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公开(公告)号：CN113895510B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111502158.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D3/12
Abstract: 一种转向器总成和转向系统，转向器总成包括：第一齿条，第二齿条，传动轴，第一齿轮，第二齿轮，换向齿轮组，以及旋转驱动组件；第一齿轮固定在传动轴上，与第一齿条啮合；第二齿轮和换向齿轮组均可滑动的安装在传动轴上，以滑移至分别与第二齿条啮合；旋转驱动组件与传动轴传动连接，用于驱动传动轴绕其轴心线旋转；换向齿轮组用于输出与传动轴相反方向的转矩；在第二齿条与换向齿轮组啮合时，第一齿条和第二齿条沿相同方向平移或者沿相反方向平移；在第二齿条与第二齿轮啮合时，第一齿条和第二齿条沿相反方向平移或者沿相同方向平移。本转向器总成可实现转向轮的同向转动和反向转动，进而实现车辆原地转向和横向行驶的功能，提高车辆机动性。
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公开(公告)号：CN110901753A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911288306.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种带中位自锁功能的后轮线控转向器及其控制方法，所述后轮线控转向器包括：电机及其控制器、蜗轮蜗杆减速机构、滚柱丝杠减速机构。控制器布置在电机的尾部组成集成动力单元，电机布置在蜗轮蜗杆减速机构中蜗杆的输入轴端，电机转矩经蜗轮蜗杆减速机构放大输出到滚柱丝杠减速机构的丝杠螺母上，经滚珠钢球传递到丝杠上推动左右转向节转动。左右车轮主销处各装有一个转角传感器，转角信息实现冗余，蜗轮蜗杆设计为自锁结构。控制器在四轮转向工作模式下，可以根据前轮转角、车速确定电机的目标转角和转向速度，控制电机转动使后轮实现转向。本发明可以通过后轮线控转向实现四轮转向的需求，减小低车速的转向半径，提高机动性，改善高车速时的转向稳定性。
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公开(公告)号：CN110871841A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911288380.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车用推杆式电动助力转向装置，包括：带转向盘转矩、转角传感器的循环球式转向器、行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构和电子控制单元。转向盘转矩、转角传感器用于检测作用在转向盘上的力矩和转向盘转角，布置在循环球式转向器的输入端。行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构包括电机、同步带减速机构、行星滚柱丝杠传动副、直线导轨、推杆等。电机输出轴与小带轮连接，电机输出转矩经同步带传递给行星滚柱丝杠，大带轮内孔与行星滚柱丝杠中的丝杠连接，输出转矩经行星滚柱丝杠传动副传动放大，推动转向摇臂轴转动。行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。本发明通过行星滚柱丝杠传动获得大推力转向助力，能实现重型商用车转向系统的纯电动化和智能化。
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公开(公告)号：CN101450677B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200710178361.5
申请日：2007-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动推杆式电动助力转向装置，包括带转矩测量装置的循环球转向器、电动推杆和电子控制单元。转矩测量装置用于检测作用在转向盘上的力矩，布置在循环球转向器输入轴。电动推杆的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。电动推杆包括助力电动机及减速机构、推杆等。助力电动机减速机构的输入轴与助力电动机输出轴连接，减速机构的输出轴与推杆中的螺杆连接，助力电动机输出的力矩通过减速机构和螺杆螺母传动副，推动摇臂轴转动。电子控制单元用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号，控制助力电动机电流。本发明专利可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向机构。
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公开(公告)号：CN101450677A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710178361.5
