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公开(公告)号：CN102495178B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110382278.6
申请日：2011-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/241
Abstract: 本发明公开了一种城市空气中二氧化碳含量检测装置，包括进气管、通气管、检测管、二氧化碳传感器、抽气机、出气管。在城市区域内布置多处数十或数百个二氧化碳气体监测点，同时进行二氧化碳的检测，并通过电信线路联成监测网络，将各监测点的检测数据汇总到监测总站进行分析与处理。该二氧化碳检测装置铅直安置于高层楼房的外墙，通过若干个进气管采集不同高度的空气，由通气管道与抽气机将采集的空气输送到检测管，检测管内的二氧化碳传感器检测空气中二氧化碳（CO2）的含量，以及城市空气中二氧化碳含量检测仪进行自动控制及测试数据的存储、处理、显示、传输，该装置具有量程大、精度高、寿命长、结构简单、自动控制、安装简便、同步检测、联网传输、运行可靠、实时显示数据、造价低等的特点。
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公开(公告)号：CN111273686B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010094204.1
申请日：2020-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种三维环境下多无人机同时到达指定地的路径规划方法，首先建立种群，染色体表示一条综合航迹，所述综合航迹由所有无人机的航迹串接而成；设定遗传算法的适应度由所有无人机总航迹长度L、不同无人机到达时间的差异度T以及航迹对所设定的无人机机动性能约束的违背度W进行综合评价；采用遗传算法优化染色体，完成遗传算法迭代后得到最优染色体。采用最优染色体分解得到各个无人机的航迹。使用本发明能够解决多无人机集结并实现同时到达任务点的技术目标，同时尽可能的减少时间误差。
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公开(公告)号：CN111273686A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010094204.1
申请日：2020-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种三维环境下多无人机同时到达指定地的路径规划方法，首先建立种群，染色体表示一条综合航迹，所述综合航迹由所有无人机的航迹串接而成；设定遗传算法的适应度由所有无人机总航迹长度L、不同无人机到达时间的差异度T以及航迹对所设定的无人机机动性能约束的违背度W进行综合评价；采用遗传算法优化染色体，完成遗传算法迭代后得到最优染色体。采用最优染色体分解得到各个无人机的航迹。使用本发明能够解决多无人机集结并实现同时到达任务点的技术目标，同时尽可能的减少时间误差。
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公开(公告)号：CN107196955A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710451652.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明的目的是提出一种基于漏洞关联性的网络系统主动防御方法。具体操作为：步骤一、构建一个漏洞数据库，收集漏洞记录。步骤二、对网络攻击的相关概念进行描述。步骤三、挖掘攻击路径。步骤四、确定网络系统中每台主机的风险等级。步骤五、确定最优攻击路径。步骤六、计算漏洞修复紧急程度。本发明提出的基于漏洞关联性的网络系统主动防御方法与已有方法相比较，具有以下优点：①攻击路径挖掘算法很好地结合了基于特权提升的漏洞关联性研究；②给出了漏洞修复紧急程度的动态计算方法，可以指导网络管理员合理安排漏洞修复顺序，达到主动防御的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495178A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110382278.6
申请日：2011-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/241
Abstract: 本发明公开了一种城市空气中二氧化碳含量检测装置，包括进气管、通气管、检测管、二氧化碳传感器、抽气机、出气管。在城市区域内布置多处数十或数百个二氧化碳气体监测点，同时进行二氧化碳的检测，并通过电信线路联成监测网络，将各监测点的检测数据汇总到监测总站进行分析与处理。该二氧化碳检测装置铅直安置于高层楼房的外墙，通过若干个进气管采集不同高度的空气，由通气管道与抽气机将采集的空气输送到检测管，检测管内的二氧化碳传感器检测空气中二氧化碳（CO2）的含量，以及城市空气中二氧化碳含量检测仪进行自动控制及测试数据的存储、处理、显示、传输，该装置具有量程大、精度高、寿命长、结构简单、自动控制、安装简便、同步检测、联网传输、运行可靠、实时显示数据、造价低等的特点。
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公开(公告)号：CN204881772U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520527024.2
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本实用新型公开了一种投放式江河水深测试器，由无人机把投放式江河水深测试器投放于江河指定的水面，该测试器的筒锚沉入水底，以及浮子天线漂浮于水面，浮子天线与筒锚之间有电缆绳相连，届时筒锚内的水深传感器a测试出19m～1cm量程的水深，由控制器按该水深测试值操控平衡压力器，对水深传感器b施加平衡压力后，水深传感器b测试出1cm～0.1mm量程的水深，上述水深测试值通过控制器的叠加处理和无线信号发射，岸边基地的投放式江河水深测试仪显示出实时的江河水深，为江河洪水灾害的风险评估提供数据。
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公开(公告)号：CN202661457U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220255734.0
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种推车式汽车尾气二氧化碳排放量检测器，包括了排气管接口、检测管、排气流量器、温度传感器、二氧化碳传感器、检测仪、蓄电池及手推车。在汽车停车且启动发动机的情况下，把该检测器抵于汽车车底后置的排气管出口，通过检测器内的排气流量器与气敏元件对汽车尾气中二氧化碳（CO2）的排放量进行检测，具有精度高、分辨率好、量程大、体积小、机动性好、操作简便、可实时显示数据的特点，为采集与分析汽车尾气对环境影响的数据，提供了新的仪器设备。
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公开(公告)号：CN202453336U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120478711.1
申请日：2011-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/241
Abstract: 本实用新型公开了一种城市空气中二氧化碳含量检测装置，包括进气管、通气管、检测管、二氧化碳传感器、抽气机、出气管。在城市区域内布置多处数十或数百个二氧化碳气体监测点，同时进行二氧化碳的检测，并通过电信线路联成监测网络，将各监测点的检测数据汇总到监测总站进行分析与处理。该二氧化碳检测装置铅直安置于高层楼房的外墙，通过若干个进气管采集不同高度的空气，由通气管道与抽气机将采集的空气输送到检测管，检测管内的二氧化碳传感器检测空气中二氧化碳（CO2）的含量，以及城市空气中二氧化碳含量检测仪进行自动控制及测试数据的存储、处理、显示、传输，该装置具有量程大、精度高、寿命长、结构简单、自动控制、安装简便、同步检测、联网传输、运行可靠、实时显示数据、造价低等的特点。
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公开(公告)号：CN204830143U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520320557.3
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集温螺旋管式太阳能与地源供暖制冷设施,在建筑内有水冷热器，在该建筑附近的地面上有控制室、数排的太阳能热水器和光伏板，在该建筑下或其附近地面下有蓄热取冷土层，在蓄热取冷土层的中心有集温井，围绕该集温井的蓄取冷土层内有集温螺旋管，在夏季把集温螺旋管内的冷水输给建筑制冷，同时把太阳能热水器的热水输给集温螺旋管蓄热，在冬季把集温螺旋管内的热水输给建筑供暖。本实用新型具有环保、节能减排、占地少、冷热水分层采集的特点，能为大厦、军营、农居、别墅、观测站等建筑供暖和制冷。
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