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公开(公告)号：CN111904866B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010926708.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本发明提供一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，药盒分为壳体、储药、运输、调姿、计数和出药等6个部分。采用面板、左侧板、顶板、右侧板、后板、封尘塞和盖组成封闭的壳体。采用集药斜槽实现板装胶囊和散装胶囊的运输路径的转变。采用正切机构实现旋转运动到直线运动的转变，进而实现胶囊的压出和药壳的切除。采用二级漏斗结构，实现胶囊的姿态调整，避免出现卡住的现象。采用计数转盘进行计数。采用齿轮齿条机构实现旋转运动到直线运动的转变，完成胶囊抽屉的推出和收回。药盒之间采用带楔形槽的连接块和药盒上的楔形块的配合实现连接。本发明可以实现胶囊的去包装、计数和出药的全过程的自动化。
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公开(公告)号：CN109826057B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910219733.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于轨道车的直轨与弧轨接口结构，该接口结构中两个方向的直轨与弧轨连接，实现轨道车的转向。当轨道车的轮轴与车架刚性连接时，直轨与弧轨的接口必须进行特殊的结构设计以保证轨道车顺畅地由直轨驶入弧轨，或由弧轨驶入直轨。为了轨道车能沿弧轨行驶，弧轨的宽度应根据转弯半径加宽。在接口处采用直轨接口，其两侧分别与直轨两侧采用弹簧铰链连接，当轨道车从直轨经由直轨接口驶入弧轨时，通过弹簧铰链的转动，可以自适应轨道宽度的变化；对于轨道车由弧轨驶入直轨之前，由电磁铁吸盘带动直轨接口转动与弧轨提前连通，保证轨道车从弧轨经由直轨接口驶入直轨，一旦轨道车驶入直轨接口，电磁铁吸盘断电，轨道车自适应轨道宽度的变化，从而完成轨道车的转向。采用本发明的接口结构可以提高轨道车的通过性，且可以大大减小转弯半径，从而减小轨道道口的占用空间。
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公开(公告)号：CN111332383A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010285766.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种凸轮联动式四足步行机，采用单一驱动力通过两路凸轮机构实现大腿平移和小腿摆动的运动解耦。大腿部的凸轮机构实现腿部平移运动，小腿部的凸轮机构实现抬腿运动。四个大腿凸轮之间具有一定的转角相位差，以满足四足交替的相位变化要求。当一条腿处于抬腿相时，其上凸轮摆杆机构带动小腿摆动，完成抬腿运动；当一条腿处于落地相时，其上凸轮摆杆机构处于休止期，使小腿保持直立。随着四条腿的依次抬腿完成一个步态周期。该步行机既可以保证每条腿的行走运动规律，又能实现行走过程中每一瞬时都有三足支撑，具有稳定性高的特点，且该步行机仅需一个驱动器，控制简单，传动精巧，利于整体结构的轻量化和小型化。
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公开(公告)号：CN109826057A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910219733.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于轨道车的直轨与弧轨接口结构，该接口结构中两个方向的直轨与弧轨连接，实现轨道车的转向。当轨道车的轮轴与车架刚性连接时，直轨与弧轨的接口必须进行特殊的结构设计以保证轨道车顺畅地由直轨驶入弧轨，或由弧轨驶入直轨。为了轨道车能沿弧轨行驶，弧轨的宽度应根据转弯半径加宽。在接口处采用直轨接口，其两侧分别与直轨两侧采用弹簧铰链连接，当轨道车从直轨经由直轨接口驶入弧轨时，通过弹簧铰链的转动，可以自适应轨道宽度的变化；对于轨道车由弧轨驶入直轨之前，由电磁铁吸盘带动直轨接口转动与弧轨提前连通，保证轨道车从弧轨经由直轨接口驶入直轨，一旦轨道车驶入直轨接口，电磁铁吸盘断电，轨道车自适应轨道宽度的变化，从而完成轨道车的转向。采用本发明的接口结构可以提高轨道车的通过性，且可以大大减小转弯半径，从而减小轨道道口的占用空间。
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公开(公告)号：CN109748054A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910187289.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种转盘式轨道运输机预变轨方法，采用一个转盘和多条导轨，转盘可以绕过其中心且垂直于轨道所在平面的轴线转动，导轨的形状有直轨和弧轨，各导轨与转盘固连。转盘置于交叉道口中央。当运输机需直行时，转盘转动，使直轨两端接通直行通道，实现直行；当运输机需转弯时，转盘转动，使弧轨两端接通转弯通道，实现向左或向右转弯。根据运输机的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的转盘来接通相应通道，从而实现运输机无等待地通过道口。