申请日：2007-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动推杆式电动助力转向装置，包括带转矩传感装置的循环球转向器、电动推杆和电子控制单元。转矩传感装置用于检测作用在转向盘上的力矩，布置在循环球转向器输入轴。电动推杆的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。电动推杆包括助力电动机及减速机构、推杆等。助力电动机减速机构的输入轴与助力电动机输出轴连接，减速机构的输出轴与推杆中的螺杆连接，助力电动机输出的力矩通过减速机构和螺杆螺母传动副，推动摇臂轴转动。电子控制单元用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号，控制助力电动机电流。本发明可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163763A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410281240.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于电子机械制动系统的多轮制动力同步调节方法和系统，首先预设车辆每个车轮的制动临界值，以保证车辆中每组车轮同步进入到制动压力跟随阶段；然后依据车辆工况状态判断条件开启或关闭对进入制动压力跟随阶段的每组车轮的同轴轮速补偿；最后通过对每个车轮对应的制动执行器的制动压力的补偿，来保证同组的车轮从进入制动压力跟随阶段到最终停止的同步。由于在保证同组车轮同步进入制动压力跟随阶段后通过同组车轮的轮速偏差调节来调整多组车轮制动力矩变化，从而使同组车轮制动响应同步，该方法可以提高EMB系统制动响应的同步性，且不用针对同步性个别因素的单一影响做独立的补偿，进而使得车辆制动过程更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN116985898B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311115836.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了一种用于线控转向系统的角度伺服控制方法和装置，角度伺服控制装置包括传动比获取装置、电机控制器、执行电机和电机监测装置。传动比获取装置用于获取决策期望转角数据，电机控制器用于依据决策期望转角数据驱动执行电机转动，执行电机为双三相永磁同步电机，用于为转向执行机构提供驱动力，电机监测装置用于监测执行电机的转角信号和三相绕组的电流信号。由于采用带有冗余绕组的双三相永磁同步电机作为执行电机来完成转向驱动功能，使得转向执行机构的角度伺服更准确、动态性能更强、鲁棒性更高，可以极大限度的消除转向抖振，因此具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN116923347A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930045.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：驱动机构、弹性形变部件、摩擦片，制动盘以及检测组件，弹性形变部件位于驱动机构与摩擦片之间，驱动机构用于通过弹性形变部件推动摩擦片朝向制动盘移动、以产生制动力，弹性形变部件受驱动机构与摩擦片的挤压而产生形变，检测组件用于检测弹性形变部件自摩擦片接触制动盘起、至制动力达到预设制动力的过程中弹性形变部件所产生的形变量。通过弹性形变部件的形变量的计算得到预设制动力的大小，相较于采用力传感器进行检测的方式，一方面，不受制摩擦片与制动盘摩擦所产生的高温的影响，保证检测结果的准确性，另一方面，能够降低检测难度，并降低检测成本。
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公开(公告)号：CN116877598A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311126428.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/24 , F16D121/14 , F16D127/02
Abstract: 一种线控制动装置、线控制动器和车辆。线控制动装置中驱动电机通过传动组件与活塞缸传动连接，使活塞缸的第一活塞、第二活塞和缸体围成液压腔，液压腔通过阀门连接储液箱，传动组件与第一活塞连接，传动组件中的自锁机构能够在驱动电机不工作时保持第一活塞的位置；在第一状态下，阀门关闭，第一活塞在驱动电机的作用下驱使第二活塞将制动块压向制动盘实现行车制动；在第二状态下，驱动电机不工作，阀门打开，液压腔内的液体流向储液箱，第二活塞能够在液压作用下远离制动块以解除行车制动。这样，线控制动装置能够在驱动电机不工作时解除行车制动，能够有效避免由于电机故障无法解除行车制动而导致的安全问题，有助于提高整个车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN114954646B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210682319.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆转向系统和转向方法，转向系统包括：前轮转向装置，后轮转向装置，转向域控制器以及车辆控制器，车辆控制器用于向转向域控制器输出零半径转向指令或四轮转向指令，当输出零半径转向指令时，转向域控制器可控制两个前轮转动传动组件和两个后轮转动传动组件均输出不同转向的旋转运动，当输出四轮转向指令时，转向域控制器可控制两个前轮转动传动组件均输出相同转向的旋转运动，控制两个后轮转动传动组件均输出相同转向的旋转运动。本车辆转向系统能够实现零半径转向模式或者四轮转向模式等多模式、多功能的转向功能，以提高车辆行驶安全性。
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