公开(公告)号：CN109606459A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811311293.X

申请日：2018-11-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 倪俊 ,  胡纪滨 ,  田汉青 ,  赵越 ,  张雨甜 ,  潘博 ,  李云霄 ,  翟建坤

IPC: B62D3/12

Abstract: 本发明提供一种无人车辆独立转向装置，涉及无人车辆技术领域。该无人车辆转向装置的具体方案是：减速器、转向舵机、齿条底座安装在支架内；齿轮轴壳体与齿条底座固定连接，齿条通过直线轴承安装在齿条底座上；齿轮轴通过轮轴轴承安装在齿轮轴壳体内；转角传感器与齿轮轴壳体固定连接；转向舵机的输出端与减速器连接，减速器的输出轴与齿轮轴的一端连接，齿轮轴的齿轮与齿条相啮合，齿条的一端设有与转向横拉杆连接的接头。本发明选用伺服舵机为转向器提供动力源，整体结构简单，传动链短，占用车内空间少，最大限度提升车内的空间利用率以及传动控制精度。

公开(公告)号：CN208578928U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201821016065.5

申请日：2018-06-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 倪俊 ,  胡纪滨 ,  赵越 ,  李云霄 ,  潘博 ,  田汉青 ,  张雨甜

IPC: F16H1/06 ,  B62D5/04 ,  B60K17/04

Abstract: 本实用新型提供一种电动车辆的传动换向机构，能够解决电机与减速器装配体单方向长度过大的问题，改善电机与减速器的布局。具体为：通过一组齿轮组实现动力传动换向，使伺服电机以及减速器可以并排平行装配安装，如此装配改善了伺服电机以及减速器装配的空间布置问题，从新合理利用装配空间，提高空间利用率，防止装配体单一方向尺寸过大而造成分布式驱动整体布置困难、甚至无法布置。且通过输入端和输出端在传动换向箱上的固定位置保证齿轮相啮合关系，省去了轴承的使用，从而很大程度上减小了换向机构的重量以及体积，同时使换向机构的整体装配变得简单容易。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利