开(公告)号：CN116907709A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862948.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种多方位电磁超声应力检测装置，该装置包括保持架，其与多个压紧机构连接；所述压紧机构，其装配于连接梁上；所述连接梁，其两端装配有电磁超声换能器，所述电磁超声换能器外侧壁下部设置有导向轮机构。本申请设计的多方位电磁超声应力检测装置结构简单、设计合理、操作方便，可同时检测构件的多个不同位置，能实现电磁超声换能器不接触待检测构件表面、提离距离可调、自动化检测过程中电磁超声换能器与待测构件表面始终等间距耦合。
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公开(公告)号：CN115213433B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210911731.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京理工大学 , 康硕(山西)低应力制造系统技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多源自适应低应力增材制造装置，包括：多轴机械手增材制造系统、高能声束调控系统、增材基板、自适应增材制造工作台；增材制造工作台与所述增材基板螺丝连接，用于固定待增材金属制件；多轴机械手增材制造系统包括多轴机械手、焊枪、机械手控制器、导轨，多轴机械手的底座与所述导轨滑动连接，多轴机械手的末端夹持所述焊枪，机械手控制器通过控制所述多轴机械手，以移动焊枪对待增材金属制件进行低应力增材；高能声束调控系统包括一个或多个高能声束激励单元；高能声束激励单元包括高能声束激励器、钛合金专用隔热变幅杆，以实现对待增材金属制件进行增材制造过程产生的残余应力进行调控。
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