本发明所述变轨方法操作简单，便于控制，利于自动化、智能化的实施，而且可以实现运输机到达道口前的预先变轨，从而可以减少运输机的通行时间。对于运输机需经由多个道口的通行情况，本发明更具有明显的优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210066378U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920367052.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于轨道车的直轨与弧轨接口结构，该接口结构中两个方向的直轨与弧轨连接，实现轨道车的转向。为了轨道车能沿弧轨行驶，弧轨的宽度应根据转弯半径加宽。在接口处采用直轨接口，其两侧分别与直轨两侧采用弹簧铰链连接，当轨道车从直轨经由直轨接口驶入弧轨时，通过弹簧铰链的转动，自适应轨道宽度的变化；对于轨道车由弧轨驶入直轨之前，由电磁铁吸盘带动直轨接口转动与弧轨提前连通，保证轨道车从弧轨经由直轨接口驶入直轨，一旦轨道车驶入直轨接口，电磁铁吸盘断电，轨道车自适应轨道宽度的变化，从而完成轨道车的转向。采用本实用新型的接口结构可以提高轨道车的通过性，减小转弯半径，减小轨道道口的占用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210062965U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920489128.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮的轮轴与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮的轮轴与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本实用新型的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212149086U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020536293.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种凸轮联动式四足步行机，采用单一驱动力通过两路凸轮机构实现大腿平移和小腿摆动的运动解耦。大腿部的凸轮机构实现腿部平移运动，小腿部的凸轮机构实现抬腿运动。四个大腿凸轮之间具有一定的转角相位差，以满足四足交替的相位变化要求。当一条腿处于抬腿相时，其上凸轮摆杆机构带动小腿摆动，完成抬腿运动；当一条腿处于落地相时，其上凸轮摆杆机构处于休止期，使小腿保持直立。随着四条腿的依次抬腿完成一个步态周期。该步行机既可以保证每条腿的行走运动规律，又能实现行走过程中每一瞬时都有三足支撑，具有稳定性高的特点，且该步行机仅需一个驱动器，控制简单，传动精巧，利于整体结构的轻量化和小型化。
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公开(公告)号：CN212679619U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021925474.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，药盒分为壳体、储药、运输、调姿、计数和出药等6个部分。采用面板、左侧板、顶板、右侧板、后板、封尘塞和盖组成封闭的壳体。采用集药斜槽实现板装胶囊和散装胶囊的运输路径的转变。采用正切机构实现旋转运动到直线运动的转变，进而实现胶囊的压出和药壳的切除。采用二级漏斗结构，实现胶囊的姿态调整，避免出现卡住的现象。采用计数转盘进行计数。采用齿轮齿条机构实现旋转运动到直线运动的转变，完成胶囊抽屉的推出和收回。药盒之间采用带楔形槽的连接块和药盒上的楔形块的配合实现连接。本实用新型可以实现胶囊的去包装、计数和出药的全过程的自动化。
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公开(公告)号：CN210062998U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920580291.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B61J1/04
Abstract: 本实用新型提出的用于轨道运输装置的多向变轨系统，采用一个主转盘及多个副转盘实现轨道运输装置的多向变轨。在主转盘和副转盘上分别固接有多条轨道，在道口的同一方向上可以布置两条或多条相互平行的轨道，在道口处，每条轨道的接口端有一段弧轨用于连接副转盘上的轨道。主转盘置于道口中央，副转盘沿主转盘的圆周分别布置在道口的平行轨道之间。主转盘的作用是实现轨道运输装置的直行和转弯；副转盘的作用是将某条轨道与主转盘上的轨道连通。主转盘与副转盘联动实现轨道运输装置的直行、转弯和交叉直行。根据轨道运输装置的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的主转盘和副转盘来接通相应通道，从而实现轨道运输装置无等待地通过道口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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