公开(公告)号：CN112422002A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011072126.1

申请日：2020-10-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  赵明威 ,  张承宁 ,  李雪萍 ,  董岳林

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，该方法中α轴扩张状态量可以实时跟随由参数扰动引起的电压扰动而变化，结合推导出的α轴扩张状态量和β轴扩张状态量的关系，使得在电机模型参数不准确时β轴扩张状态量能够同步跟随β轴电压扰动，实现了参数的鲁棒性，有效克服电机模型参数不准确对电流重构准确性的制约。扩张状态观测器的算法执行过程中除了转子电角速度、转子位置、定子电压以及电机a相电流几个参数以外，不再需要其他额外的参数即可实现对电机三相电流完整信息的重构，显著降低了扩张观测器参数的获取难度和重构过程的运算量。

公开(公告)号：CN112234889A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011072114.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  李雪萍 ,  张承宁 ,  周莹

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的单矢量控制方法，其通过对开绕组永磁同步电机单电压矢量控制与无差拍控制的思想结合，能够准确判断所需电压所处的矢量平面区间，在进行代价函数计算时暂时不考虑零序电压，因而所需代入代价函数得电压数量更少，能够显著降低计算量。该方法在计算代价函数时，忽略零序电压后选择合适的电压，然后结合零序电压正负，输出最终需要的开关状态，从而在计算量进一步降低的同时，仍然能够保持较好的控制效果。

公开(公告)号：CN112003522A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010712669.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  董岳林 ,  张承宁

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于参数辨识的永磁同步电机单电流传感器控制方法，利用电流误差解耦出定子电感与永磁体磁链的参数辨识方程，接下来利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对参数进行在线辨识，然后基于电机模型进行相电流重构，将重构得到的相电流信息代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现预测控制，参数辨识过程速度较快，能够提高辨识结果的跟随性，具有较强的应用价值。

公开(公告)号：CN111988954A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010669416.8

申请日：2020-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  曲以捷 ,  张承宁

IPC: H05K7/20 ,  B60K1/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种用于电动汽车驱动电机控制器的液冷式散热系统，其针对现有的散热冷却方式中存在的不足，着重考虑了功率模块发热时温度场不均匀的特性，控制了单侧水冷式散热机构的冷却水压力损失，提高了电动汽车驱动电机控制器的散热能力和控制安全水平。

公开(公告)号：CN109936318B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910333145.6

申请日：2019-04-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  冯艳丽

IPC: H02P21/02 ,  H02P21/30

Abstract: 本发明提供了一种降低电机电磁损耗的优化方法，其通过考虑磁饱和效应下的SVPWM控制模型，建立电机电磁损耗的计算模型，从而得到了电机低速大转矩区内降低电磁损耗的优化方法，为电机峰值转矩的提高提供了理论依据，实现了现有技术中所不具备的诸多效果。

公开(公告)号：CN111478636A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010296703.9

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  赵明威 ,  张承宁 ,  李雪萍 ,  董岳林

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，采用了扩张观测器，其扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，且扩张状态观测器的算法只需要输入转子电角速度、转子位置、定子电压以及a相电子电流，即可实现对电机三相电流完整信息的重构，扩张状态观测器所需信息都很容易获得、结构简单、运算量小。

公开(公告)号：CN109379013B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201811453974.X

申请日：2018-11-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  骆云飞

IPC: H02P21/05

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，基于模型预测直接转矩控制，根据定子磁链位置与电磁转矩变化趋势，将现有方法中所使用的7个基本电压矢量缩减到了3个，同时针对电压矢量的单一性，结合占空比调制，在3个可选电压矢量与占空比组合中选择最优的组合作为电机下一时刻的输入。相比现有技术，本发明在保证转矩脉动抑制效果的前提下，还实现了对运算量的显著优化。

公开(公告)号：CN107919829B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201711332775.9

申请日：2017-12-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  苏丹丹

IPC: H02P21/12 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机模型预测转矩控制方法，其特征在于：只需预测零电压矢量作用时的转矩与定子磁链，当转矩误差在设定的阈值以内时零电压矢量被选为最优电压矢量，否则基于直接转矩控制的电压矢量选择表确定最优的非零电压矢量。与直接转矩控制相比，改进的模型预测转矩控制采用固定的开关频率，能够降低开关损耗，提高逆变器的效率；与传统模型预测转矩控制相比，改进的MP‑DTC只需要预测零电压矢量作用时的转矩和定子磁链，并取消了评价函数，大大降低了计算工作量，既继承了直接转矩控制响应速度快的优点，又摒弃了传统模型预测转矩控制计算工作量大的缺点。

公开(公告)号：CN106696760B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201710037356.6

申请日：2017-01-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  张蕊

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机驱动车辆的动力分配方法，根据车轮旋转动力学模型，采用滑模控制理论跟踪控制分配中得到的纵向力和侧向力，得到各电动轮的输出转矩与各车轮的转角，对滑移率和侧偏角进行控制，实现了对车辆的驱动、制动和转向子系统进行集成控制，避免功能重叠和结构干涉，还实现了进行车辆操纵稳定性和节能的多目标优化控制。

公开(公告)号：CN108631675A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810450290.8

申请日：2018-05-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  冯艳丽

IPC: H02P21/02 ,  H02P21/30

Abstract: 本发明提供了一种降低电机低速大转矩区内电磁损耗的优化方法，其通过考虑磁饱和效应下的SVPWM控制模型，建立电机电磁损耗的计算模型，从而得到了电机低速大转矩区内降低电磁损耗的优化方法，为电机峰值转矩的提高提供了理论依据，实现了现有技术中所不具备的诸多效果。