公开(公告)号：CN101450677B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200710178361.5

申请日：2007-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 施国标 ,  杨丽鑫 ,  赵万忠 ,  孙逢春 ,  林程 ,  周珑

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种电动推杆式电动助力转向装置，包括带转矩测量装置的循环球转向器、电动推杆和电子控制单元。转矩测量装置用于检测作用在转向盘上的力矩，布置在循环球转向器输入轴。电动推杆的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。电动推杆包括助力电动机及减速机构、推杆等。助力电动机减速机构的输入轴与助力电动机输出轴连接，减速机构的输出轴与推杆中的螺杆连接，助力电动机输出的力矩通过减速机构和螺杆螺母传动副，推动摇臂轴转动。电子控制单元用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号，控制助力电动机电流。本发明专利可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向机构。

公开(公告)号：CN101450677A

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200710178361.5

申请日：2007-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 施国标 ,  杨丽鑫 ,  赵万忠 ,  孙逢春 ,  林程 ,  周珑

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种电动推杆式电动助力转向装置，包括带转矩传感装置的循环球转向器、电动推杆和电子控制单元。转矩传感装置用于检测作用在转向盘上的力矩，布置在循环球转向器输入轴。电动推杆的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。电动推杆包括助力电动机及减速机构、推杆等。助力电动机减速机构的输入轴与助力电动机输出轴连接，减速机构的输出轴与推杆中的螺杆连接，助力电动机输出的力矩通过减速机构和螺杆螺母传动副，推动摇臂轴转动。电子控制单元用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号，控制助力电动机电流。本发明可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向机构。